罗绍华
- 作品数：12 被引量：13H指数：3
- 供职机构：重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学金属学及工艺更多>>
- 柔性滤波驱动机构的自适应动态面模糊控制被引量：2
- 2014年
- 以具有可控界面弹性变形的柔性滤波驱动机构为研究对象,考虑柔性变形、摩擦和传动误差等非线性因素的影响,建立了基于LuGre摩擦模型的系统数学模型。利用模糊逻辑在线逼近系统中的未知参数与非线性项,通过逐步引入一阶滤波器设计了虚拟控制量,构建了自适应动态面模糊控制器。利用Lyapunov理论证明系统所有闭环信号半全局一致有界。与传统PID做比较,仿真实验结果表明所提出的控制策略抑制摩擦等非线性项的干扰,提高了系统的跟踪精度与鲁棒性。
- 罗绍华王家序李俊阳石珍
- 关键词：动态面控制自适应控制模糊逻辑LUGRE模型LYAPUNOV理论
- 基于CATIA软件的冲模标准件数据库系统的开发被引量：3
- 2009年
- 探讨了以CATIA为平台进行模具CAD系统结构知识库开发的技术路线,基于CATIA建立了一个符合国标的冲模标准件的数据库,并运用人工智能领域的基于事例推理(Case-Based Reasoning)思想来提高系统处理的适应性和灵活性。结果表明,应用该系统能有效提高模具的设计速度和质量。
- 侯模辉温彤罗绍华蒲思洪
- 关键词：冲压知识库
- 基于RBF网络逼近的机器人自适应动态面控制方法研究
- 机器人通常由驱动关节(由伺服电机和传动减速器组成)、机体、传感器和控制器等部件组成,是一个高度复杂的非线性系统,而RBF网络是解决具有高度非线性和不确定性的复杂系统控制问题的一种行之有效的方法。本文中的机器人特别是其子系...
- 罗绍华
- 关键词：机器人动态面控制RBF网络
- 盘式联轴器
- 本发明公开了一种盘式联轴器，包括用于同输入轴固定连接的输入轴法兰盘和用于同输出轴固定连接输出轴法兰盘，所述输入轴法兰盘和输出轴法兰盘同轴设置并在边缘部固定连接，所述输入轴法兰盘或/和输出轴法兰盘的盘厚沿径向由中部向边缘逐...
- 王家序罗绍华肖科顾燕李俊阳
- 文献传递
- 机器人驱动关节
- 本发明公开了一种机器人驱动关节，包括驱动关节壳体、动力输入轴、双联外弧形鼓齿和动力输出齿轮，动力输入轴上外套有第一滚动轴承，第一滚动轴承同动力输入轴偏心设置，所述双联外弧形鼓齿外套于第一滚动轴承，第一联鼓形齿同驱动关节壳...
- 王家序罗绍华雷渠江肖科
- 文献传递
- 膜片挠性联轴器的研究与开发
- 膜片挠性联轴器是城市轻轨、地铁动车、快速列车上的关键零部件，具有结构简单、牢固可靠、装拆维护方便、重量轻、平衡校正容易、成本相对较低、不需润滑、无噪声的优点，适用于高速传动和恶劣工作环境。
本文从轨道车用膜片挠性联...
- 罗绍华
- 关键词：零部件数值模拟
- 文献传递
- 梅花联轴器
- 本发明公开了一种梅花联轴器，包括用于同输入轴固定连接的输入轴法兰盘和用于同输出轴固定连接的输出轴法兰盘，还包括联接输入轴法兰盘和输出轴法兰盘的过渡座，输入轴法兰盘和输出轴法兰盘内均设置梅花键，梅花键之间的键槽内均设置有瓣...
- 王家序罗绍华周青华雷渠江肖科
- 文献传递
- 机器人驱动关节
- 本发明公开了一种机器人驱动关节，包括驱动关节壳体、动力输入轴、双联外弧形鼓齿和动力输出齿轮，动力输入轴上外套有第一滚动轴承，第一滚动轴承同动力输入轴偏心设置，所述双联外弧形鼓齿外套于第一滚动轴承，第一联鼓形齿同驱动关节壳...
- 王家序罗绍华雷渠江肖科
- 文献传递
- 滤波减速器传动机器人的自适应RBF反演法控制
- 2014年
- 针对具有参数未知、外界扰动、强耦合、非线性和多变量的滤波减速器传动机器人,建立系统数学模型,并对其进行自适应RBF神经网络反演法控制。利用自适应RBF在线逼近系统模型中的未知非线性项,设计基于自适应RBF神经网络的反演法控制器,同时结合Lyapunov稳定性分析方法论证闭环系统的收敛性。所提控制方法有效地抑制诸如参数未知、外界扰动等对滤波减速器传动机器人的性能影响。仿真分析表明,所提出自适应RBF神经网络反演控制器实现了滤波减速器传动机器人的高性能位置跟踪控制,并具有很好的控制精度和鲁棒性。
- 罗绍华王家序李俊阳石珍
- 关键词：反演法自适应技术RB
- 瓣式联轴器
- 本发明公开了一种瓣式联轴器，包括用于同输入轴固定连接的输入轴法兰盘和用于同输出轴固定连接的输出轴法兰盘，输入轴法兰盘和输出轴法兰盘同轴设置，输入轴法兰盘内设置梅花键，梅花键之间的键槽内嵌设置有瓣状橡胶－金属块复合弹性体，...
- 王家序罗绍华肖科顾燕
- 文献传递
