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胡恒章

作品数：128 被引量：475H指数：11
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术理学更多>>

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  • 13篇1996
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  • 7篇1993
  • 4篇1992
  • 5篇1991
  • 3篇1990
  • 2篇1988
  • 2篇1986
共 128 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自学习补偿及其在恒速控制中的应用被引量：4
1997年
学习控制可以有效地抑制周期性干扰，但是对初始条件的一致性有要求，这一条件在连续回转运动中难以满足，故本文提出一种学习补偿方案，即在非连续运动时积累干扰的信息，然后在连续运行时用该信息对干扰进行补偿。本文证明了学习控制作用对干扰的收敛性。
胡恒章于镭刘升才
关键词：转速控制电机伺服控制
带有成长算子的遗传算法被引量：4
1999年
提出了伪极值点的概念，举例说明了由于遗传算法随机性强使得二进制编码遗传算法极易陷入伪极值点，致使算法收敛速度缓慢的问题．设计了一种适合于二进制编码道传算法的成长算子，该算子的引入，加强了算法的方向性，有效地防止了算法陷入伪极值点，从而大大提高了算法的收敛速度该算子不要求被寻优函数连续、可微，且该算子的引入带来的计算量的增加与性能的改善比较是可接受的，最后给出使用带有成长算子的遗传算法进行一个简单的线性系统辨识和对两个遗传算法测试函数寻优的算例，并与一般遗传算法的结果进行比较，仿真结果验证了该算法的有效性。
杨旭东胡恒章李士勇
关键词：遗传算法二进制编码
线性离散系统全阶比例积分观测器设计研究被引量：3
2000年
针对线性离散系统 ,研究了状态方程和测量方程均包含未知输入干扰的状态估计问题 ,提出了一种新的状态观测器 (全阶比例积分观测器 )的设计方法。给出了这种观测器的存在条件。仿真结果显示了全阶比例积分观测器的良好性能。
王永富黄显林李振营胡恒章
激光制导炸弹的神经网络鲁棒控制被引量：1
1999年
针对激光制导炸弹滚转控制通道的时变特性，基于神经网络具有定性和定量多模态控制能力能够实现多个常规控制器的功能，融合炸弹投放过程中的多种工作状态参数信息，设计了非线性神经网络控制器，给出神经网络控制器与常规控制器的功能等价性分析。该控制器具有鲁棒性，能适应时变系统参数大范围的变化，而且方法简单，实现容易。利用该方法对某型激光制导航空炸弹进行仿真，并与炸弹的变结构控制器相比，从根本上解决了变结构控制器的抖振问题，结果表明，该神经网络控制器具有良好的控制性能。
刘勇沈毅王焕钢胡恒章
关键词：激光制导炸弹神经网络鲁棒控制信息处理
离散卡尔曼滤波器滤波精度与噪声统计模型准确度的关系被引量：10
1999年
针对多维渐近稳定线性离散系统，推导了使用不准确的初始条件和噪声统计的卡尔曼滤波器实际估计误差协方差矩阵，并基于该矩阵分析了滤波精度与模型精度的关系，指出使用非准确的初始条件和噪声统计模型仍能构造出与最优卡尔曼滤波器等效的滤波器。组合导航系统的仿真验证了文中的结论。
杨旭东何平胡恒章
关键词：组合导航系统
系统存在干扰及建模误差时的稳定自适应控制算法
1990年
1.问题叙述 研究模型参考自适应控制系统,在不考虑系统的外界干扰及建模误差时如图1所示。
胡恒章赵川
关键词：自适应控制飞行控制系统
采用共生进化算法的模糊控制器参数寻优方法被引量：5
2003年
为解决模糊控制器自动优化设计中对结构和参数的学习和寻优搜索缓慢,以及模糊规则基维数爆炸问题,采用共生进化遗传算法结合分级模糊建模的思想相结合,进行模糊控制器的自动设计。提出了模糊规则分类形成子种群、多种群并行进化的遗传算法。此方法可以极大的减小编码规模,提高参数寻优的搜索速度。仿真结果表明,该方法寻优搜索速度快,设计出的控制器控制效果好。
衣法臻胡恒章周荻
关键词：模糊控制共生进化算法模糊控制器
一种自适应Kalman滤波器算法的不收敛性研究
1999年
本文详细研究了一种带未知噪声统计系统的自适应Kalman滤波算法。仿真及初步的理论分析证明了该算法是不收敛的。
李振营沈毅胡恒章
关键词：自适应滤波收敛性
基于神经网络的误差补偿滤波器在陀螺漂移误差模型辨识中的应用被引量：2
1998年
用神经网络补偿非线性卡尔曼滤波器的状态估计误差，并将其用于陀螺漂移误差模型的参数辨识中，仿真结果表明该方法的有效性。
陈平胡恒章罗晶
关键词：神经网络参数辨识误差补偿
造纸过程定量环节容错控制方法研究被引量：1
1996年
本文针对造纸过程控制中所使用的定量传感器精度较低和可靠性较差的问题，提出了利用多传感器间的冗余关系，实现对传感器的故障诊断和造纸过程定量环节的容错控制，仿真和实验均证实了该方法的有效性．
沈毅胡恒章刘志言王艳
关键词：造纸过程容错控制传感器纸张
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