王兆艳
- 作品数：26 被引量：9H指数：1
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- 相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 网络化单连杆刚性关节机械臂系统的可控性被引量：1
- 2015年
- 主要研究了网络化单连杆刚性关节机械臂系统的可控性问题。基于单输入—状态反馈线性化技术,提出了一种可行的网络化单连杆刚性关节机械臂系统可控性分析方法,并给出了网络化单连杆刚性关节机械臂系统可控性的一般准则。准则表明链式拓扑结构下的网络化单连杆刚性关节机械臂系统总是可控的,并且其控制输入能够精确地显式表达出来。最后通过仿真验证了所给理论结果的有效性。
- 刘艺王兆艳周进
- 关键词：网络化机械臂系统反馈线性化
- 保持正交性的多小波预滤波器
- 2008年
- 对多小波在应用过程中出现的不平衡现象进行讨论,根据2元多小波p阶平衡的定义,给出了保持正交性的在范数意义下最接近平衡的预滤波器设计方法,给出了具体实例,取得了满意效果.
- 王兆艳
- 关键词：多小波预滤波
- 概周期系统的一个重要性质
- 2012年
- 将概周期序列与系统相联系,给出了概周期系统这一特殊的时变系统的一个重要性质,并说明了此性质在一般的时变系统中是不成立的.
- 王兆艳
- 关键词：概周期系统自相关函数
- 一种小型无人旋翼机自主着陆控制方法及系统
- 本发明公开一种小型无人旋翼机自主着陆控制方法及系统。本发明利用训练集训练卷积神经网络，获得自主着陆控制模型后，将测试样本输入量输入自主着陆控制模型，获得测试样本输出量。根据测试样本输出量控制无人旋翼机进行自主着陆，并记录...
- 王兆艳刘军
- 文献传递
- 一种基于卷积神经网络的驾驶员状态监测方法
- 本发明公开了一种基于卷积神经网络的驾驶员状态监测方法，其步骤为：1）实时采集驾驶员画面的视频帧，将采集图像输入人脸检测网络，获得人脸区域图像；2）以人脸区域图像为中心，扩大人脸区域图像边界框，得到危险动作检测区域图像，将...
- 王兆艳刘军
- 文献传递
- 面向风驱动机器人的模拟风场实验测试装置
- 本发明公开了面向风驱动机器人的模拟风场实验测试装置，包括模拟风场调整机构、后轮驱动移动机构和测试切换机构。模拟风场调整机构包括结构相同且彼此相互转动的上层模拟风场调整装置、下层模拟风场调整装置，上层模拟风场调整装置、下层...
- 王兆艳刘军
- 文献传递
- 伪概周期函数的窗口富里埃变换
- 2012年
- 在概周期函数窗口富里埃变换的基础上给出了伪概周期函数的窗口富里埃变换,并给出了它的一些性质.
- 王兆艳王晓静
- 关键词：概周期函数伪概周期函数时变系统
- 用于机载云台测试的旋翼机飞行模拟平台
- 本发明涉及一种用于机载云台测试的旋翼机飞行模拟平台，属于飞机飞行模拟技术领域，包括底座和设置在底座两端的四自由度平台，两端的四自由度平台上分别设有链轮主动驱动机构和链轮从动机构，链轮主动驱动机构和链轮从动机构通过链条连接...
- 刘军王兆艳
- 文献传递
- 一种水下电动执行器
- 本发明公开了一种水下电动执行器，包括电动执行器、防护桶体、第一压盖、密封仓和第二压盖；电动执行器包括电动执行器本体和与电动执行器本体连接的伸缩杆；防护桶体套设于电动执行器本体上；防护桶体的前端与第一压盖密封固定连接，防护...
- 王兆艳刘军
- 文献传递
- 一种一主多从式离合装置
- 本发明公开一种一主多从式离合装置，包括旋转台板，所述旋转台板上开设有等间距的三个轴孔，所述旋转台板的三个所述轴孔处分别设置有从动机构，所述从动机构的转动轴活动穿设于所述轴孔内，所述旋转台板下方固定有主动机构和操纵机构，所...
- 王兆艳刘军
- 文献传递
