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郑志芳

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇软骨
  • 3篇头坏死
  • 3篇坏死
  • 3篇骨头
  • 3篇骨头坏死
  • 3篇股骨
  • 3篇股骨头
  • 3篇股骨头坏死
  • 3篇关节
  • 3篇感器
  • 3篇操作臂
  • 3篇传动
  • 3篇传动带
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 3篇传感器检测
  • 1篇主从控制
  • 1篇模块化
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式控制

机构

  • 4篇华南理工大学

作者

  • 4篇郑志芳
  • 3篇管贻生
  • 3篇张宏
  • 3篇朱海飞
  • 3篇金文涛
  • 3篇张宪民
  • 3篇肖志光

年份

  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
模块化主机器人的研制
人工智能技术还欠成熟,感知和思考算法还比较低级,所以研制出完全自主作业的智能机器人仍需要很长时间的探索。然而人类对未知领域的探索、以及实际生产生活中需要能够在未知和特殊环境工作的机器人,因此研究和开发示教用的主机器人一直...
郑志芳
关键词：模块化主从控制分布式控制
文献传递
股骨头坏死髓芯清除操作臂
本发明公开股骨头坏死髓芯清除操作臂。该操作臂有三个自由度，包括两个转动和一个移动，由医生操作驱动，主要包括磨削头及其驱动电机、摆动轴、带轮、传动带、关节基座、空心套管、摆动手轮、把手、固定架等。磨削头安装在操作臂末端，在...
管贻生郑志芳肖志光朱海飞金文涛张宪民张宏
股骨头坏死髓芯清除操作臂
本发明公开股骨头坏死髓芯清除操作臂。该操作臂有三个自由度，包括两个转动和一个移动，由医生操作驱动，主要包括磨削头及其驱动电机、摆动轴、带轮、传动带、关节基座、空心套管、摆动手轮、把手、固定架等。磨削头安装在操作臂末端，在...
管贻生郑志芳肖志光朱海飞金文涛张宪民张宏
文献传递
股骨头坏死髓芯清除操作臂
本实用新型公开股骨头坏死髓芯清除操作臂。该操作臂有三个自由度，包括两个转动和一个移动，由医生操作驱动，主要包括磨削头及其驱动电机、摆动轴、带轮、传动带、关节基座、空心套管、摆动手轮、把手、固定架等。磨削头安装在操作臂末端...
管贻生郑志芳肖志光朱海飞金文涛张宪民张宏
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