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胡志刚: 作品数：62 被引量：609H指数：12; 供职机构：武汉大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：天文地球电子电信理学自动化与计算机技术更多>>

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基于双差相位观测值的室外天线绝对标定方法及系统: 本发明提供一种基于双差相位观测值的室外天线绝对标定方法及系统，包括基于机械臂建立室外绝对天线相位模型标定场，采集天线相位观测数据；构建双差观测值，建立观测模型和随机模型，所述随机模型针对非差以及双差相位观测值进行函数建模...; 胡志刚周仁宇赵齐乐

顾及不同天线相位中心改正模型的北斗空间信号精度评估方法被引量：6: 2019年; IGS各分析中心提供的北斗精密轨道和精密钟差产品可能因采用不同的天线相位中心模型而存在一定差异,其对精密产品之间的比较以及利用精密产品评估北斗空间信号精度会产生一定影响。首先利用实测观测数据深入分析了采用不同天线相位中心改正模型对精密轨道和钟差的影响规律,在此基础上提出了顾及不同天线相位中心改正模型的北斗空间信号精度评估方法,以欧洲定轨中心、德国地学中心、武汉大学提供的精密轨道和钟差作为参考,对北斗广播轨道、广播钟差以及空间信号精度进行了分析和比较。结果表明,在考虑了卫星天线相位中心改正模型的差异之后,采用不同分析中心提供的北斗精密轨道和精密钟差作为基准评估出的空间信号精度基本一致,地球同步轨道卫星优于1.68 m,倾斜地球同步轨道卫星优于0.78 m,中地球轨道卫星优于0.66 m,验证了所提出的评估方法的正确性。; 张柔胡志刚陶钧王晨赵齐乐; 关键词：北斗系统

一种基于张力传感器的微小位移变形监测系统及方法: 本发明公开了一种基于张力传感器的微小位移变形监测系统及方法，系统包括张力传感器、弹簧、钢丝、通信装置、供电装置；本发明主要通过实时获取高精度的张力数据以及已知的弹簧张力系数计算出精确的弹簧变形量，进而反演出地物的几何变形...; 胡志刚赵齐乐李鹏博

一种顾及高纬地区非绝对零约束的电离层延迟量估测方法: 本发明提出了一种顾及高纬地区非绝对零约束的电离层延迟量估测方法。本发明引入多个历史时刻的多个地理位置的电离层穿刺点数据；构建线性化电离层延迟计算模型；将多个历史时刻的多个地理位置依次与纬度阈值比较，得到多个历史时刻的多个...; 胡志刚刘卓娅赵齐乐

一种基于精密机械臂的室外GNSS接收机绝对天线相位中心校正方法: 本发明属于天线测量技术与卫星导航定位领域，涉及一种基于精密机械的室外GNSS接收机绝对天线相位中心校正方法。该方法针对常规室外GNSS观测无法获得高精度的接收机绝对天线相位中心校正模型的问题，通过超短基线观测消除大部分公...; 胡志刚赵齐乐李陶郭强

两种电离层模型对卫星导航定位精度的影响分析被引量：6: 2013年; 北斗卫星导航系统及全球定位系统等全球卫星导航系统电磁波信号在大气中传播会受到电离层延迟的影响,为满足导航用户需求,我国北斗卫星导航系统和美国全球定位系统均采用Klobuchar 8参数模型进行电离层延迟改正。但是全球定位系统Klobuchar模型和北斗卫星导航系统Klobuchar模型的电离层参数并不相同,分析不同导航系统发布的电离层参数精度对这两种双模导航定位中电离层参数的选择具有重要的研究意义。分别采用北斗卫星导航系统和全球定位系统电离层模型进行伪距单点定位,通过比较最终的定位精度从而对这两种不同模型在全球范围内的改正精度进行评价。研究结果表明:在中国区域内,采用北斗卫星导航系统模型的伪距单点定位精度较全球定位系统模型有较大提高;采用北斗卫星导航系统电离层参数更利于中国区域的全球卫星导航系统的导航定位。; 李文文李敏胡志刚赵齐乐; 关键词：北斗卫星导航系统全球定位系统电离层模型单点定位

星基增强系统L1频段信息服务性能分析被引量：4: 2020年; 在北斗全球导航服务进程中,北斗星基增强服务的建设是我国卫星导航事业自身建设和不断完善发展的内在需求,更是我国卫星导航系统标准化建设的必然要求。本文基于星基增强信息定位原理,研究并实现星基增强系统的标准定位算法,采用IGS站点数据及增强信息电文,对WAAS与EGNOS系统服务性能进行分析评估,在"陆态网络"数据处理中,加入SBAS信息也可对相关误差进行改正。结果表明,加入播发的差分改正信息定位精度相对于伪距单点定位显著提高,平面方向统计均方根残差优于1m,高程方向优于1.2m;研究发现受地面参考站分布区域以及电离层、观测星座的影响,WAAS和EGNOS在定位服务性能覆盖范围内均表现出一定的区域性。从总体分析来看,不同系统空间段GEO卫星播发SBAS消息特性不一,均满足单频定位需求,EGNOS稳定性低于WAAS系统,播发消息时有中断现象,在实时单频定位性能方面,WAAS的服务性能较EGNOS得到更优的解算结果。; 赵镇陈刚陈刚; 关键词：WAAS EGNOS 实时差分 SBAS

基于室外天线标定场地位置的机械臂动作规划方法及系统: 本发明提供一种基于室外天线标定场地位置的机械臂动作规划方法及系统，包括根据室外标定场坐标，计算标定场经纬度；根据卫星星历计算标定场所一个星下点重复周期内的静止状态下的最大高度角；根据标定场坐标和实测数据下的卫星最大高度角...; 胡志刚周仁宇赵齐乐

Levenberg-Marquarat算法及其在测量模型参数估计中的应用被引量：16: 2008年; 分析了参数估值中求解函数模型的LS算法、牛顿算法、高斯-牛顿算法等常用方法在实际应用中所存在的问题;针对以上算法遇到法方程呈病态或奇异时不能得到所求问题稳定解的情况,尝试将Levenberg-Marquarat算法用于求解法方程异常时的线性和非线性函数模型;然后结合数据算例,分析Levenberg-Marquarat算法的计算结果,并与传统方法进行简单的对比。算例表明,Levenberg-Marquarat算法是处理法方程病态或奇异的有效方法。; 胡志刚花向红; 关键词：不适定问题非线性模型