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王涛

作品数：63 被引量：78H指数：4
供职机构：西北农林科技大学更多>>
相关领域：农业科学生物学轻工技术与工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 15篇学位论文
  • 6篇期刊文章

领域

  • 15篇农业科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇生物学
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 19篇机器人
  • 13篇山地
  • 12篇农业
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 10篇山地农业
  • 7篇调平
  • 7篇小麦
  • 6篇收割
  • 6篇车身
  • 5篇多机器人
  • 5篇遥控
  • 5篇土壤
  • 5篇自动调平
  • 5篇控制系统
  • 4篇电池
  • 4篇液压
  • 4篇农业机器人
  • 4篇控制器

机构

  • 63篇西北农林科技...
  • 1篇科技公司

作者

  • 63篇王涛
  • 33篇杨福增
  • 32篇王元杰
  • 29篇周渝
  • 23篇张梦芸
  • 23篇刘虹玉
  • 19篇蒲应俊
  • 11篇刘志杰
  • 8篇田玉凤
  • 7篇赵友亮
  • 5篇秦昊
  • 4篇张一星
  • 3篇聂艳明
  • 2篇李卫
  • 2篇潘冠廷
  • 2篇郭红利
  • 2篇寇小希
  • 2篇刘东琴
  • 2篇刘永成
  • 1篇陈川

传媒

  • 2篇草业科学
  • 1篇畜牧兽医杂志
  • 1篇陕西林业科技
  • 1篇热带农业工程
  • 1篇家畜生态学报

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 9篇2022
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 5篇2014
  • 27篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2009
  • 2篇2006
  • 1篇1996
共 63 条 记 录，以下是 1-10
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一种基于多传感器信息融合的山地农业机器人避障系统
本发明公开了一种基于多传感器信息融合的山地农业机器人避障系统，主要包括视觉传感器模块、超声波传感器模块、红外传感器模块、数据融合模块和控制模块。各传感器模块的DSP处理器将各自采集的周围环境障碍物信息进行处理；数据融合模...
杨福增王涛王元杰蒲应俊刘虹玉张梦芸周渝
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一种多机器协作的小麦收割系统
本发明涉及一种多机器协作的小麦收割系统。本系统包括一台领航小麦收割机、若干跟随小麦收割机、若干小麦运输车、一台维修车和无线通信系统。本发明使用一台人工驾驶的收割机领航，多台自动驾驶收割机跟随来收割小麦；采用小麦运输车配合...
杨福增周渝王涛田玉凤王元杰刘虹玉张梦芸
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一种全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台
本实用新型涉及全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台。该平台由全向转向机构、液压升降系统、车架台、车载电子设备、行走机构组成。全向转向装置由伺服电机驱动，通过小齿轮、大齿轮，将动力传给转向套，然后传递给车轮支架和轮毂电机...
杨福增周渝蒲应俊王元杰刘东琴张梦芸王涛刘虹玉
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欠发达地区农业科技推广研究——以凤县药材种植技术推广为例
我国是一个农业大国,农业被誉为我国的第一产业,农业的发展对于我国经济的整体发展水平有着决定性的作用。我国的中西部欠发达地区长期以农业生产作为地区经济支柱,农业的发展水平直接决定了地区的经济发展水平,相对于发达地区而言,欠...
王涛
关键词：农业科技推广欠发达地区
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一种多功能自动关窗系统
本发明公开了一种多功能自动关窗系统，包括传感器系统，控制器系统以及齿轮齿条关窗系统。传感器系统包括雨滴传感器、风速传感器、噪声传感器、温度传感器。控制器经过编程后具有一定的自动控制功能(也能遥控控制)。齿轮齿条关窗系统执...
杨福增张梦芸王元杰蒲应俊刘虹玉王涛周渝
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一种多机器协作小麦收割系统的控制系统
本发明涉及一种多机器协作小麦收割系统的控制系统。该系统包括一个领航小麦收割机的协作控制模块、若干跟随小麦收割机的协作控制模块、若干小麦运输车的协作控制模块和无线通信系统。本发明使用一台领航小麦收割机的协作控制模块作为主要...
杨福增周渝王涛田玉凤王元杰刘虹玉张梦芸
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一种带风扇的厕所门
本发明涉及一种带风扇的厕所门，它包括外门板、内门板、风扇装置、开关及供电线路。内、外门板上开有多个用于安装设备和通风的槽和孔，风扇装置安装在门的内侧朝向厕所内的合适位置，通过电机的正反转既可以向厕所送风散热也可以从厕所里...
杨福增周渝田玉凤蒲应俊张梦芸刘虹玉王涛
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一种全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台
本发明涉及全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台。该平台由全向转向机构、液压升降系统、车架台、车载电子设备、行走机构组成。全向转向装置由伺服电机驱动，通过小齿轮、大齿轮，将动力传给转向套，然后传递给车轮支架和轮毂电机式车...
杨福增周渝蒲应俊王元杰刘东琴张梦芸王涛刘虹玉
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一种可变容孔型窝眼轮排种器
本实用新型公开了一种可变容孔型窝眼轮排种器，属于农业机械研究领域。该排种器主要由排种器左壳体、护种环、排种调节环、排种定位环、滚筒毛刷、主轴、毛刷轴、排种器右壳体构成。本实用新型有益效果是：型孔由排种定位环上的前端梯形窝...
米国鹏王巡陈刻舟王涛董建鑫
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一种山地农业机器人车身调平遥控系统
本实用新型公开了一种山地农业机器人车身调平遥控系统，包括遥控器面板、信号发射模块、信号接收模块和执行模块。通过遥控器面板上的按键来生成山地农业机器人车身动作的控制信号，该信号经过遥控器内的编码电路编码后生成编码信号并通过...
杨福增王涛王元杰周渝刘志杰赵友亮寇小希
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