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郭路生

作品数：3 被引量：17H指数：2
供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>
发文基金：中国地质大学研究生学术创新与探索基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇遗传算法
  • 2篇足球机器人
  • 2篇路径规划
  • 2篇BÉZIER
  • 2篇BÉZIER...
  • 1篇射门
  • 1篇射门算法
  • 1篇势场
  • 1篇人工势场
  • 1篇机器人足球

机构

  • 2篇中国地质大学
  • 1篇中国地质大学...

作者

  • 3篇郭路生
  • 2篇吕维先
  • 2篇杨林权

传媒

  • 2篇哈尔滨工业大...

年份

  • 1篇2006
  • 2篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于时间最优的足球机器人路径规划
2005年
用平滑的B啨zier曲线代替传统的折线作为路径的描述,能满足移动机器人的非完整性约束方程,并能使机器人获得较大的运动速度,然后用遗传算法对代表路径的B啨zier曲线控制点进行时间寻优.遗传算法的适应值函数充分考虑了影响机器人运动时间的3个因素:路径的安全性、长度和平滑度.仿真结果表明了该方法的有效性.
郭路生吕维先杨林权
关键词：路径规划BÉZIER曲线遗传算法
基于Bézier曲线的机器人足球射门算法被引量：11
2005年
为提高机器人足球比赛中射门和传球的成功率,提出了一种基于B啨zier曲线的射门算法.首先根据机器人当前的位置和方向角以及机器人到达目标点的位置和方向角规划出一条平滑的B啨zier曲线,然后用带误差控制的PID算法进行跟踪.仿真表明,用此方法后射门的准确率及成功率得到了显著的提高.
郭路生杨林权吕维先
关键词：机器人足球射门BÉZIER曲线
足球机器人路径规划研究与实现
本论文以足球机器人系统为研究背景，主要针对系统中的路径规划问题进行深入研究，探索行之有效的方法来解决实际中的路径规划问题。 首先，总体介绍了足球机器人系统的体系结构及相关技术，分析了路径规划在整个系统中的重要性...
郭路生
关键词：足球机器人路径规划遗传算法人工势场
文献传递
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