陆观
- 作品数：135 被引量：83H指数：5
- 供职机构：南通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信一般工业技术更多>>
- 基于单长周期光纤光栅光谱特性的温度和应变同时区分测量被引量：14
- 2010年
- 根据长周期光纤光栅具有多个不同损耗峰的光谱特性提出了一种使用单个LPG对温度和应变两参数进行同时区分测量的新方案。实验选用了具有不同温度和应变传感灵敏度的第一和第四损耗峰,通过观测其相应的光谱图,得到因测量参数变化而导致的谐振波长的偏移。根据相应的参数求解矩阵方程,当被测量变化较小时,通过计算可知,交叉敏感对参数的测量基本上不产生影响;而当被测量变化较大时,可通过适当补偿消除交叉敏感而带来的偏差。实验测得的温度和应变误差分别是±0.92℃和±22με,该方案能较好地解决测量中存在的应变和温度之间的交叉敏感问题,有效地提高了系统的测量精度。实验结果表明,利用长周期光纤光栅的不同损耗峰同时测量温度和应变的方法是切实可行的,且实验系统体积小,成本较低,简单实用,具有较好的应用前景。
- 胡兴柳梁大开陆观曾捷
- 关键词：长周期光纤光栅光纤
- 电容器盖板浮动式铆接机构
- 本发明公开了一种电容器盖板浮动式铆接机构，包括支撑台板，支撑柱，铆接头，线性组件和浮动铆接组件。支撑柱安装在支撑台板上；铆接头用于铆接盖板两个端子；线性组件安装在支撑台板上，由步进电机、联轴器、滚珠丝杆、滑块、导轨、芯包...
- 邱自学郑天池张军鞠家全袁江邵建新陆观孙志鹏
- 文献传递
- 光纤智能结构的粒度计算方法研究
- 粒度计算是软计算科学中的重要分支，是一种计算智能系统的新方法。粒度计算是正在发展起来的一种计算方法，它与人脑相对应，具有在不确定及不精确环境中进行推理和学习的卓越能力。由于所处环境的不确定性与时变性，加之智能结构本身是一...
- 陆观
- 关键词：粒度计算智能结构智能系统
- 文献传递
- 基于N-LBP纹理与色度信息的Camshift跟踪算法被引量：5
- 2015年
- 基于颜色特征的运动目标跟踪算法容易受到光照非均匀变化或阴影的影响,如何利用多种特征联合构造目标模型以提升跟踪性能是一个关键问题。提出了一种新的特征融合运动目标跟踪算法,该算法基于局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)纹理特征,引入光照自适应的局部标准差构造二值模式门槛值,采用统一模式下的N-LBP纹理描述子构造特征直方图,并结合色度信息建立联合直方图,在Camshift算法框架内进行目标跟踪。实验证明,与传统Camshift算法相比,该算法在保证跟踪算法实时性能的同时,可以更好地克服阴影遮挡等导致的非均匀光照变化带来的影响,具有良好的跟踪效果。
- 徐一鸣陆观顾菊平
- 关键词：局部二值模式
- 电容器引脚浮动式刺孔裁切机构
- 本发明公开了一种电容器引脚浮动式刺孔裁切机构，包括支撑台板、受力板、刺针裁切组件、线性组件和浮动刺孔裁切组件。受力板安装在支撑台板上；刺针裁切组件包括动切刀连接板、动切刀、刺针组件、刺针组件连接板和气缸杆连接件；线性组件...
- 邱自学郑天池张军鞠家全袁江孙志鹏邵建新陆观
- 文献传递
- 基于改进粒子群算法的光纤光栅压触觉传感阵列测点优化被引量：1
- 2021年
- 为了解决机器人手指压触觉测量中检测系统存在的电磁干扰问题,目前很多研究中采用了具有抗电磁干扰、体积小、质量轻且易封装等优势的光纤光栅压触觉传感阵列。针对机器人手指压触觉传感阵列测点排布问题,提出了一种基于改进粒子群算法的测点优化方法。首先通过有限元仿真得出机器人手指抓握过程的应变场分布情况,然后基于应变场分布结果进行传感阵列测点初选,接着利用改进粒子群算法进行测点优化设计,最后得出载荷较优的测点组合并进行了机器人手指抓取感知实验。基于改进粒子群算法的测点优化仿真实验结果表明,该方法得出的单指及多指的测点组合可以将受力状态识别百分比误差缩小到10%以内,提高了传感器的精度,并通过机器人手指抓取感知实验验证了传感阵列的压触觉感知性能。
- 陆观刘宏林徐一鸣
- 关键词：光纤光栅机器人手指粒子群算法
- 电容器封口强度检测的装夹加载密封结构
- 本发明公开了一种电容器封口强度检测的装夹加载密封结构，包括：装夹加载机构和密封机构。装夹加载机构包括顶板、立柱、台板、线性轴承、卡盘安装板、导向轴、螺母、丝杆、手轮、卡环、三爪卡盘组件和卡爪；密封机构包括油路连接盘、橡胶...
- 邱自学孙小刚鞠家全郑天池邵建新陆观郭琳娜
- 文献传递
- 一种基于视觉路标的室内移动机器人定位方法
- 本发明公开了一种基于视觉路标的室内移动机器人定位方法，先对拍摄到的视觉路标图像做二值化，腐蚀膨胀，图像增强处理，然后进行中值滤波处理；通过canny边缘检测算法，将路标轮廓提取出来进行路标与背景的分割；通过Hough变换...
- 徐一鸣 刘成成顾菊平陆观张娟华亮陈峰朱建红戴秋霞 顾海峰
- 文献传递
- 浮动式裁切装置
- 本发明公开了一种浮动式裁切装置，包括机架，支撑板联接在机架上，下裁切刀安装板固定在垫块上，下裁切刀固定在下裁切刀安装板上，刀架体立柱联接在下裁切刀安装板上，刀架体盖板联接在刀架体立柱上；裁切气缸固定在刀架体盖板上，上裁切...
- 邱自学袁江史强郭永海姚兴田陆观
- 运动视场下的单目视觉定位方法
- 本发明公开了一种在运动视场下的单目视觉定位方法，首先对摄像机进行相机标定，得到相机内参数和畸变参数并对图像进行畸变矫正，然后利用摄像机来检测并识别已设计的视觉路标，从而获取路标位置信息，通过在三维定位模型中引入路标坐标系...
- 徐一鸣刘成成陆观顾菊平华亮顾海峰戴秋霞陈峰朱建红
- 文献传递
