虞志浩
- 作品数：35 被引量：50H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于几何精确桨叶模型的旋翼刚柔耦合建模被引量：4
- 2014年
- 建立一种适合于多种直升机桨毂构型的高精度旋翼结构动力学模型。将几何精确桨叶模型集成到传统的旋翼刚柔耦合动力学模型中去,使得新模型既适用于全铰接式旋翼,又能对先进桨毂构型(无铰式或无轴承)桨叶精确建模。建模过程中不进行阶次截断,不作小量假设。采用有限变形下的Green应变表达式及几何精确的弹性变形运动几何学关系式,推导桨叶应变能、动能以及外载荷虚功。桨叶根部铰约束处的转角分别以三个独立刚体自由度与桨叶弹性变形自由度耦合,依据Hamilton作用量原理建立旋翼刚柔耦合动力学方程。大变形梁与铰接式旋翼桨叶算例验证了模型的有效性与高精度。
- 吴杰杨卫东虞志浩
- 关键词：直升机刚柔耦合
- 一种基于稳定域的分布式电动汽车稳定性控制方法
- 本发明公开了一种基于稳定域的分布式电动汽车稳定性控制方法，涉及汽车辅助驾驶领域。实现对横摆角速度和质心侧偏角的联合控制，分别获取车辆目标纵向力和目标横摆力矩，利用稳定域分配控制器权重P，得到加权横摆力矩，按照车轮的垂向载...
- 虞志浩赵又群林棻林涛张桂玉
- 一种变转速刚性旋翼飞行器用桨毂
- 本实用新型提供了一种变转速刚性旋翼飞行器用桨毂，适用于转速大范围变化的刚性旋翼，包括桨毂中央件，桨毂中央件上附加弹性片，桨毂中央件与附加弹性片共同固定有变距铰。本实用新型没有常规的挥舞铰与摆振铰，通过采用内外双层变距铰结...
- 董凌华杨卫东周金龙虞志浩刘勇
- 文献传递
- 计入刚柔耦合的旋翼动力学特性初步分析
- 建立带有刚体运动坐标的刚柔耦合综合坐标系,基于哈密顿原理推导桨叶挥舞动力学方程。并模拟球柔旋翼各特征参数,给出算例,与线性有限单元法作比较,重点给出刚柔耦合动力学模型对于挥舞响应的影响。结果表明:在前进比相对较大时,桨叶...
- 吴杰虞志浩杨卫东
- 关键词：HAMILTON方程刚柔耦合有限单元法刚体运动旋翼动力学特性
- 文献传递
- 旋翼柔性多体系统气动弹性研究
- 柔性多体系统动力学方法在旋翼气弹动力学分析中的应用是当前国内外的一个研究热点，为能建立旋翼多体系统气弹动力学模型，不论是柔性多体系统动力学方法还是旋翼动力学和气动建模都需要作相应的改进。 本文开展了旋翼多体系统动力学建...
- 虞志浩
- 关键词：直升机旋翼多体系统动力学气动弹性
- 文献传递
- 一种直升机桨叶嵌入式径向运动摆振阻尼器
- 本发明提供一种直升机桨叶嵌入式径向运动摆振阻尼器，包括上壳体、下壳体、连接上壳体底部和下壳体顶部的滑动轴承，所述上壳体内部自上而下顺序设置有粘弹阻尼器和配重，所述下壳体内部设置有调整螺钉、线弹簧、和碟簧组件；本桨叶嵌入式...
- 杨卫东李锐锐虞志浩杨大林
- 文献传递
- 基于TD3-PER的氢燃料电池混合动力汽车能量管理策略研究被引量：1
- 2024年
- 为优化氢燃料电池混合动力汽车的燃料经济性及辅助动力电池性能,提出了一种基于优先经验采样的双延迟深度确定性策略梯度(TD3-PER)能量管理策略。采用双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法,在防止训练过优估计的同时实现了更精准的连续控制;同时结合优先经验采样(PER)算法,在获得更好优化性能的基础上加速了策略的训练。仿真结果表明:相较于深度确定性策略梯度(DDPG)算法,所提出的TD3-PER能量管理策略的百公里氢耗量降低了7.56%,平均功率波动降低了6.49%。
- 虞志浩赵又群潘陈兵何鲲鹏李丹阳
- 一种直升机桨叶嵌入式径向运动摆振阻尼器
- 本发明提供一种直升机桨叶嵌入式径向运动摆振阻尼器，包括上壳体、下壳体、连接上壳体底部和下壳体顶部的滑动轴承，所述上壳体内部自上而下顺序设置有粘弹阻尼器和配重，所述下壳体内部设置有调整螺钉、线弹簧、和碟簧组件；本桨叶嵌入式...
- 杨卫东李锐锐虞志浩杨大林
- 文献传递
- 直升机旋翼黏弹阻尼器时域动力学建模与分析被引量：2
- 2015年
- 建立一种适用于旋翼气动弹性分析的黏弹阻尼器模型,该模型考虑了黏弹材料本身的刚度非线性及激振力频率和幅值对黏弹阻尼器应力-应变关系的影响。通过引入新型几何非线性弹簧模块,根据需要调整模型的刚度变化规律,避免了现有黏弹阻尼器模型模拟不同类型材料时因刚度变化规律差异而需重新建模的缺陷,模型适应性强。模型采用多个内变量场,既能体现阻尼器幅变特性,也能准确反映多频激励下的黏弹性特性。以两种不同类型黏弹材料制造的黏弹阻尼器为研究对象,在旋翼黏弹阻尼器的典型工作幅值和频率范围内,进行了简谐实验。利用建立的旋翼黏弹阻尼器非线性时域动力学模型,计算不同类型黏弹材料制造的阻尼器在多种应变幅值、频率下的动态特性并与实验相比较,分析了黏弹阻尼器损耗模量、储能模量频变特性和双频激励对阻尼器的影响。结果表明,建立的非线性黏弹阻尼器动力学模型能够更好地反映不同类型黏弹材料构成的黏弹阻尼器的动刚度和阻尼,适合于直升机旋翼载荷计算和气动弹性分析。
- 李锐锐虞志浩杨卫东武珅
- 关键词：旋翼动力学阻尼器非线性
- 精细时程积分法及其数值衍生格式应用评估被引量：3
- 2019年
- 旋翼气动弹性耦合动力学方程本质上是一组刚性比较大的非线性偏微分方程。在有限元结构离散后,可改写为非齐次微分方程组,其中非齐次项是桨叶运动量(位移与速度)和气动载荷的函数。针对这类方程,本文尝试引入精细积分法及其衍生格式,借助数值方法计算Duhamel积分项。从积分精度与数值稳定性方面比较研究具有代表性的精细库塔法和高精度直接积分法。结合隐式积分算法,评估精细积分法应用于旋翼动力学方程的可行性。算例表明,精细积分法对矩形直桨叶动力学方程具有足够的求解精度。
- 吴杰王志东虞志浩
- 关键词：偏微分方程精细积分法
