许忠良
- 作品数：11 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信理学一般工业技术更多>>
- CNS/SINS陀螺标定系统在UUV中的应用
- 2020年
- UUV在水下长时间航行后,陀螺的漂移将使导航系统误差发散,严重时可影响作战任务或造成航行安全事故。通常采用的方式是UUV上浮至水面与GPS组合进行校准与标定。由于GPS的输出频率通常较低且海面环境复杂,校准过程消耗较长时间,易使UUV暴露自身位置,破坏作战任务的隐蔽性。针对此问题,设计了一种基于星敏感器的CNS/SINS陀螺标定系统,由CNS提供四元数形式的高精度姿态信息,与SINS的计算姿态进行滤波估计,确定陀螺漂移量。通过仿真分析,模型对陀螺常数漂移的估计准确有效且估计速度快。该方法可结合GPS提供的位置、速度,CNS提供的精准姿态,使UUV快速完成导航系统的校准或重置,对增强UUV在部分任务中的安全与效能具有一定意义。
- 刘志浩于雪泳许忠良
- 关键词：组合导航系统陀螺漂移UUV
- 基于傅里叶变换的快速TAMVDR算法被引量：6
- 2016年
- 时域解析信号MVDR算法(TAMVDR)可以在一次快拍的前提下获得较好的宽带信号处理效果,是一种在阵列信号处理中具有广泛应用前景的高分辨波束形成方法,但因运算量较大制约了其工程应用。本文详细分析基于傅里叶变换的时域解析信号构造和精确时延方法,提出改进的快速TAMVDR算法,给出具体算法流程和运算量分析。海上实验结果表明,快速TAMVDR算法的处理性能与TAMVDR算法相当,其波束分辨力和检测能力均优于常规波束形成技术,其运算量仅为TAMVDR算法的1/4。
- 李智忠许忠良李海涛王良程玉胜宋志杰
- 关键词：阵列信号处理自适应波束形成
- 基于拖曳线阵时域解析MVDR的波束域信号无缝拼接处理研究
- 研究了拖曳线阵时域解析MVDR波束域信号的拼接问题,给出了拖曳线阵时域解析MVDR跟踪目标听测信号处理流程,将线性比例重叠相加法应用于波束域信号获取,保证了提取到的信号是连续的数据流,解决了采用拖曳线阵时域解析MVDR时...
- 许忠良李海涛柳洪刚
- 关键词：MVDR无缝拼接
- 基于时域解析信号的广义MUSIC算法
- 2017年
- 波束形成是声呐信号处理的关键技术,本文提出一种新的基于宽带时域解析信号的广义MUSIC自适应波束形成算法(TAMUSIC算法)。该算法将时域解析信号与改进的MUSIC算法相结合,对精确时延之后的宽带时域信号进行希尔伯特变换生成复数形式的时域解析信号,增加权向量自由度;通过增加调节指数构建新广义噪声子空间,解决了传统MUSIC算法信源数目估计不准带来的影响,提高算法鲁棒性;最后利用信号子空间和噪声子空间的正交性估计目标方位。仿真数据和海试数据处理的结果表明:TAMUSIC算法可以获得更尖锐的谱峰,提高目标的角度分辨力,增强了弱小目标的发现能力。
- 李智忠许忠良陈喆程玉胜
- 关键词：阵列信号处理MUSIC
- 基于互谱相关的光纤光栅波长位移计测方法被引量：2
- 2014年
- 针对传统波长位移检测准确度受波长扫描步长限制而无法提升的问题，本文提出一种基于互谱相关原理的粗位移计测与精细位移相结合的计测方法．粗位移计测技术采用相关检测原理，可实现宽动态测量范围；精细位移计测技术采用互谱检测原理，可实现高准确度测量；两者的结合实现了动态范围和检测准确度的同步提升．该方法实现了对光纤光栅的波长位移量的直接计测，而无需对光纤光栅中心波长绝对数值进行标定，减小了系统误差影响；同时采用平滑滤波法进行数据处理，消除了检测系统中的随机干扰．系统仿真结果表明，该方法解决了波长扫描步长对检测准确度的限制问题，波长位移计测准确度提升了三个数量级．采用新方法进行了0～60g范围内光纤光栅纵向荷载测量实验，测得纵向荷载灵敏度为13．2pm／g，表明该方法对实测数据具有较好的适用性．
- 李智忠许忠良李海涛程玉胜史秋亮
- 关键词：光纤光学光纤光栅
- 互谱相关的舷侧双线阵空间谱估计方法被引量：1
- 2019年
- 针对舷侧艏艉双线阵基阵结构特点,开展了自适应波束形成和互谱相关的双阵空间谱估计研究。根据互谱测向原理提出了基于互谱相关的空间谱估计方法,与常规波束形成、自适应波束形成进行组合,研究了各不同方法的双线阵谱估计性能。研究结果表明:互谱相关空间谱估计法具有较好的噪声抑制能力;自适应波束形成与互谱相关相结合的空间谱估计方法最适合进行舷侧艏艉双线阵空间谱估计。
- 李智忠王森许忠良许忠良戴卫国
- 关键词：自适应波束形成空间谱估计
- 基于分数时延的TAMVDR宽带波束形成方法
- 时域解析信号MVDR方法(TAMVDR)通过希尔伯特变换构造时域解析信号引入了复数权值，提高了权值的自由度，使其可以在一次快拍的前提下求得最优解，获得良好的波束形成处理效果。本文在现有TAMVDR方法的基础上分析了影响其...
- XU Zhong-liang许忠良YANG Wei-wu杨威武LI Zhi-zhong李智忠SHI Qiu-liang史秋亮
- 关键词：声纳系统信号处理波束形成
- 一种快速频域宽带MVDR声纳波束形成方法
- 本发明公开了一种快速频域宽带MVDR声呐波束形成方法，通过采集设备获取声纳阵元域数据，做FFT将其转换到频域，取对应滤波截止频率范围内的数据，所得数据对应的频点乘以对应相位差，构建协方差矩阵，计算输出功率。经与实际装备比...
- 李智忠李海涛许忠良何宪文周蕾蕾
- 文献传递
- 一种快速频域宽带MVDR声纳波束形成方法
- 本发明公开了一种快速频域宽带MVDR声呐波束形成方法，通过采集设备获取声纳阵元域数据，做FFT将其转换到频域，取对应滤波截止频率范围内的数据，所得数据对应的频点乘以对应相位差，构建协方差矩阵，计算输出功率。经与实际装备比...
- 李智忠李海涛许忠良何宪文周蕾蕾
- 基于分数时延的TAMVDR宽带波束形成方法
- 时域解析信号MVDR方法(TAMVDR)通过希尔伯特变换构造时域解析信号引入了复数权值，提高了权值的自由度，使其可以在一次快拍的前提下求得最优解，获得良好的波束形成处理效果。本文在现有TAMVDR方法的基础上分析了影...
- 许忠良杨威武李智忠史秋亮
- 关键词：自适应波束形成
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