谢志江
- 作品数：331 被引量：949H指数：14
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺冶金工程更多>>
- 基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置
- 一种基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置，其包括一个X向I级运动机构、一个Y向运动机构、一个Z向运动机构、一个X向II级运动机构、一个俯仰α运动机构、一个偏航β运动机构、一个滚转γ运动机构以及一个连接板，该X向I级...
- 谢志江黄叙辉宋代平庞旭东马护生谢斌孙琦于志松吴小勇李平高荣钊
- 文献传递
- 基于BP网络的大型旋转机械故障诊断及其网络数据源
- 列举了几个典型旋转机械振动故障的特征,在此基础上对提取神经网络的输入结点的数据源的方法进行了详细分析,并构造出故障诊断的BP神经网络模型,同时利用实验方法确定出模型参数.最后用实际数据验证该系统对故障进行映射的可行性.
- 谢志江付艳赵心夏刘丰强何羲
- 关键词：旋转机械故障诊断BP神经网络
- 文献传递
- 基于扰动观测器的液压冗余直驱平台同步控制被引量：3
- 2021年
- 针对液压冗余直驱运动平台,在考虑时变干扰和双缸耦合的情况下建立了非线性数学模型。为了提高机械强耦合的双缸间的同步性能,提出了基于扰动观测器的分级控制方法,该方法将控制设计分成扰动观测器设计、外环位置控制设计、力的控制分配设计以及内环力控制设计4个环节。首先针对作用于横梁的不确定性负载设计了非线性扰动观测器,然后根据横梁的位置姿态得到横梁运动所需的控制律,在结合控制律的控制分配后得到液压缸的期望驱动力,最后使液压缸具有力发生器的特性。经仿真验证,该控制器可以准确估计出负载力的大小,并且能够实现高精度的同步控制与位置跟踪控制。
- 胡知诿谢志江李坤李昌骏
- 关键词：扰动观测器同步控制
- 基于RS-485网络的轧机运行参数在线监测诊断系统
- 介绍一种基于RS-485网络的轧机运行参数在线监测诊断系统的设计及其关键技术.讨论了RS-485标准的通信原理及其软件实现方法.利用该方法开发的一套在线监测系统经现场运行表明该系统具有较好的稳定性和抗干扰能力、较高的数据...
- 谢志江李远友王毅
- 关键词：在线监测故障诊断RS-485轧机
- 文献传递
- 基于气垫的自适应平台设计被引量：2
- 2009年
- 设计了一种基于气垫的自适应平台,介绍了该自适应平台的组成和工作原理。从理论上研究了该自适应平台的气垫模块在充气达到一定压力后,能使承载物体处于悬浮状态,从而达到解除物体所有约束,实现负载物体在提升过程中自适应功能,分析计算了该自适应平台在工作时需要的气体质量流量和压力、平台承载能力和气垫模块应用布局等相关技术参数,并在实际应用中证明了该文设计计算的正确性。
- 倪卫谢志江袁晓东刘小波
- 关键词：气垫优化设计承载能力
- 包络分析在齿轮箱故障诊断中的应用
- 介绍了设备状态监测和故障诊断技术发展和齿轮箱故障诊断技术的特点.阐述了包络分析的基本原理及其在机械故障诊断中的应用,重点分析了包络分析方法在齿轮箱故障诊断中的应用.通过对齿轮箱轴承故障诊断的实例分析,论证了包络分析在机械...
- 谢志江刘彩利彭浩
- 关键词：包络分析故障诊断齿轮箱设备状态监测机械故障振动信号处理
- 文献传递
- 一种四自由度自适应调节垫块与稳定支撑方法
- 本发明公开了一种四自由度自适应调节垫块与稳定支撑方法，包括以下步骤：1)将支撑对象放置在N个调节垫块的球台上。2)根据支撑对象的姿态需要，旋转各个推动螺栓，带动楔形块沿水平方向移动，带动球窝做上下运动，调节各个球台在球窝...
- 谢志江谢章杨林叶秋李彦琪代正宏夏宁明王康严政唐浩
- 高速钢轨轧制参数优化系统研究
- 2009年
- 分析了轧制参数对高速钢轨产品精度的影响,运用主成分和优势区间控制算法对轧制表中的可控参数进行挖掘;以VC++6.0为开发平台,通过数据采集、VC++6.0与Matlab6.5接口技术及数据库访问技术,开发了基于数据挖掘的钢轨轧制参数优化系统.结果表明,系统对提高钢轨最终形状尺寸的精度和减少废钢产品率有很大意义.
- 谢志江郑玉杰程力旻郭煜敬
- 关键词：数据采集主成分分析接口技术
- 6_PUS并联机构奇异判据推导与奇异性分析被引量：7
- 2012年
- 根据6_PUS并联机构的力螺旋平衡方程,采用支链力分解方法推导了该机构的力雅可比矩阵,进而得到其运动雅可比矩阵。由运动雅可比矩阵得到了6_PUS并联机构发生奇异的条件,并以奇异条件为基础归纳了该机构二类奇异的几何特征。为了便于在全工作空间中研究机构的奇异位姿,提出了一种更能反映机构运行需求的奇异域概念,作为研究机构奇异位姿和避免奇异的基础,建立了奇异域的数学表达式。通过仿真研究获得了6_PUS并联机构在全工作空间内2类奇异域的分布,提出了避免机构进入奇异域和发生奇异的方法,为该机构的设计提供了参考。
- 谭兴强谢志江谢永春
- 关键词：并联机构奇异性雅可比矩阵
- 一种基于非对称窗的相位差法
- 2015年
- 提出一种新的相位差法,用来校正离散频谱中频率、相位和幅值的误差。由于经典窗函数的对称性,它们具有恒定的时延和相同的相位响应。解除窗函数的对称性限制,可以引入具有可变时延和不同相位响应的非对称窗函数。建立在非对称窗的可变相位基础之上的相位差法可以克服传统方法的一些固有缺点。仿真表明通过选择合适的窗函数,对相邻很近的频率成分,该方法校正也能保证精确的结果。该方法还可以从根本上避免最高谱线定位错误带来的误差。对带有加性高斯白噪声的理论信号分析,结果显示直接基于非对称窗的校正方法与传统方法的抗噪性能相似。另外,将传统方法中的对称窗替换为非对称窗可以提高算法的抗噪性能。
- 罗久飞谢志江熊鹰
- 关键词：窗函数线性相位频谱校正相位差法
