王力
- 作品数：87 被引量：160H指数：7
- 供职机构：中国民航大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种基于连续体结构的飞机油箱检查机器人及其控制方法
- 一种基于连续体结构的飞机油箱检查机器人及其控制方法。机器人包括移动平台、升降运动单元、蛇臂运动单元、系统控制单元和电源模块；本发明机器人是一种仿生机器人，其能在工作人员监控下进入飞机油箱内部进行内漏点确定及腐蚀检查，具有...
- 牛国臣高庆吉王续乔王磊王维娟王力
- 连续型飞机油箱检查机器人路径跟随研究
- 为提高飞机油箱检查维护效率,减轻机务人员工作强度,研究适用于飞机油箱检查的机器人。连续型机器人以其细长的结构和优良的弯曲性能,可用于结构约束的狭小空间中。因此,使用连续型机器人进行油箱检查作业。本文主要研究连续型机器人对...
- 王力
- 关键词：飞机油箱
- 文献传递
- 一种飞机自动驾驶模拟装置
- 本发明涉及一种飞机自动驾驶模拟装置。本发明属于仿真技术领域。一种飞机自动驾驶模拟装置，其特点是：模拟装置包括飞行训练器、飞机模型舵面控制机构和飞行视景系统，飞行训练器、飞机模型舵面控制机构和飞行视景系统采用计算机网络连接...
- 林家泉王力王坤罗云林韩蕾郭晓静白玲徐文君徐越孙丹
- 文献传递
- 基于IBE加密算法的远程抄表系统的优化被引量：3
- 2016年
- 针对天津机场的能源计量系统在数据采集时,实际存在的部分表具仍然需要抄表人员去现场抄表的问题,设计了一种基于IBE加密算法进行通信加密的433 MHz射频通信模块子系统,实现了对主系统的优化。系统硬件采用C8051F310单片机和CC1101无线发射接收部分作为无线传输模块,由数据传输单元通过GPRS网络与上位机系统通信,实现对表具数据的远程安全采集。最后展示了该子系统并入主系统后的实际运行效果。通过对该系统的优化,实现了通信安全的远程抄表功能。
- 王力吕秀宾
- 关键词：远程抄表通信安全
- 基于改进模糊支持向量回归模型的机场能源需求预测被引量：8
- 2016年
- 针对离群点在机场能源数据的预测和分析中存在干扰等问题,建立了一种基于改进模糊支持向量回归(FSVR)的机场能源需求预测模型。首先,采用模糊统计法对测试样本集、系统参数和模型输出进行分析,推导出符合其数据分布的基本隶属函数形式;其次,结合例证法、专家经验法对隶属函数进行"再学习",逐步修改和完善正态隶属函数a、b参数值,半梯形隶属函数边界参数值及三角隶属函数p、d参数值,以此消除或减少不利数据挖掘的离群点,同时保留有效关键点;最后,结合支持向量回归(SVR)算法,建立预测模型,并验证了该模型的可行性。实验结果表明,与反向传播(BP)神经网络方法相比,FSVR方法的预测准确率提高了2.66%,对离群点的识别率提高了3.72%。
- 王坤员晓阳王力
- 关键词：支持向量机离群点
- WPA-IGA-BP神经网络的模拟电路故障诊断被引量：11
- 2021年
- 针对模拟电路渐变性故障中的特征提取困难和故障信号无法进行有效分类的问题,提出利用免疫遗传算法(immune genetic algorithm,IGA)优化反向传播(back propagation,BP)神经网络中参数寻优过程,从而实现模拟电路故障诊断。首先,采用小波包分析(wavelet package analysis,WPA),对模拟电路输出响应进行4层小波分解和重构,完成特征向量的提取。然后,采用IGA优化BP神经网络进行训练及测试,实现对不同故障进行故障诊断。最后,通过两个模拟电路仿真实验对该方法进行实验验证。实验结果表明,与优化前的BP神经网络相比,所提方法提高故障诊断的准确率约15%。
- 王力刘子奇
- 关键词：反向传播神经网络免疫遗传算法模拟电路
- 基于DAM和CNN-LSTM的辅助动力装置性能参数预测模型
- 2022年
- 针对辅助动力装置(APU,auxiliary power unit)性能参数难以准确预测的问题,提出一种基于特征与时序的双阶段注意力机制(DAM,dual-stage attention mechanism)和卷积神经网络(CNN)-长短期记忆网络(LSTM)的混合模型;所提的方法在特征提取阶段加入了通道注意力机制(CAM,channel attention mechanism);输出阶段加入了时序注意力机制(TAM,temporal attention mechanism),加强了CNN对重要特征的提取能力和历史关键信息对预测输出的影响,并利用改进的粒子群算法对模型关键参数寻优,提高预测精度;实验结果表明,所提出的新方法在多变量输入和多步长的APU排气温度(EGT,exhaust gas temperature)预测中均取得了很好的效果,预测精度大幅提高。
- 王力马宪
- 关键词：辅助动力装置排气温度
- 基于改进脉冲耦合神经网络的电路板红外图像分割被引量：9
- 2020年
- 电路板红外图像发热芯片区域准确分割是电路板故障诊断的关键步骤,但灰度不均匀、目标区域多、辐射噪声大使电路板红外图像的准确分割变得较为困难。针对这一问题,本文提出一种改进的脉冲耦合神经网络(Pulse Coupled Neural Network,PCNN)红外图像分割模型。首先,调整传统PCNN的模型结构,将图像梯度信息作为输入信号增加到模型输入域;其次,基于最大似然估计原理,推导出链接系数β的动态调整方法;最后,在脉冲发生域引入边缘约束算法,防止邻域神经元误捕获,增强目标区域的可分割性。实验结果表明,改进模型能够有效降低背景及辐射噪声影响,准确分割出不同类型电路板红外图像目标芯片区域,在视觉效果、区域一致性和对比度方面均优于已知的Ostu、K-means和传统PCNN模型,分割性能得到明显增强。
- 郝建新王力
- 关键词：电路板红外图像图像分割脉冲耦合神经网络
- 基于可测试性技术的测试矩阵优化研究被引量：2
- 2020年
- 可测试性技术在机载电路板中的应用使故障诊断问题得到快速发展,但是测试时间长,测试成本高。为了缩短测试时间,降低测试成本,基于MCSA算法、等权值抗误判算法、极小权值-极大相异性算法,融合改进的测试矩阵优化算法,使测试矩阵更加优化,测试向量数量减少。经实验验证,运用优化后的测试矩阵进行测试可以有效缩短测试时间,提高测试效率,降低测试成本。
- 王力贾春宇
- 关键词：故障诊断
- 一种水面救援机器人的推进结构
- 本发明涉及水面救援机器人领域，具体为一种水面救援机器人的推进结构，包括船体，所述船体的内壁中开设有置物仓，所述置物仓的内部固定有推进器本体，所述推进器本体的内部固定连接有控制板，所述推进器本体的内部设置有拆卸组件，所述推...
- 曾佩佩王力
