邓嘉鸣
- 作品数：223 被引量：443H指数：13
- 供职机构：常州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省重大科技支撑与自主创新项目常州市科技攻关项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 基于DEM的谷物三维并联振动筛筛分效果研究被引量：30
- 2013年
- 依据筛面、稻谷籽粒和短茎秆的实物结构与材料特性建立了分析模型,基于离散元法(DEM)模拟和分析谷物筛分过程;研究了基于并联机构振动筛的8种组合运动形式对谷物筛分的影响规律;综合考虑了筛分效率与时间的关系及清洁率对筛分效果的影响,提出了筛分效果的评定方法;应用该评定方法来分析三维运动筛面的筛分效果,所得结论为多维振动筛面运动形式的选择提供了参照。
- 李菊赵德安沈惠平邓嘉鸣
- 关键词：离散单元法
- 一种新型低耦合并联操作手及其运动学
- 2018年
- 根据基于方位特征(POC)方程的并联机构设计理论和方法,首先,提出了一种可实现SCARA运动的新型低耦合度的四自由度并联操作手CU-2PaRSS-Ⅱ,详细描述了该机构的拓扑结构;其次,计算了机构的耦合度,并建立了机构的正反解模型;然后,对该机构工作空间内的运动性能进行了分析,定量给出了机构的2个运动指标——工作空间体积和转动能力。最后,设计了该操作手样机的三维CAD模型。结果表明:该操作手比I4,Cross-Ⅳ等结构简单,但其工作空间及动平台转动能力相对较大,具有较好的开发、应用价值。
- 邓嘉鸣邵国为李家宇孟庆梅沈惠平杨廷力
- 关键词：并联机构运动学位置正解
- 一种用于动车车轮缺陷自动检测的超声波探头机构
- 2018年
- 针对目前动车车轮缺陷所采用的传统超声波检测技术普遍存在检测盲区以及自动检测接触面耦合效果不佳等问题,提出了一种全新的并联被动式自耦合多晶片探头机构,不仅能有效消除检测盲区,而且能保证自动检测时超声波探头与动车车轮检测面的实时良好耦合;根据实际检测时的探头的工作情况设计了探头机构的基本结构,并利用基于方位特征集的拓扑结构理论求解了机构的自由度;分析了该机构用作自动检测时的运动学性能,并据此利用相关软件对机构参数进行数值模拟,得到了机构用作自动检测时的工作空间,为全面实施动车车轮缺陷的自动超声波检测奠定了理论基础。
- 马龙邓嘉鸣
- 一种主动式并联运动脚底按摩器
- 一种主动式并联运动脚底按摩器，包括箱式安装架（7）、带孔盖板（8）、电机（9），及并联主机构，按摩头（2）穿出带孔盖板（8）的孔外；并联主机构的动板（1）的第一个顶点用球副一（S<Sub>1</Sub>）与机架（3）直接...
- 沈惠平戴丽芳孟庆梅邓嘉鸣李菊
- 文献传递
- 大范围作业数控型二自由度并联操作手及其运动特性的研究被引量：3
- 2010年
- 提出了一种简易实用的二平行导轨二滑块驱动在一侧的可变长平面并联机构,分析了该机构的结构特点,发现该机构具有大范围作业空间的优势。推导了该机构的运动学正反解计算公式,基于其运动学反解,仿真分析了该机构末端执行器满足各类直线、圆轨迹时,二滑块驱动的运动规律及特性,并在研制的实验样机上得到了验证。
- 沈惠平丁磊邓嘉鸣李菊刘善淑
- 关键词：并联机构工作空间分析
- 一种单输入三平移一转动并联机器人操作手
- 一种单输入三平移一转动并联机器人操作手，包含动平台(1)、静平台(0)，以及连接动平台(1)、静平台(0)的1条空间复杂支链和1个摆杆(9)，空间复杂支链由1条主链和1条副链组成，从静平台到动平台，主链上的前3个转动副轴...
- 沈惠平孟庆梅杨廷力邓嘉鸣张震
- 文献传递
- 一种两输入一平移三转动输出并联运动机构
- 一种两输入一平移三转动输出并联运动机构，包括上动平台（3）、下静平台（0）及连接上动平台（3）和下静平台（0）的三条支链组成，第一条支链上的构件一（1）的一端和下静平台（0）以转动副一（R<Sub>11</Sub>）连接...
- 邓嘉鸣黄涛沈惠平孟庆梅杨廷力
- 文献传递
- 一种六自由度全解析部分解耦并联操作机构
- 一种六自由度全解析部分解耦并联操作机构，动平台(1)、静平台(0)通过简单支链一、第一混合支链和第二混合支链连接，简单支链一(S<Sub>31</Sub>-P<Sub>32</Sub>-S<Sub>33</Sub>)的两...
- 沈惠平杨廷力余同柱邓嘉鸣
- 文献传递
- 一种二轴数控平面型并联操作手
- 一种二轴数控平面型并联操作手，由机架(0)、驱动杆(1)、导杆(2)、驱动滑块(3)、滑板(4)、直线导轨(5)、组成，滑板(4)与导杆(2)构成移动副二(P<Sub>2</Sub>)后，以转动副一(R<Sub>4</S...
- 沈惠平刘宇辰邓嘉鸣马正华王玮
- 一种平面型数控加工操作装备
- 一种平面型数控加工操作装备，包括二个固定导轨(KK′、LL′)、滑块一(S)、滑块二(T)、主连杆(1)、辅连杆(2)、末端操作器(P)、作业平台(M)以及机架(Q)；辅连杆(2)的一端与主连杆(1)用转动副(B)连接后...
- 沈惠平丁磊邓嘉鸣李菊刘善淑蒋益新陆雁翎朱伟陈建彬
- 文献传递
