赵伟
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：南京大学金陵学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 水中机器人2D仿真的策略优化被引量：6
- 2011年
- 针对现行水中机器人2D仿真1vs1比赛中的顶球算法以及策略的不足,提出一种数学建模和区域划分的方法。介绍一种新的基于区域的自适应顶球策略,即在顶球的过程中,将比赛场地分成若干区域,并在算法中采用有限自动机,不同的策略可自适应地应用于不同的区域中。实验结果证实:优化后的顶球算法配合区域划分策略能够实现更快速有效地进球,同时也提出了现有平台的优化建议。
- 仇红剑赵伟夏庆锋
- 关键词：有限自动机水中机器人
- 武术擂台技术挑战赛机器人整体设计被引量：11
- 2010年
- 本文介绍南大金陵五队参加2010年机器人武术擂台技术挑战赛机器人的基本情况,包括机器人控制策略,运动规划,控制系统,感知系统,运动系统,机械结构等方面的内容。
- 张悦盖之慧赵伟杨博夏庆锋
- 关键词：机器人控制策略
- 一种基于有限状态自动机的多鱼协作顶球算法被引量：1
- 2012年
- 针对水中机器人比赛中多机器鱼协作顶球时出现的互相干扰的问题,提出一种基于有限状态自动机的多鱼协作顶球算法。从机器鱼运动特点以及水环境的特点出发,以单鱼顶球算法为基础,以有限状态自动机的思路建模,对每条机器鱼的动作决策进行规划,从而能够高效地完成每条机器鱼的路径规划并避免互相干扰,以达到高效顶球的效果。实验结果证明:该有限状态机能够触发每条鱼的状态动作的转换,最大可能地实现互不干扰地交互顶球,大大提高了在多鱼顶球时的效率。
- 赵伟夏庆锋
- 关键词：机器鱼路径规划有限状态机
