王晓辉
- 作品数：108 被引量：333H指数：8
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球机械工程交通运输工程更多>>
- 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法
- 本发明涉及一种基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法，利用全球定位系统获取深海机器人的初始绝对位置作为航迹推算的初始点，并采深海机器人的集初始信息；构建无色卡尔曼滤波主滤波器并对采集到的初始信息进行滤波估计，构建无色...
- 刘开周李静郭威祝普强王晓辉
- 文献传递
- 海底观测网电力系统状态估计被引量：2
- 2014年
- 由于海底观测网电力系统量测量冗余度低,传统的加权最小二乘(WLS)法状态估计结果精度不高,且WLS法不具有抗差性。针对该问题,引入小波分析方法,将其与WLS方法相结合,提出一种电力系统状态估计方法,该方法利用小波降噪理论提高WLS状态估计结果的精度,利用小波变换奇异性检测理论识别传感器故障,提高WLS方法抗差能力。海底观测网电力系统模型的仿真结果验证了该方法的优越性。
- 冯迎宾李智刚王晓辉
- 关键词：状态估计电力系统加权最小二乘法小波分析降噪奇异性检测
- 一类载人潜水器的改进LQG控制研究
- 针对一类载人潜水器(MSV,MannedSubmersibleVehicle)在动力定位中多自由度之间存在的强耦合、非线性,以及系统参数的时变特性,文章采用带遗忘因子的递推最小二乘法和平方根法对系统参数进行辨识,然后在状...
- 刘开周王晓辉郭威封锡盛
- 关键词：系统辨识平方根法动力定位
- 文献传递
- 一种水下灯调光系统
- 本发明涉及水下机器人水下灯的调光技术，具体说是一种采用数字传输技术，远距离调节水下机器人上设置水下灯亮度的调光系统。包括I/O采集及输出模块、主控计算机、水下灯调光装置，其特征在于：主控计算机通过以太网接收来自水面的I/...
- 郭威关玉林王晓辉任福林赵洋崔胜国
- 文献传递
- 回转器及其应用被引量：7
- 2000年
- 叙述了在自动控制、仪器仪表、信号变换以及传感器信号采集与处理等电路中实现大时间常数的一种新方法。根据近代电工理论中的回转器原理 ,利用运算放大器及电阻、电容器件可以实现模拟电容和模拟电感。
- 燕奎臣王晓辉李硕
- 关键词：回转器模拟电感运算放大器
- 一类载人潜水器的改进LQG控制研究
- 针对一类载人潜水器(MSV,Manned Submersible Vehicle)在动力定位中多自由度之间存在的强耦合、非线性,以及系统参数的时变特性,文章采用带遗忘因子的递推最小二乘法和平方根法对系境参数进行辨识,然后...
- 刘开周王晓辉郭威封锡盛
- 关键词：系统辨识平方根法动力定位
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- 一种自动消除阴极结垢物装置及方法
- 本发明公布一种自动消除阴极结垢物装置及方法，包括PLC控制器，继电器，钌铱钛电极，电流传感器、主回路、次回路等。PLC控制器检测到主回路电流减小时，断开主回路阴极继电器，闭合次回路继电器，将此阴极在次回路中改作阳极使用，...
- 冯迎宾李智刚王晓辉何震
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- 水下机器人作业工具研制开发
- 张竺英赵浩泉张将袁俊舫孙斌刘金刚王晓辉刘志浩关玉林
- 随着科学技术的不断发展，世界各国已经在各种水下工程中大量应用水下机器人，如海洋石油的堪探与开采、援潜救生、海底沉船沉物打捞、海底资源堪查、海洋结构物的检查等领域。具有作业功能的水下机器人越来越受到世界各国的重视，各公司在...
- 关键词：
- 关键词：水下机器人
- “和谐号”载人深潜器的水池试验
- 为了满足中国大洋矿产资源研究开发协会(COMRA)在国际公海区域进行深海资源勘探和科学研究的需求，国家科技部在。十五”期间作为“863”重大专项立项研制了一个大深度载人深潜器，现在命名为“和谐号”。目前潜水器已完成总装、...
- 胡震王晓辉朱敏徐芑南崔维成
- 关键词：载人深潜器
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- 一种水下机器人系缆长度及运动方向检测装置及方法
- 本发明涉及一种水下机器人系缆长度及运动方向检测装置及方法，该装置安装于水下机器人的中继器中，具有从动轮，从动于系缆收/放机构中的大从动轮；两块永磁铁分别嵌设于从动轮的同心圆周上；两个磁力开关，与水下机器人的水下计算机相连...
- 郭威赵洋崔胜国王晓辉
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