郭玉申
- 作品数：16 被引量：44H指数：4
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺生物学更多>>
- 机械设计课程教学改革——综合设计训练探索
- 本文对综合设计训练教学环节进行了探索和尝试,并具体列出了训练题目的类型、设计要求简述了实施办法及机械设计课程教学改革内容.
- 郭玉申沈兆光杨一平
- 关键词：机械设计课程教学改革教学方法
- 文献传递
- 装配机器人误差补偿的研究被引量：1
- 1996年
- 本文利用误差补偿数据库，对机器人在整个工作空间进行误差自动补偿的方法。按照示教再现机器人和离线编程机器人的不同控制特点，分别提出了工作空间离散点误差补偿的数据库的建立方法，并在ＳＴＪ－１装配机器人验证了上述所提方法的可行性。
- 唐蓉城丁奇志郭玉申
- 关键词：机器人装配机器人误差补偿
- DFA装配建模系统中零件位姿关系的确定被引量：9
- 2000年
- 以 DFA分级装配模型为研究重点 ,按装配零件的外形将其进行分类。对每个零件建立了局部坐标系 ,计算出不同零件之间的相对位置姿态。分析了零件重要的邻接关系 ,特别是面面配合和轴孔配合。基于邻接的几何特征 ,得到了以位置姿态矩阵为未知变量的方程组。
- 郭玉申郭跃栋洪鹰
- 关键词：邻接关系位姿DFA机器人
- 基于单片机的语音系统通用开发方法研究
- 2003年
- 本文介绍了一种新的语音系统的通用开发方法。采用微软公司SPEECHSDK在上位机PC上实现文字 -语音转换(TEXTTOSPEECH) ,省略了采样 ;将音源经DialogicADPCM算法压缩为 VOX格式的文件 ,通过串口写入到闪烁存贮器中 ,下位机MCU用于语音数据读取和播放 ,响应实时需要。简化了开发过程 ,为类似系统的开发提供了新思路。
- 李建军郭玉申王刚张淑芳
- 关键词：语音系统单片机语音合成
- 机器人静态刚度分析
- 唐蓉成张平郭玉申
- 关键词：机器人杆件刚度静态特性连杆机构
- 机器人柔性装配系统故障诊断的研究被引量：1
- 1995年
- 简要介绍系统故障诊断技术的基本内容和方法。对天津大学研制的以行程开关为作业目标的机器人柔性装配系统的状态监测与故障诊断进行了研究。对该系统的插件装配子单元和装盖板、拧螺钉装配子单元的状态监测与故障诊断进行深入的研究。
- 黄时聪郭玉申任雪梅
- 关键词：机器人故障诊断
- 《日本机械学会会刊》特集──“生物和机械的接近”综述
- 1995年
- 《日本机械学会会刊》特集──“生物和机械的接近”综述郭玉申（天津大学）《日本机械学会会刊》想必广大读者比较熟悉，它介绍日本国机械学方面新技术、新产品的综合科技，科技发展的动向和最新信息，为了解日本国机械学科的发展提供了一个窗口，对我们机械自动化工作者...
- 郭玉申
- 关键词：仿生学
- 将小波变换用于机械零件尺寸自动检测的研究被引量：3
- 1999年
- 在机械零件尺寸的自动检测中，对被检测的零件图像进行小波变换处理．利用多尺度分析法．求出小波变换后直方围的零交叉点，获得一系列阈值，用于描述图像的边缘特征．可有效消除噪声干扰，得到较理想的检测边缘，对提高零件的检测精度有重大意义。
- 左建中张新荣孙兰凤郭玉申
- 关键词：小波变换机械零件尺寸检测
- DFA技术中产品装配信息的模型描述被引量：16
- 1999年
- 为了全面有效地对产品的装配工艺性进行分析和评估，本文提出了一种能完整描述产品装配信息的数据结构，它能方便地进行数据的插入、查询、删除和修改等工作。
- 郭玉申霍平
- 关键词：产品装配模型DFA
- 机器人装配作业静力特性研究
- 1991年
- 本文主要分析在保持机器人稳态平衡状态下,在作业过程中.作用于机器人各主动关节上的力和力矩.以此作为确定机器人各主动关节动力元件与控制元件的依据.为使机器人智能化.还可依此在各主动关节上配置所需的传感器.它是保证准确可靠装配作业的重要因素.
- 唐蓉城张平郭玉申
- 关键词：机器人
