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石运伟
作品数:
6
被引量:24
H指数:2
供职机构:
山东大学
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相关领域:
金属学及工艺
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
王宗杰
沈阳工业大学
曲道奎
沈阳工业大学
马玉刚
沈阳工业大学
徐方
中国科学院沈阳自动化研究所
高进强
山东大学
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石运伟
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机器人
年份
2篇
1999
2篇
1998
2篇
1997
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利用弧焊机器人焊接摩托车车架附件
1999年
现在摩托车生产一般产量大、节拍快,对焊缝的品质要求高。国外先进的工业国家主要依靠焊接机器人进行焊接。我国近些年来在采用焊接机器人焊接摩托车车架方面也有很大进展。1996年,中国科学院沈阳自动化研究所与广东三水嘉陵摩托车有限公司设计开发了JL70型摩托车车架组装焊接生产线。经过调试,现在已经投入使用。
石运伟
王宗杰
曲道奎
邵长生
王林庆
关键词:
摩托车
车架
弧焊机器人
弧焊机器人焊接工艺专家系统及其在线应用
石运伟
关键词:
专家系统
弧焊机器人
在线控制
国外焊接专家系统的发展
被引量:12
1997年
全面介绍了近几年来焊接专家系统在国外的研究发展状况,对一些典型的成熟专家系统作了较详细的叙述,并提出了焊接专家系统的发展特点和广阔前景。
马玉刚
石运伟
王宗杰
关键词:
专家系统
人工智能
弧焊机器人焊接咨询专家系统
被引量:1
1998年
为了推广弧焊机器人的应用,应用VisualBASIC和C语言开发了一个弧焊机器人焊接咨询专家系统,可用来帮助弧焊机器人操作者进行焊接工艺的制定和选择.
王宗杰
石运伟
曲道奎
赵经纶
关键词:
专家系统
弧焊机器人
双弧焊机器人协调焊接
被引量:2
1999年
介绍了双弧焊机器人在摩托车车架附件组焊中的应用情况,采用主从协调控制完成焊接作业,大大提高了焊接质量和焊接生产率。
王宗杰
石运伟
高进强
关键词:
机器人
摩托车
焊接工艺在线规划专家系统
被引量:12
1998年
本文研究开发了一个弧焊机器人焊接工艺专家系统.该系统实时性强、可靠性好,可以根据焊接初始条件制定合理的焊接工艺参数,实现焊接工艺的在线规划设计.
石运伟
王宗杰
曲道奎
徐方
关键词:
弧焊机器人
专家系统
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