程丽
- 作品数：10 被引量：62H指数：4
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省博士后基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺天文地球更多>>
- 新型5自由度并联机床运动学自标定研究被引量：10
- 2007年
- 为提高并联机床的运动精度,提出了一种新的运动学自标定方法。该方法基于冗余传感器测出的动平台全部位姿信息,利用运动学反解公式,建立了标定数学模型,并应用遗传算法进行参数辨识,避免了大量的偏导计算。标定后机床X轴定位精度由标定前的±0.06 mm提高到±0.03 mm,Y轴定位精度由标定前的±0.43mm提高到±0.07 mm,Z轴定位精度由标定前的±0.94 mm提高到±0.07 mm。该方法为改善并联机床的运动精度提供了一种有效手段,并为并联机床的闭环控制奠定了基础。
- 高建设程丽赵永生
- 关键词：并联机床自标定遗传算法
- 面向并联机床的后置处理方法研究被引量：2
- 2009年
- 在通用CAD/CAM软件和后置处理软件的基础上,提出了面向2-5自由度并联机床的通用后置处理方法,并编写了面向5-UPS/PRPU并联机床的后置处理程序;在5-UPS/PRPU并联机床上进行了五角星零件的加工实验,验证了后置处理方法的可行性和正确性。
- 赵云峰程丽杨彦东赵永生
- 关键词：并联机床CAMCIMATRONE
- 并联机床虚拟样机建模与加工过程动力学仿真被引量：3
- 2010年
- 为了实现并联机床性能的真实预测,确保加工过程的安全性,提出了基于Adams的并联机床加工过程的动力学仿真方法。在包括螺旋副在内的仿真模型的各个运动关节加载了摩擦力,实现了仿真模型与实际机床的高度仿真;根据NC文件和切削参数,建立并联机床加工过程的切削力模型和运动控制模型,实现了机床加工零件全过程的动力学仿真。对5-UPS/PRPU并联机床的加工过程进行了仿真分析,仿真结果准确的预测了实际加工中可能出现的问题。该方法简单、准确、可靠、实用性强。
- 赵云峰程丽祁荣先赵永生
- 关键词：并联机床切削力摩擦力动力学仿真
- 空间非对称两自由度转动并联机构
- 本发明属并联机构领域，其结构是动平台通过两个结构完全相同的驱动分支和一个约束分支与定平台连接，三个分支与动平台和定平台的连接点呈等腰直角三角形分布，约束分支与动平台和定平台的连接点位于直角点，驱动分支与动平台和定平台的连...
- 赵永生赵云峰程丽
- 文献传递
- 新型五自由度并联机床回零研究被引量：5
- 2009年
- 基于栅格法提出了一种适合新型五自由度并联机床的两步回零法,即首先控制各驱动杆运动到事先经过标定的校准位置,并以此位置的标准值分别校准当前各个驱动杆的杆长,然后再驱动各杆回到规划好的初始零位,从而实现机床刀具的回零操作。同时,开发了相应的回零软件模块。该方法已应用于5-UPS/PRPU并联机床,实验证明:通过此方法可以准确可靠地实现该并联机床的回零操作。两步回零法避免了复杂的正解运算,且具有一定的通用性,对其它类型的并联机床也具有重要的参考价值。
- 高建设陶征程丽苏宇峰
- 关键词：回零并联机床
- 五自由度并联机床数控系统软件开发被引量：4
- 2008年
- 充分利用PMAC运动控制卡的多轴联动控制和实时通讯能力,以Windows操作系统为平台,用Visual Basic 6.0开发了开放式数控系统软件。针对并联机床的特点,重点介绍了数控系统人机交互、运动控制、标定校准、故障诊断、位姿检测等各功能模块。PC机负责整个系统的管理、实时通讯、反解运算、代码编译等任务,PMAC卡实现伺服更新、位置反馈及输入/输出端口监控等功能。控制系统软件运行速度快且平稳,控制精度高,安全性好,并可根据不同需求移植和扩展各功能模块,已成功应用于实际五自由度并联机床控制中。
- 程丽高建设赵云峰赵永生
- 关键词：并联机床PMAC数控系统运动控制
- 五自由度并联机床冗余驱动理论与实验研究
- 并联机床是并联机器人学、机械制造和计算机技术等多门学科交叉融合的结晶,与传统数控机床形成很强的互补,具有良好的应用前景和较高的科研价值。基于冗余驱动可以克服奇异位形,增大有效工作空间,改善并联机床驱动平稳性,优化关节驱动...
- 程丽
- 关键词：冗余驱动并联机床动力学控制系统
- 文献传递
- 空间非对称两自由度转动并联机构
- 本发明属并联机构领域，其结构是动平台通过两个结构完全相同的驱动分支和一个约束分支与定平台连接，三个分支与动平台和定平台的连接点呈等腰直角三角形分布，约束分支与动平台和定平台的连接点位于直角点，驱动分支与动平台和定平台的连...
- 赵永生赵云峰程丽
- 文献传递
- 3-UPS/S并联机构运动学分析及机构优化设计被引量：28
- 2009年
- 对3-UPS/S并联机构进行了运动学分析和静力学分析,得到了该机构的运动雅可比矩阵和静力学雅可比矩阵;采用离散的方法对该机构的工作空间进行了分析;对该机构进行了基于给定工作空间的尺寸参数优化,在优化的过程中考虑了机构的奇异性、关节约束和机构几何尺寸约束等条件。
- 赵云峰程丽赵永生
- 关键词：并联机构运动学优化设计
- 四种产地软玉的比较研究
- 针对目前软玉市场上关于产地问题的混乱，本文对新疆、青海、俄罗斯和韩国这四个常见产地的软玉进行了研究，分析出四种产地软玉的差异性，从而为鉴别出这四地软玉提供了一些参考和依据。本文通过常规宝石学鉴定仪器、光纤光谱仪、能谱仪、...
- 程丽
- 关键词：软玉
- 文献传递
