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石运伟

作品数:6 被引量:24H指数:2
供职机构:山东大学更多>>
相关领域:金属学及工艺自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 5篇弧焊
  • 5篇机器人
  • 4篇专家系统
  • 4篇弧焊机
  • 4篇弧焊机器人
  • 4篇焊机
  • 2篇摩托
  • 2篇摩托车
  • 2篇机器人焊接
  • 1篇在线控制
  • 1篇人工智能
  • 1篇线控制
  • 1篇机器人协调
  • 1篇焊接专家系统
  • 1篇车架

机构

  • 6篇沈阳工业大学
  • 3篇山东大学
  • 3篇中国科学院
  • 1篇华通国际租赁...

作者

  • 6篇石运伟
  • 5篇王宗杰
  • 3篇曲道奎
  • 1篇徐方
  • 1篇高进强
  • 1篇赵经纶
  • 1篇马玉刚

传媒

  • 2篇沈阳工业大学...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇摩托车技术
  • 1篇机器人

年份

  • 2篇1999
  • 2篇1998
  • 2篇1997
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
利用弧焊机器人焊接摩托车车架附件
1999年
现在摩托车生产一般产量大、节拍快,对焊缝的品质要求高。国外先进的工业国家主要依靠焊接机器人进行焊接。我国近些年来在采用焊接机器人焊接摩托车车架方面也有很大进展。1996年,中国科学院沈阳自动化研究所与广东三水嘉陵摩托车有限公司设计开发了JL70型摩托车车架组装焊接生产线。经过调试,现在已经投入使用。
石运伟王宗杰曲道奎邵长生王林庆
关键词:摩托车车架弧焊机器人
弧焊机器人焊接工艺专家系统及其在线应用
石运伟
关键词:专家系统弧焊机器人在线控制
国外焊接专家系统的发展被引量:12
1997年
全面介绍了近几年来焊接专家系统在国外的研究发展状况,对一些典型的成熟专家系统作了较详细的叙述,并提出了焊接专家系统的发展特点和广阔前景。
马玉刚石运伟王宗杰
关键词:专家系统人工智能
弧焊机器人焊接咨询专家系统被引量:1
1998年
为了推广弧焊机器人的应用,应用VisualBASIC和C语言开发了一个弧焊机器人焊接咨询专家系统,可用来帮助弧焊机器人操作者进行焊接工艺的制定和选择.
王宗杰石运伟曲道奎赵经纶
关键词:专家系统弧焊机器人
双弧焊机器人协调焊接被引量:2
1999年
介绍了双弧焊机器人在摩托车车架附件组焊中的应用情况,采用主从协调控制完成焊接作业,大大提高了焊接质量和焊接生产率。
王宗杰石运伟高进强
关键词:机器人摩托车
焊接工艺在线规划专家系统被引量:12
1998年
本文研究开发了一个弧焊机器人焊接工艺专家系统.该系统实时性强、可靠性好,可以根据焊接初始条件制定合理的焊接工艺参数,实现焊接工艺的在线规划设计.
石运伟王宗杰曲道奎徐方
关键词:弧焊机器人专家系统
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