胡如方
- 作品数:13 被引量:9H指数:2
- 供职机构:安徽工程大学更多>>
- 发文基金:安徽省自然科学基金芜湖市科技计划项目安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种汽车悬架弹簧试验台夹具
- 本实用新型公开了一种汽车悬架弹簧试验台夹具,包括:上压板;下托板,位于上压板下方,且与上压板相平行;上定位机构,用于对悬架弹簧上端进行定位,且设在上压板上;下定位机构,用于对悬架弹簧下端进行定位,且设在下托板上;内支撑片...
- 肖平李敬超娄洁田丽高洪胡如方
- 文献传递
- 一种挠性传动用微幅低频型张紧装置
- 本发明公开了本发明公开了一种挠性传动用微幅低频型张紧装置。包括机架、行星齿轮机构、曲柄摇杆机构和张紧执行机构;从动轮轴为中空结构,以凸缘、螺栓将其一端与从动轮固接,其另一端则支承在机架上并可转动;行星齿轮机构布置在中空的...
- 高洪胡如方肖平张伟洪峥钟相强徐顺武陆洁李健
- 文献传递
- 鼓式制动器制动力矩和温度测试台架的设计
- 2015年
- 基于多体动力学和斯特藩·玻尔兹曼定律,设计计算鼓式制动器制动力矩及温度测试台架,简述了传感器模块、信号处理模块、数据处理及显示终端三大模块的设计思路。与传统的试验台架相比,所设计的试验台架具有结构简单,数据采集干扰小和测量精度高的优点。
- 方涛高洪洪峥纪拓胡如方
- 关键词:鼓式制动器制动力矩
- 一种挠性传动用微幅低频型张紧装置
- 本实用新型公开了一种挠性传动用微幅低频型张紧装置。包括机架、行星齿轮机构、曲柄摇杆机构和张紧执行机构;从动轮轴为中空结构,以凸缘、螺栓将其一端与从动轮固接,其另一端则支承在机架上并可转动;行星齿轮机构布置在中空的从动轮圆...
- 高洪胡如方肖平张伟洪峥钟相强徐顺武陆洁李健
- 文献传递
- 基于正位移解的DELTA机器人工作空间分析被引量:4
- 2013年
- 针对DELTA并联机器人,基于空间机构学理论和矢量法,建立该并联机构位移模型,给出其正、逆向位移解数值求取方法,提出基于正位移解的工作空间分析方法,采用MATLAB软件进行了仿真,为DELTA机器人的轨迹规划奠定了良好的基础。
- 彭煜高洪陈啸蒋璇胡如方
- 并联机器人动力学参数测试方法及实验验证
- 并联机器人是运用范围比较广的空间机构,它具有串联机器人所不具备的刚度大、动力性能好、末端执行件惯性小等优势,这种优势在高速、重载的工作条件下更加显著,也因此拓宽了并联机器人的应用范围,被广泛的用于航空、制造业、军事、海洋...
- 胡如方
- 关键词:并联机构运动学MATLAB激光跟踪
- 文献传递
- 一种挠性传动用微幅低频型张紧装置
- 本发明公开了一种挠性传动用微幅低频型张紧装置。包括机架、行星齿轮机构、曲柄摇杆机构和张紧执行机构;从动轮轴为中空结构,以凸缘、螺栓将其一端与从动轮固接,其另一端则支承在机架上并可转动;行星齿轮机构布置在中空的从动轮圆柱形...
- 高洪胡如方肖平张伟洪峥钟相强徐顺武陆洁李健
- 冲压同步工程在汽车开发中的运用被引量:1
- 2013年
- 介绍了在新车开发系统中一种将冲压工艺与同步工程相结合的开发工艺,在设计初期,引入了基于同步工程的冲压技术,统一分析工艺、成本、周期和质量,找出最佳方案,可缩短开发周期和降低成本.
- 陈啸高洪彭煜胡如方方涛
- 关键词:冲压汽车开发
- 基于激光跟踪原理的空间机构运动学参数测量方法被引量:1
- 2016年
- 就一般空间机构任意构件运动学参数在线测量问题,提出了激光跟踪方法。在该构件上,选定不共线的3个测量点构成平面内两个互相垂直的向量,按照右手系建立连体基(动系);基于多体系统运动学,得到与该3个测量点绝对坐标动态数据相关的该构件姿态矩阵、角速度和角加速度,以及被测构件上任一点的线位移、线速度和线加速度的求解公式。为串联机器人、并联机器人及至任意空间机构的运动学参数测量和闭环控制提供了理论方法和技术基础。
- 高洪纪拓胡如方许德章
- 关键词:激光跟踪
- 基于ANSYS的Delta机器人动静态分析被引量:3
- 2015年
- 针对Delta并联机器人工作精度分析问题,提出基于Pro/E的数字化建模,在此基础上结合实际工况对其进行ANSYS刚度与模态分析,通过刚度分析与模态分析得出静态位移与共振时形变量,并对Delta并联机器人工作精度进行评价,对实际设计与分析有重要理论和实用价值。
- 张伟高洪纪拓洪峥胡如方方涛
- 关键词:参数化建模ANSYS分析