王敏 作品数:15 被引量:8 H指数:1 供职机构: 西安工程大学 更多>> 发文基金: 陕西省自然科学基金 博士科研启动基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 电气工程 电子电信 更多>>
后疫情下基于产出导向的课程目标达成与课程思政实践方法探索 被引量:4 2021年 工程教育认证框架是依据反向设计、正向设施的思路来达到培养学生能力的目的。工程教育认证框架并没有约束和限制通过何种途径达成能力的培养,这为教学活动提供了广阔的发挥空间。疫情期间确保课程目标达成是高校面临的重要问题。素养和能力的培养在工程教育认证框架下同样重要。项目组探索后疫情下基于产出导向的课程目标达成的实践方法,从课程目标达成出发,从课程性质、考核方法等方面着手,构建后疫情下基于产出导向的线上、线下的实践方法,为课程目标的达成提供可选方案,为工程教育认证的能力达成提供新思路和实践支撑。 刘秀平 王敏 朱宇军 卢健 张立昌关键词:工程教育认证 线上教学 一种基于粒子群算法的小型无人直升机自适应控制 2018年 针对小型无人直升机飞行时模型的非线性和参数不确定的特点,提出一种自适应控制方法。小型无人直升机模型不确定部分由小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络在线补偿,控制律及神经网络参数自适应律由反步法回馈递推得到,并且利用粒子群算法优化控制器固定参数来改善系统动态性能。仿真结果表明,在较大的模型气动参数不确定的情况下,所设计的控制律仍能理想地跟踪飞行指令,同时具有快速的收敛性和良好的鲁棒性。 周健 王敏 洪良关键词:小型无人直升机 自适应控制 反步法 小脑模型关节控制器 粒子群算法 “项目引入式”单片机课程教学改革与实践 2017年 本文针对当前单片机课程教学过程中的不足之处,并结合单片机技术的发展需要,采用“项目引入式”教学模式,对单片机课程教学采用了一些新的方法,丰富教学手段,注重理论与实践相结合,充分调动学生学习的积极性,培养学生的动手实践能力,实现了教与学的最佳统一。 王敏关键词:单片机 课程教学 2048Kbit/s误码仪的研制 该文从分析误码仪的原理入手,分别从硬件和软件两方面进行了阐述,清晰的叙述了误码仪的设计思路和系统实现的全过程.论文中借鉴软件无线电技术的设计思想,将系统中测试码的发送和接收用基于SRAM结构的HDPLD完成,使其硬件调试... 王敏关键词:误码率 单片机 通信系统 软件无线电 误码仪 基于交互效应的项目组合风险模型研究 企业为保持竞争优势和持续增长,项目管理者进行多项目协调管理已成常见行为,项目组合管理问题接踵而至,如何准确刻画项目组合风险对项目组合管理具有重要意义.项目组合风险研究不同于单一项目风险研究,必须考虑项目间的风险交互效应影... 王敏关键词:交互效应 稳定性 小型无人直升机反步自适应控制 被引量:1 2018年 针对具有强非线性、高度耦合以及参数不确定性特点的小型无人直升机系统,提出一种基于小脑模型关节控制器(Cerebellar Model Articulation Control,CMAC)神经网络的自适应反步控制方法,该方法采用小脑模型关节控制器神经网络在线学习系统不确定性以及反步控制中各阶虚拟控制量的导数信息,设计鲁棒控制项克服CMAC神经网络在线学习系统不确定性的误差,控制律由反步法回归递推得到。仿真结果表明,在模型参数不确定和存在较大误差的情况下,所设计的控制律具有理想的姿态跟踪性能以及良好的鲁棒性。 周健 王敏 洪良 李珣关键词:小型无人直升机 神经网络 鲁棒 倍捻捻线机成纱原理的分析与测试 王敏摆件(ZXP45) 1.本外观设计产品的名称:摆件(ZXP45);;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于室内装饰;;3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状;;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。 张小平 高玉森 王敏文献传递 基于GSM网络的智能家居控制系统的设计 2010年 随着电子技术和网络技术的飞速发展,对家居的智能化控制应运而生.本文就主要研究了基于GSM网络的智能家居控制系统,阐述了系统硬件组成及主要工作原理、TC35通信模块的控制、系统软件的设计等。 王敏 李晓娟 周建华关键词:智能家居 GSM网络 C语言在单片机教学中的引入与应用 2018年 《单片机原理及应用》这门课是各大高校电子、计算机类专业的专业基础课程,对学生毕业设计、电子竞赛、就业深造都有很大关系。但很多学校、教师在教授这门课时仍按照传统顺序来介绍,花费大量时间、精力在汇编的指令的介绍讲解中,即使教材中有C51的基础知识,但也没有展开阐述C语言在单片机实际开发中的应用。其结果就导致了:单片机教学时,老师汇编讲的细致入微,而学生应用中又基本不用,对C语言的掌握又很不熟练。 武桐 王敏关键词:汇编语言 单片机