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蒋薇

作品数：19 被引量：13H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术军事更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇军事
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 4篇映射
  • 4篇映射模型
  • 4篇数据驱动
  • 4篇数据驱动控制
  • 4篇驱动控制
  • 4篇机器人
  • 4篇高维
  • 4篇高维特征空间
  • 3篇目标检测
  • 2篇代价函数
  • 2篇迭代
  • 2篇迭代求解
  • 2篇行车
  • 2篇行车环境
  • 2篇旋翼
  • 2篇原状
  • 2篇远光
  • 2篇远光灯
  • 2篇在线自适应
  • 2篇增益

机构

  • 19篇国防科学技术...

作者

  • 19篇蒋薇
  • 12篇苏绍璟
  • 11篇郭晓俊
  • 10篇左震
  • 4篇魏俊宇
  • 3篇吴鹏
  • 2篇孙备
  • 2篇徐昕
  • 2篇吴涛
  • 1篇先治文
  • 1篇董夏斌
  • 1篇唐莺
  • 1篇周靖
  • 1篇洪华杰

传媒

  • 1篇电子制作
  • 1篇中国现代教育...
  • 1篇教育进展

年份

  • 5篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人车数据驱动控制方法和装置
本申请涉及一种无人车数据驱动控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：通过传感器获取无人车在行驶状态下的多组数据对信息，构建非线性静态映射模型和高维线性动态演化模型，其中非线性静态映射模型满足在状态量为0时，非线性...
蒋薇刘晋泽苏绍璟左震郭晓俊
基于数据驱动的无人车控制方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种基于数据驱动的无人车控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：通过表示无人车状态约束的障碍函数构建无人车安全相关的代价函数和控制策略结构，构造值函数网络，得到多步策略评估的参考代价函数；构造控制策略逼近网络...
蒋薇张兴龙彭耀仟徐昕
文献传递
基于策略迭代求解的机器人数据驱动控制方法和装置
本申请涉及一种基于策略迭代求解的机器人数据驱动控制方法和装置。所述方法包括：根据待优化的线性增益矩阵和升维特征函数，构建机器人动力学模型的控制策略；所述升维特征函数是在Koopman算子框架中将机器人的原始状态空间映射到...
张兴龙蒋薇 史美萍吴涛
一种基于目标检测的车载多谱系激光雷达标定系统与方法
本发明提供了一种基于目标检测的车载多谱系激光雷达标定系统与方法，包括激光雷达组件和自动标定模块，激光雷达组件与自动标定模块电性连接，自动标定模块包括数据获取模块、三维目标检测模块、路面法向量计算模块、PNP初步标定模块和...
钱翰翔孙晓永郭晓俊苏绍璟吴鹏魏俊宇蒋薇胡明瑶
一种无人车数据驱动自适应控制方法和装置
本申请涉及一种无人车数据驱动自适应控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：通过传感器获取无人车在行驶状态下的多组数据对信息，构建非线性静态映射模型和高维线性动态演化模型。在预测时域内以最小化期望轨迹跟踪误差为优化...
蒋薇刘晋泽苏绍璟左震郭晓俊
文献传递
装备可计量性的相关性模型研究
可计量性表征装备测试设备计量的便利性和量值的准确性，是装备的一种设计特性。按照一定方法改善测试设备可计量性的过程即为可计量性设计，通过可计量性设计有助于后续的研制、生产、使用以及维护各阶段的计量保障工作的开展，从而确保武...
蒋薇
关键词：可计量性ATE信息流模型多信号模型相关性矩阵
文献传递
一种水陆空三栖机器人的轮翼协同控制系统
本发明提供了一种水陆空三栖机器人的轮翼控制系统，所述系统包括多组大旋翼机构、多组小旋翼机构、与大旋翼机构及小旋翼机构一一对应连接的多组旋翼支撑机构、与多组旋翼支撑机构一一对应连接的多组伸缩杆机构；所述大旋翼机构包括大旋翼...
郭晓俊卢盛洋钱翰翔孙晓永蒋越苏绍璟左震蒋薇
声音导引系统(1)
2010年
本文介绍了2009年参加全国大学生电子设计竞赛制作声音导引系统的方案。其特色在于使用四阶Butterworth带通滤波器对声音信号进行处理,使其更趋稳定,抗干扰能力更强。经测试系统很好的完成了题目基本要求部分的全部功能和发挥部分的指标,且系统设计性价比高,功耗低。此文是获得全国大学生电子设计竞赛一等奖的作品。
先治文董夏斌蒋薇卢启中范世珣廖灵志
关键词：声音信号全国大学生电子设计竞赛BUTTERWORTH带通滤波器抗干扰能力测试系统
基于随机模糊变量的递归贝叶斯估计方法研究
随着现代科学技术的迅猛发展，测试系统和被测对象的复杂度越来越高，导致对测量数据及其不确定度的评价和表示难度越来越大。尤其是很多情况下测量数据除了受随机噪声的影响，还有非随机性的误差，如系统误差或不可知的误差带来的影响，此...
蒋薇
关键词：卡尔曼滤波
文献传递
一种时空注意力机制的无人机弱小目标探测方法
本发明的一种时空注意力机制的无人机弱小目标探测方法，其包括：步骤S1：基于空间注意力的级联传递和多尺度融合目标特征提取；步骤S2：基于时间注意力的图像特征序列输入；结合目标在持续探测过程中的空间位置和姿态特征的时间连续性...
孙备左震周靖苏绍璟郭晓俊魏俊宇蒋薇孙晓永谭晓朋
文献传递
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