胡致强
- 作品数：13 被引量：22H指数：2
- 供职机构：黑龙江大学电子工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学水利工程更多>>
- 自适应Ｋａｌｍａｎ滤波在河流洪峰流量预报中的应用
- 胡致强
- 关键词：卡尔曼滤波自适应滤波时变系统洪峰流量
- 抑制Kalman滤波发散的方法及其进展被引量：2
- 1999年
- 探讨了抑制Ｋａｌｍａｎ滤波发散的若干方法，抑制滤波发散的算法，对实际应用及改进Ｋａｌｍａｎ滤波，提高状态估计精度是有益的。
- 万鹏程胡致强
- 关键词：KALMAN滤波滤波器
- 带有价值时间效用加权函数和时变投资的时变决策
- 1994年
- 为使时变决策［１－４］更有效地解决实际决策问题，本文提出带有时间效用加权函数、带有价值时间效用加权函数和带有时变投资的时变决策，并用于解决时变决策问题。
- 胡致强吴敏
- 关键词：加权函数
- 一类非线性系统的无模型学习自适应控制被引量：2
- 2005年
- 对于一类常见非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型、无模型自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对时滞非线性系统的无模型学习自适应控制。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无模型学习自适应控制是正确和有效的。
- 胡致强王世刚
- 关键词：非线性系统动态线性化
- 一种基于微处理器控制的智能移动机器人被引量：2
- 2006年
- 为了更好地满足人机交互的需求,开发的小型智能自主移动机器人,采用80C552微处理器作为控制系统核心,以模块化组成控制系统,解决了非模块化系统的不足;嵌于微控制系统中的躲避障碍函数,使机器人实现了智能避障和自主学习相结合;上位机图形编程功能,以直接操作方式实现了图形编程的人机交互方式.
- 于平胡致强尤波
- 关键词：微处理器自主避障图形编程
- 自适应Ka1man滤波在河流洪峰流量预报中的应用
- 本文用两种自适应Kalman滤波预报方法,对时间序列模型进行最优和次优预报, 用于解决河流年洪峰流量时交参数系统的自适应预报问题,通过松花江哈尔滨水文站洪峰流量的实例计算表明,其预报效果是好的。
- 胡致强
- 文献传递
- 一类带有价值时间效用知识模型的随机决策广义模型
- 为使专家系统和定量优化方法相结合,更有效地解决实际决策问题,本文提出带有时间效用和带有价值时间效用知识模型的随机决策广义模型,并用于解决决策问题。
- 胡致强单玉华
- 关键词：知识模型专家系统
- 文献传递
- 关于上网期刊Web文献计量指标的讨论被引量：8
- 2006年
- 讨论《中国学术期刊网络计量测试报告(2004版)》提供的上网期刊 Web 文献计量指标的涵义。认为 Web 下载总频次、Web 影响因子、Web 即年指标本质上与印刷版期刊的总被引频次、影响因子、即年指标的涵义截然不同。可以从 Web 指标数据了解用户的阅读需求。
- 季山胡致强
- 关键词：科技期刊印刷版上网文献计量指标借阅量
- 基于动态非线性逼近的非线性系统预测控制被引量：6
- 2007年
- 对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出基于动态非线性逼近的增量型最小化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及参数自适应递推预报算法,实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制.仿真结果表明了该算法的正确性和有效性.
- 沈永良胡致强赵建华
- 关键词：非线性系统广义预测控制
- 任意时段的多级时变决策及应用被引量：2
- 1994年
- 在时变决策概念及其方法的基础上，提出任意时段的连续型和离散型多级时变决策的计算方法，用于解决时变决策问题。
- 胡致强吴敏
