赵伟
- 作品数：41 被引量：4H指数：1
- 供职机构：嘉兴学院更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
- 一种基于气动的仿人型机器人
- 本发明涉及一种基于气动的仿人型机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动膝关节、踝关节、腰关节、脖子关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动的仿人型机器人主要由气爪、带轮、椎骨、气动...
- 李心雨姜飞龙曹坚钱苏翔胡红生杨琴张海军汪斌朱海滨程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委刘睿莹杨德山欧阳青宋玉来钱承殷小亮赵伟陈晟周丽朱荷蕾许聚武杨立娜沈剑英崔文华刘亿尹弟敖康
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- 一种活塞传动机构及二维压缩机
- 本发明公开了一种活塞传动机构，包括电机和活塞轴，电机具有一输出轴，该输出轴固定设置有联轴器，联轴器沿开设有边槽，活塞轴设有滚针轴承，该滚针轴承限位于边槽并与边槽构成滑动配合；活塞轴上依次开设有两个转轴孔，各转轴孔分别插设...
- 赵伟阮健 赵建涛 宋占凯 张海军 钱承 李伟荣
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- 一种基于气动肌肉与气缸的机器人系统
- 本发明涉及一种基于气动肌肉与气缸的机器人系统，以气动马达和气缸驱动机器人关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动肌肉与气缸的机器人系统主要由气动肌肉、气缸、气动马达、连接件以及关节控制系统组成。髋关...
- 姜飞龙曹坚钱苏翔沈剑英崔文华程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委敖康胡红生杨琴张海军汪斌朱海滨刘睿莹杨德山欧阳青宋玉来钱承殷小亮赵伟陈晟周丽朱荷蕾许聚武杨立娜李心雨刘亿尹弟
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- 气动仿人机器人系统
- 本发明涉及气动仿人机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的气动仿人机器人系统主要由骨盆、肋骨、椎骨、气动肌肉、带轮、气爪、...
- 姜飞龙曹坚钱苏翔胡红生杨琴张海军汪斌朱海滨刘睿莹杨德山欧阳青宋玉来钱承殷小亮赵伟陈晟周丽朱荷蕾许聚武杨立娜沈剑英崔文华程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委李心雨刘亿尹弟敖康
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- 位移相关磁流变脂减振器结构设计及优化
- 2023年
- 针对磁流变液减振器结构设计磁场利用率不高,同时磁流变液易产生沉降现象导致控制特性劣化,而磁流变脂粘度高、流动性差导致减振器初始阻尼力过大、阻尼调校空间小的问题,本文提出一种减振效果与活塞位移相关的新型磁流变脂减振器。本文阐述了该减振器的结构形式和工作原理,基于流体力学理论,选用宾汉本构模型,建立了输出阻尼力数学模型,在MATLAB环境下对模型进行仿真研究。为了提高减振器性能对其在基础尺寸上进行了合理的优化,优化结果显示优化后减振器相较之前得到了更低的初始阻尼力以及更宽的阻尼可调范围。
- 周豪亮胡红生欧阳青欧阳青
- 关键词：磁流变液减振器基础尺寸阻尼力减振效果
- 多媒体设计与制作专业网络媒体设计与制作方向教学方法探讨
- 2011年
- 像艺术家一样浪漫,像工程师一样严谨。作为艺术设计专业的学生,谁能够尽早将计算机技术转化为艺术设计强有力的推动器,谁就会率先得到开启多媒体创作之门的钥匙;作为多媒体设计与制作专业的教师,谁能够真正意识到计算机技术作为设计创作工具所具备的强大能量,并能够合理地把握技术与艺术之间的时而博弈、时而协同的关系,谁才会培养出真正符合当今行业需求的多媒体设计与制作人才。
- 赵伟王秋菊
- 关键词：教学方法
- 一种基于气动肌肉的仿型机器人系统
- 本发明涉及一种基于气动肌肉的仿型机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的一种基于气动肌肉的仿型机器人系统主要由气动肌肉、带...
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- 一种适应复杂地形多功能越障装置
- 本发明涉及一种适应复杂地形多功能越障装置，前端支腿固定在主支架前端，主支架后端固定后端支腿，主支架的左右两侧分别连接侧面支架，侧面支架的两侧分别固定侧面支腿；前端支腿的前端轮轴心设置前端摆动气缸，前端摆动气缸固定在第一前...
- 姜飞龙杨德山许聚武曹坚蔡婷婷高慧敏汪斌杨琴张海军朱海滨刘睿莹钱承殷小亮赵伟陈晟周丽沈建英
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- 基于气缸的仿人机器人系统
- 本发明涉及基于气缸的仿人机器人系统，上肢关节装置的腰部第一连接件的两端分别可转动连接肱骨支架，肱骨支架依次连接大臂连接件，万向节和小臂连接件；腰关节装置的腰部第一摆动气缸两端设置在腰部第一连接件上，腰部第一摆动气缸固定在...
- 鲁如山姜飞龙杨立娜曹坚许聚武杨德山汪斌何琳杨琴张海军朱荷蕾刘睿莹胡红生赵伟李伟荣尚涛宋玉来钱承陈晟周丽沈建英戴婷殷小亮董睿叶宝林
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- 基于气动系统的仿型机器人系统
- 本发明涉及基于气动系统的仿型机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。主要由骨盆、肋骨、椎骨、气动肌肉、带轮、气爪、连接件以及关节...
- 姜飞龙曹坚钱苏翔胡红生杨琴张海军汪斌朱海滨刘睿莹杨德山欧阳青宋玉来钱承殷小亮赵伟陈晟周丽朱荷蕾许聚武杨立娜沈剑英崔文华程树群李伟荣何琳章璇董睿伊光武陈军委李心雨刘亿尹弟敖康
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