苏斌
- 作品数：4 被引量：32H指数：3
- 供职机构：浙江大学建筑工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程建筑科学更多>>
- 空间索杆式展开结构的动力学研究与分析被引量：5
- 2004年
- 本文针对空间索杆式展开结构的特点,利用多刚体动力学的研究成果建立展开过程分析的动力学模型,分析了约束方程及其雅可比矩阵的形成,结合系统的约束方程来分析机构的运动状态,最后对系统的机构单元进行数值仿真计算,得到了对伸展臂的指标确定和设计有重要指导意义的数值分析结果.计算结果表明,文中结构模型的设计方案是可行的.
- 谢铁华关富玲苏斌石卫华
- 关键词：动力学雅可比矩阵数值仿真
- 索杆式伸展臂系统的实验分析被引量：2
- 2004年
- 为了验证索杆式伸展臂高精度、高刚性的特点,制作了一类索杆式伸展臂模型,并设计了相应的实验所需的零重力环境模拟设备.简单介绍了该类型索杆式伸展臂模型的结构和驱动设计,重点分析了其重复展开精度实验和模态实验.重复展开精度实验验证了该类型索杆式伸展臂高精度的特点;在验证了零重力环境模拟设备对伸展臂模态实验可行性的基础上,对伸展臂模型进行了模态实验.通过实验模态频率和计算模态频率的比较,验证了该类型索杆式伸展臂高刚性的特点.
- 关富玲杨大彬苏斌杨治
- 索杆式伸展臂的结构设计与分析被引量：14
- 2003年
- 对国内外伸展臂的研究现状进行了总结,说明了索杆式伸展臂具有的高精度、高刚性、高收纳率的特点.结合一种索杆式伸展臂的模型制作,介绍了该类伸展臂的技术要求,其中包括:高收纳率、高刚性、展开的高可靠性、轻质量、高重复展开精度以及满足空间环境要求等.同时,总结了伸展臂展开与收纳机理和设计方法.最后,对伸展臂展开后的结构进行了动力分析,包括模态、频率响应和冲击响应分析.动力学分析的结果可以作为伸展臂实际应用时的参考.
- 苏斌关富玲石卫华谢铁华
- 关键词：伸展臂天线
- 索杆式伸展臂的展开驱动设计与动力学分析被引量：14
- 2004年
- 结合一类索杆式伸展臂的模型制作,介绍了与该类伸展臂相关的驱动装置的技术要求、驱动机理和设计方法,并针对三种不同的驱动方案进行了比较.最后对伸展臂单元的展开运动过程进行了动力学分析.
- 苏斌关富玲杨大彬杨治
- 关键词：动力学分析伸展臂
