王敏
- 作品数：46 被引量：72H指数：5
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：陕西省科学技术研究发展计划项目西安市科技计划项目中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学语言文字金属学及工艺更多>>
- 一种电动柔性夹具
- 本实用新型公开了一种电动柔性夹具，其包括底座、驱动组件、传动组件、虎口钳安装板、虎口板、丝杠和活动虎口；驱动组件、传动组件、虎口钳安装板均安装在底座；丝杠安装在虎口钳安装板上，虎口板固定在虎口钳安装板上，活动虎口设置在虎...
- 彭琰举吕晓军李茜王敏
- 文献传递
- 石油方钻杆窄间隙脉冲熔化极气保护自动焊方法
- 本发明公开了一种石油方钻杆窄间隙脉冲熔化极气保护自动焊方法。首先在待焊接的两个方钻杆端面分别设置圆形辅助块，使方钻杆整个环形窄间隙焊缝的坡口由不规则转变成了规则的环形窄间隙坡口，再用脉冲熔化极气保护自动焊方法进行焊接，完...
- 马彩霞徐建飞杨思乾王鑫郝荣明王延文王敏
- 文献传递
- 备份卫星进入编队轨迹的线性规划被引量：3
- 2006年
- 文中利用线性规划理论建立了备份星进入卫星编队机动的线性轨迹规划模型,并通过引入0-1变量建立了考虑碰撞约束情况下入网轨迹的混合整数线性规划模型;通过仿真分别求解了两种模型能量最优的入网轨迹,并对比验证了其对碰撞约束的有效性。
- 王敏周军
- 关键词：卫星编队线性规划
- 基于时频分析的毫米小目标检测与识别方法研究
- 该文针对毫米波雷达制导武器系统的背景,在介绍毫米波的特性、毫米波目标与杂波的数学模型以及多层前向神经网络与自组织网络的结构和算法等的基础上,就毫米波雷达目标检测与识别方法进行了几个方面的工作:该文主要采用了两种方法.第一...
- 王敏
- 关键词：毫米波雷达雷达目标检测雷达目标识别自组织神经网络
- 文献传递
- 从遥感图像中检测桥梁的方法
- 本发明公开了一种从遥感图像中检测桥梁的方法。考虑到桥梁和河流的位置关系，首先根据遥感图像中水域的特点，利用河流粗分割和河流细分割两个步骤分割出河流区域；其次，对河流区域进行Beamlet变换，在Beamlet变换基础之上...
- 张艳宁李映张利利王敏石慎孙瑾秋
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- 基于ZigBee的智能车库系统设计被引量：1
- 2020年
- 随着城市人口的不断增加,汽车保有量也逐年增加,停车难、停车乱现象频现,提高传统停车管理系统的智能化已经是发展的一个必然趋势.针对这一问题,提出了一种基于ZigBee技术的智能停车系统设计.通过超声波检测装置进行车辆和车位信息检测,利用ZigBee无线网络进行车辆车位信息的传输,使车辆入库时即分配到有效车位,且上位机实时显示车库状态.智能车库系统改善了传统停车场的管理模式,提高了运行效率和稳定性.
- 王敏张科元李郁
- 关键词：ZIGBEE技术超声波
- 工装制造/使用过程管理系统的研究与开发--系统建模与软件开发
- 王敏
- 关键词：工装资源平衡
- 基于射频法的静脉输液监测传感器
- 本发明提供了一种基于射频法的静脉输液监测传感器，包括振荡器、滤波电路和检波电路，所述的振荡器采用电容三点式振荡器，以电容三点式振荡器中的任意一个电容作为液体状态检测器，作为液体状态检测器的电容采用平行板电容，使输液管夹在...
- 朱朕宾张申达韩贺飞王敏李佳成曹元熙任亮韦高
- 文献传递
- 约束条件下的摆动喷管控制系统设计
- 2018年
- 针对摆动喷管控制的弹道导弹姿态控制系统模型不确定、运动参数时变和非零点输出调节的问题,采用最优控制理论设计其助推段的姿态控制方案。首先,在分析摆动喷管的推力和力矩的基础上推导出弹道导弹的纵向动力学模型,将线性二次型输出调节器中的零调节器理论扩展到非零给定点范围,确定出控制系统的增益系数,设计导弹的姿态指令跟踪器。然后,选取特征点对导弹纵向通道和横向通道控制系统进行定点仿真校验,通过调节权系数取值,实现系统输出对输入的快速准确响应。最后,在气动摄动±50%的情况下进行系统仿真,结果表明,考虑了气动参数不确定性的情况,采用摆动喷管设计的控制系统依旧保持稳定,能够准确跟踪俯仰角和偏航角指令,该系统具有输出响应速度快、跟踪误差小、鲁棒性好、安全性高的特点。
- 王敏余瑞星
- 关键词：推力矢量鲁棒性
- 雷达目标跟踪的转换坐标卡尔曼滤波算法被引量：1
- 2013年
- 该文采用转换坐标卡尔曼滤波算法(CMKF)进行雷达目标跟踪,先将极坐标系下的测量值经坐标变换转换到直角坐标系下,再用统计的方法求出转换测量误差的均值和方差,去偏后利用标准卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪。将仿真结果和推广卡尔曼滤波算法(EKF)的进行比较,结果表明,CMKF的滤波精度更高。
- 王敏
- 关键词：雷达目标跟踪
