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王艳丽

作品数：22 被引量：8H指数：2
供职机构：黑龙江省科学院更多>>
相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 3篇环境科学与工...
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇石墨
  • 3篇压裂
  • 3篇压裂废液
  • 3篇水处理
  • 3篇陶瓷
  • 3篇高硬度
  • 3篇废液
  • 3篇复合材料
  • 3篇复合材
  • 2篇低泡
  • 2篇电触头
  • 2篇氧化物
  • 2篇增强铜基
  • 2篇真菌
  • 2篇杀菌
  • 2篇生产线
  • 2篇食品
  • 2篇食品生产
  • 2篇食品生产线
  • 2篇水处理方法

机构

  • 22篇黑龙江省科学...

作者

  • 22篇王艳丽
  • 12篇张晓臣
  • 7篇任滨侨
  • 7篇赵路阳
  • 6篇谢洋
  • 6篇隋新
  • 5篇刘洪成
  • 5篇宋美慧
  • 5篇杨帆
  • 5篇李岩
  • 5篇李鹏
  • 5篇付东
  • 5篇张煜
  • 5篇黄波
  • 5篇李艳春
  • 5篇金玉
  • 4篇张玉婷
  • 4篇宋晓晓
  • 4篇王珏
  • 4篇王琦

传媒

  • 3篇黑龙江科学

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2022
  • 3篇2020
  • 6篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2011
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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螺纹交替式可膨胀石墨连续制备装置
螺纹交替式可膨胀石墨连续制备装置，属于石墨制备技术领域。本实用新型是为了解决现有可膨胀石墨连续制备装置由于阳极机筒距离阴极螺杆的间距不完全相同，造成原料膨胀倍率均一性效果差的问题。它包括螺杆和可拆卸机筒，可拆卸机筒由固接...
刘洪成王珏于倩何冬青王琦阚侃张伟君张晓臣王艳丽
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一种测试纤维增强复合材料界面脱粘温度和滑移温度的方法
一种测试纤维增强复合材料界面脱粘温度和滑移温度的方法，本发明涉及复合材料界面脱粘和界面滑移的检测方法。本发明是要解决现有的复合材料界面脱粘缺陷检测方法只能事后检测，无法实时检测和预测的技术问题。本方法：一、从增强复合材料...
宋美慧张晓臣张煜李艳春李岩苏桂明刘洪成王艳丽
文献传递
螺纹分段交替式可膨胀石墨连续制备装置
螺纹分段交替式可膨胀石墨连续制备装置，属于石墨制备技术领域。本实用新型是为了解决现有可膨胀石墨连续制备装置由于阴阳极间的电流密度不均匀导致原料膨胀倍率均一性差，并且逐渐缩小的螺距导致每一螺纹原料中含酸量不同，因此难以控制...
刘洪成王珏于倩何冬青王琦阚侃张伟君张晓臣王艳丽
一种黑曲霉孢子处理六价铬重金属废水的方法
本发明公开了一种预处理真菌孢子处理六价铬废水的方法，目的在于解决六价铬废水严重污染环境，影响人体健康的问题。包括真菌培养基的选择和配合，处理六价铬废水条件及影响因素研究。通过对影响因素的研究能够有效提高对六价铬废水的处理...
任滨侨王艳丽魏剑张玉婷邹彤雯
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一种稀土改性B<sub>4</sub>C增强铜基电触头材料及其制备方法
本发明涉及一种铜基电接触复合材料，具体为一种稀土改性B<Sub>4</Sub>C增强铜基电触头材料及其制备方法。该电触头材料由1～10％的稀土盐改性B<Sub>4</Sub>C颗粒，1～10％的金属铋颗粒，其余为铜粉组成...
李岩宋美慧张煜李艳春张晓臣王艳丽
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高硬度压裂废液的水处理方法
高硬度压裂废液的水处理方法，本发明属于污水处理领域，它为了解决现有高硬度压裂废液的出水硬度去除率较低的问题。水处理方法：一、原水箱内的原水进入首段曝气罐，在首段曝气罐内进行曝气处理，首段曝气罐内的出水经水管流入二级反应罐...
任滨侨许铁夫金玉赵路阳欧阳凤菊宋晓晓王艳丽
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高硬度压裂废液的水处理方法
高硬度压裂废液的水处理方法，本发明属于污水处理领域，它为了解决现有高硬度压裂废液的出水硬度去除率较低的问题。水处理方法：一、原水箱内的原水进入首段曝气罐，在首段曝气罐内进行曝气处理，首段曝气罐内的出水经水管流入二级反应罐...
任滨侨许铁夫金玉赵路阳欧阳凤菊宋晓晓王艳丽
高硬度压裂废液处理装置
高硬度压裂废液处理装置，本实用新型属于污水处理领域，它为了解决现有处理高硬度压裂废液的出水硬度较高的问题。该处理装置中原水箱通过水管与首段曝气罐相连通，首段曝气罐通过二号水管与二级反应罐相连，氢氧化钙药剂罐通过输药管与二...
任滨侨许铁夫金玉赵路阳欧阳凤菊宋晓晓王艳丽
一种低泡绿色CIP杀菌浓缩型清洗剂
一种低泡绿色CIP杀菌浓缩型清洗剂，本发明涉及CIP程序清洗剂领域。本发明要解决目前食品工业中清洗过程时间较长，工业废水易造成环境污染，不符合绿色清洗标准的技术问题。清洗剂由活性成分、助剂、螯合剂、渗透剂、消泡剂、杀菌剂...
付东李鹏张晓臣吴琼孙尧谢洋杨帆隋新黄波赵路阳王雷王艳丽丁锐
文献传递
自主移动机器人避障算法研究及展望被引量：5
2013年
随着科学技术水平的不断进步,自主移动机器人技术也得以快速发展,自主移动机器人具有智能、自主、高效、便捷等特点,因此被广泛地应用到国防、工业、航天、生活等各个领域。在移动机器人的运动过程中,机器人能否主动避开前方的障碍物,寻找出一条从起始点到目标点的安全路径,是机器人能否实现自主作业的关键。研究针对移动机器人的避障算法进行了深入研究,对不同算法的优、缺点进行了比较与分析,并在此基础上对避障算法的未来发展进行展望。
张玉婷邹彤雯王艳丽任滨侨
关键词：移动机器人自主避障避障算法路径规划
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