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王童

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇环境科学与工...

主题

  • 5篇污水
  • 4篇脱氮
  • 4篇脱氮过程
  • 3篇水处理
  • 3篇曝气
  • 3篇污水处理
  • 3篇滑模
  • 2篇抖振
  • 2篇多变量
  • 2篇曝气量
  • 2篇强干扰
  • 2篇污水脱氮
  • 2篇鲁棒
  • 2篇模糊滑模
  • 2篇控制性能
  • 2篇超调
  • 1篇动画
  • 1篇运动控制
  • 1篇溶解氧
  • 1篇三维动画

机构

  • 6篇北京工业大学

作者

  • 6篇王童
  • 5篇韩红桂
  • 5篇伍小龙

年份

  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2006
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种基于模糊二阶滑模的城市污水处理曝气过程控制方法
本发明提出一种基于模糊二阶滑模的城市污水处理过程控制方法，利用好氧池两端的溶解氧浓度测量实现多单元的溶解氧浓度稳定控制。该方法设计了新型神经网络模型拟合溶解氧动态变化以获得等效控制量，并采用二阶滑模算法改善控制性能。该方...
韩红桂王童孙浩源伍小龙
基于无抖振模糊滑模的污水处理脱氮过程控制方法
一种基于无抖振模糊滑模的控制方法，属于自动控制、信息技术领域，也属污水处理技术领域。针对污水处理脱氮过程的高度非线性、多变量耦合、干扰严重等特点，本发明实现过程中硝态氮和溶解氧浓度的精确控制；所述方法能进行内回流量和曝气...
韩红桂王童伍小龙
文献传递
三维角色的动作控制技术研究与实现
本课题的研究内容为三维动画中的角色的动作控制技术。通过研究实用的三维角色动画及其控制技术，并开发相应的支持平台，可以帮助适用三维技术的动画企业、影视公司进行有效的三维动画媒体、数字影片等进行生产和管理，达到可持续的，有效...
王童
关键词：三维动画运动控制
文献传递
基于机理模型的污水脱氮过程鲁棒多变量控制方法
基于机理模型的污水脱氮过程鲁棒多变量控制方法属于自动控制、信息技术领域。由于污水脱氮过程中的不确定性及非线性问题，传统的基于模型控制、误差反馈控制或数据驱动控制策略，均难以获得理想的控制效果。本发明特点在于：1)只需要进...
韩红桂王童孙浩源伍小龙
基于无抖振模糊滑模的污水处理脱氮过程控制方法
一种基于无抖振模糊滑模的控制方法，属于自动控制、信息技术领域，也属污水处理技术领域。针对污水处理脱氮过程的高度非线性、多变量耦合、干扰严重等特点，本发明实现过程中硝态氮和溶解氧浓度的精确控制；所述方法能进行内回流量和曝气...
韩红桂王童伍小龙
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基于机理模型的污水脱氮过程鲁棒多变量控制方法
基于机理模型的污水脱氮过程鲁棒多变量控制方法属于自动控制、信息技术领域。由于污水脱氮过程中的不确定性及非线性问题，传统的基于模型控制、误差反馈控制或数据驱动控制策略，均难以获得理想的控制效果。本发明特点在于：1)只需要进...
韩红桂王童孙浩源伍小龙
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