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胡翔

作品数：38 被引量：2H指数：1
供职机构：西南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术哲学宗教更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇哲学宗教

主题

  • 13篇越障
  • 11篇偏心
  • 10篇机器人
  • 9篇偏心距
  • 7篇偏心轮
  • 5篇地形
  • 5篇电机
  • 5篇家蚕
  • 4篇移动机器人
  • 4篇吐丝
  • 4篇坐标数据
  • 4篇轮子
  • 4篇模式切换
  • 4篇齿轮
  • 3篇地表
  • 3篇叶轮
  • 3篇叶片
  • 3篇圆筒形
  • 3篇四轮车
  • 3篇啮合

机构

  • 38篇西南大学

作者

  • 38篇胡翔
  • 36篇王宇俊
  • 36篇方灿
  • 33篇孙亚芹
  • 19篇谭艳
  • 16篇蒋齐密
  • 16篇李君科
  • 14篇万能清
  • 14篇万婷
  • 14篇李飞龙
  • 14篇韩强
  • 14篇葛耿育
  • 12篇申晨阳
  • 5篇向玉冰

传媒

  • 1篇电脑知识与技...

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 6篇2016
  • 11篇2015
  • 7篇2014
  • 11篇2013
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
流体自动切换阀
本发明涉及一种流体自动切换阀，包括整个缸体及其内部装置。缸体的流体出口可以外接油泵等产生吸力的装置。其中在一个圆筒形缸体的上部圆中心有个流体出口，下部圆底上关于圆心轴对称的两个流体进口。流体进口管外接两个过滤网装置，可以...
王宇俊方灿李君科万婷葛耿育李飞龙谭艳万能清胡翔韩强孙亚芹
文献传递
一种家蚕吐丝行为的解析与仿真方法
本发明涉及了一种家蚕吐丝行为的解析与仿真方法，该方法是基于一种家蚕吐丝行为数据的自动采集方法获得家蚕吐丝行为三维坐标数据，根据多项式曲线拟合的方法，求得家蚕吐丝行为的运动轨迹，利用模拟仿真的原理，再现家蚕的吐丝行为，并从...
王宇俊向玉冰方灿孙亚芹谭艳胡翔
文献传递
模拟火箭远程点火测控系统设计
2014年
由于PC机的飞速发展,单片机的广泛应用,工程系统的控制复杂度可以大大降低。该文通过PC机和单片机串口通信为核心,设计出了一套模拟火箭远程点火控制的方案。上位PC机程序用VB语言实现,下位单片机程序用C语言实现。通过反复试验,效果稳定。
胡翔王宇俊方灿孙亚芹
关键词：PC机单片机串口通信VB语言C语言
一种皮带轮合力驱动装置
本发明所涉及的新型皮带轮合力驱动装置是一种以多个小电机作为动力源的合力装置。该新型皮带轮合力驱动装置由电机(1)、动力皮带轮(2)、皮带(3)、被驱皮带轮(4)和驱动轴(5)组成。通过多个电机(1)的转动，多个动力皮带轮...
王宇俊方灿李君科万婷葛耿育李飞龙谭艳万能清胡翔韩强孙亚芹
文献传递
一种分布式供电装置
一种分布式供电装置，由多个电池或电池组单元构成，协同向同一设备的各用电器供电的系统。该装置由控制器、控制信号通路、多个电池或电池组、多个用电器以及连接电池（组）和用电器的电源线路组成。每个电池或电池组只向一个用电器或者一...
王宇俊方灿李君科万婷葛耿育李飞龙谭艳万能清胡翔韩强孙亚芹
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本质安全型机器人运动平台
一种本质安全型机器人运动平台，包括机器人机体、行走装置、信号控制系统和动力系统。动力系统包括2个以上电机模块和相应的信号控制装置，其中：每个电机模块由一个电机，一个供电模块和一个信号模块构成。控制模块经隔离器件与信号模块...
王宇俊方灿蒋齐密李君科胡翔孙亚芹
文献传递
双偏心圆可变偏心距越障轮
本发明公开了一种双偏心圆可变偏心距越障轮，包括内轮、外轮和用于带动内轮转动的动力轴，所述动力轴偏心的设置在内轮上，所述内轮可相对外轮转动并且偏心的设置于外轮中，所述内、外轮之间还设置有防止轴向窜动的限位机构和可使内、外轮...
王宇俊方灿 黄结申晨阳 全瑞坤胡翔孙亚芹蒋齐密
文献传递
互依自我构念对心理性应激和生理性应激的影响
心理性应激是个体的内稳态受到社会心理威胁时候的状态。生理性应激则指那些直接作用于个体身体的强烈刺激，例如创伤、高低温环境、过度肌肉运动、缺氧等。无论应激源来自心理还是生理，除了会产生心理上的应激感受，更会产生一系列生理上...
胡翔
关键词：心理性应激皮质醇
多叶轮越障机构
本发明涉及一种多叶轮越障机构，包括机身框架和行走轮；机身框架为扁平长方体型，行走轮通过轮轴对称安装在机身框架左右两边；其特征在于：所述行走轮为多叶轮，所述多叶轮是在一个轮子的整圆圆周边上等弧长间隔挖去一段圆弧后形成的，所...
王宇俊方灿李君科万婷葛耿育李飞龙谭艳万能清胡翔韩强孙亚芹
攀爬连续阶梯的小型机器人研究
目前，人类在非规整复杂地形的各种活动越来越多，且伴随着侦测消防、救援探险以及核工业等众多领域对能越过复杂地形的机器人需求越来越紧迫。所以现在迫切需要能够在非规整复杂的地形中来去自如的越障机器人来完成各种任务。这里主要针对...
胡翔
关键词：模式切换控制系统机器人
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