王达
- 作品数：11 被引量：75H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事更多>>
- 卫星太阳能帆板振动的分散应变控制仿真研究被引量：2
- 2004年
- 在对某型卫星太阳能帆板动力学特性研究的基础上,采用应变片作传感元件、压电陶瓷作控制元件,将大系统分散控制理论与结构振动理论相结合,进行了太阳能帆板振动的分散应变控制仿真研究。研究结果表明该方法是有效的、可行的,并且易于实现。该项研究为解决航天器柔性外伸结构的振动控制问题提供了一个有效的技术途径,对工程实际具有一定的指导意义和应用价值。
- 王达李东旭黄柯棣
- 关键词：应变片压电陶瓷分散控制
- 建模与仿真空间参考模型软件系统的设计和实现
- 2002年
- 首先介绍了空间参考模型和坐标变换软件系统设计和实现的原则，并给出了软件系统的体系结构和功能模块组成。然后给出了空间参考模型部分的主要数据结构和实现代码并分析了坐标变换的策略和方法，最后给出了坐标变换的流程、主要数据结构、函数和用户接口。
- 郭刚张琦王达黄柯棣
- 关键词：仿真软件系统
- HLA联邦成员中模型的重用性研究被引量：22
- 2005年
- 在基于联邦成员级的传统联邦开发模式基础上,从模型的重用性角度,提出了基于模型级的联邦开发新模式;通过改造现有传统联邦成员结构,把联邦成员的不变部分封装成联邦成员中间件,实现模型可以在联邦成员中即插即用,提高模型的重用性和互操作性。
- 龚建兴王达邱晓刚黄柯棣
- 关键词：中间件重用性互操作性
- 概念模型的描述方法和验证过程被引量：10
- 2004年
- 概念模型(Conceptualmodel)是对问题域抽象的产品,它对于仿真开发和仿真可信度影响重大。该文介绍了两种概念模型的描述形式。一种是科学报告方法,它采用科学报告的严谨格式,从九个方面完备、清晰地描述了概念模型;另一种是设计融合方法,它采用Rational/UML结构、图表描述概念模型,它可以指导仿真设计和实现。科学报告方法是基于文本形式的,设计融合方法是基于UML图表的,建议两种方法结合起来描述概念模型。仿真的可信度由概念验证决定,文中给出了概念验证的六个步骤。
- 张琦王达黄柯棣
- 使命空间模型研究初步被引量：8
- 2004年
- 使命空间模型(MSM)是使命空间概念模型(CMMS)的核心问题,是军事仿真领域的重要问题,是作战人员对真实世界军事行动的形式化规范描述,它描述了军事领域中过程、实体、环境、交互和任务。文中首先对MSM中经常使用的一些概念进行了阐述,接着介绍了MSM开发中的上下文、数据的收集和形式化及公共的语义和语法,给出了使命-阶段-任务的三层分解机制,最后结合一个攻击机场的实例进行了使命分解。
- 张琦王达黄柯棣
- 基于STK-RTI中间件的天地一体作战建模仿真研究被引量：22
- 2005年
- 军事航天技术的发展对地面作战模式带来巨大的变革,开展天地一体作战建模仿真研究对未来军事斗争准备具有重要意义。在对卫星工具包 STK(Satellite Tool Kit)特性及其功能模块分析的基础上,设计并实现了连接 STK 与高层体系结构 HLA 运行支撑框架 RTI 的中间件;基于STK-RTI 中间件,建立了应用于天地一体作战建模仿真的集成环境。
- 王达邱晓刚黄柯棣
- 关键词：STKRTI中间件
- 作战仿真中的人类行为表示被引量：2
- 2004年
- 作战仿真中的人类行为表示 (HumanBehaviorRepresentation ,简称HBR)是计算机生成兵力 (CGF)的核心 ,灵活、有效、真实的HBR对于作战仿真结果的可信性十分重要。该文分析了作战仿真中HBR的目标与内容 ,提出了战场行为层次化建模的思想 ,在此基础上给出了CGF实体Agent行为模型体系结构 ,最后应用Agent通信语言KQML建立了基于HLA/RTI的作战仿真HBR集成框架。
- 王达张琦郭刚黄柯棣
- 关键词：作战仿真HBR分布交互仿真AGENT
- 为建模与仿真建立空间参考模型被引量：1
- 2002年
- 空间参考模型不仅是空间定位和定向的基础 ,而且对于取得建模与仿真的高度互操作性和可重用性也有着重要的意义。该文首先分析了建模与仿真的发展对建立空间参考模型的需求 ,然后依据需求的原则建立了空间参考模型 ,同时也讨论了坐标变换的原理、策略和算法 ,最后设计和实现了相应的软件系统 ,包括系统的体系结构、坐标变换的流程、主要数据结构以及主要函数和用户接口。
- 郭刚张琦王达黄柯棣
- 关键词：仿真坐标系
- 天基系统支持地面作战的建模与仿真研究被引量：2
- 2005年
- 天基系统在地面作战中发挥的作用越来越突出,有效的天基作战系统模型支持对于地面作战仿真的应用与发展越来越重要。文中分析了天基系统对地面作战的支持作用,应用基于Agent的复杂适应系统理论CAS对支持地面作战的天基系统进行表示和建模;并应用基于高层体系结构HLA的中间件技术设计与实现了连接卫星工具包STK与HLA运行支撑框架RTI的中间件,最终解决了分布交互作战仿真中天基系统的模型支持问题。
- 王达龚建兴邱晓刚黄柯棣
- 关键词：地面作战复杂适应系统中间件技术
- 自然环境建模数据编码标准研究被引量：6
- 2002年
- 自然环境建模及其数据编码不仅是实现空间信息描述、表示、存储、共享和交换的前提 ,而且也是获得国防领域建模与仿真高度互操作性和可重用性的关键。本文分析了自然环境建模特别是环境数据编码的应用需求、技术方法和现有标准 ,讨论了数据编码的原则、模式、分类、标准、应用和映射 ,最后给出了数据编码标准的软件系统设计和实现。
- 郭刚张琦王达黄柯棣
- 关键词：自然环境数据编码SEDRIS空间信息
