陈兴林
- 作品数：339 被引量：840H指数：15
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
- 有环境干扰下考虑侧滑角的UUV航迹视线导引法
- 有环境干扰下考虑侧滑角的UUV航迹视线导引法，涉及欠驱动水下无人航行器在进行轨迹跟踪控制方法。传统的UUV航迹视线导引法在有环境干扰的情况下，存在稳定航迹误差，本发明为了消除稳定航迹误差，直接引入侧滑角β＝a tan(v...
- 陈兴林高怡然于志亮崔宁徐川川李松罗文嘉李松峰耿光晓
- 文献传递
- 考虑控制饱和的编队飞行卫星姿态协同控制被引量：14
- 2011年
- 研究了考虑控制输入饱和的编队飞行卫星姿态协同控制问题,提出了一种非线性饱和协同控制器。与单颗卫星输入受限控制中通常选用双曲正切函数不同,引入了一个新的连续可微的非线性饱和函数向量,以保证连续控制输入的有界性,并便于姿态协同系统的稳定性分析。基于闭环姿态协同系统在期望跟踪角速度不同取值情况下属于自主或非自主系统的特点,分别采用LaSalle不变原理和Barbalat引理对不同情况下的协同控制系统的稳定性进行了分析,得出了系统渐近稳定的结论。仿真结果表明,这种非线性协同控制器,既能实现编队卫星的姿态协同,又能确保控制输入的有界性。
- 张保群宋申民陈兴林
- 关键词：编队飞行LYAPUNOV稳定性
- ARMA模型辨识及其在光纤陀螺漂移建模中的应用被引量：7
- 2008年
- 针对含有噪声的时间序列模型辨识精度低的问题,采用自回归函数的衰减正弦曲线方法估计含有噪声的ARMA模型系统参数,AR参数从衰减正弦曲线直接获得,MA参数估计采用相关匹配技术。仿真结果表明,对于具有不同信噪比噪声干扰的系统,该算法具有良好的收敛性和准确性。在此基础上,将该方法应用到光纤陀螺漂移误差建模中,实验结果表明,采用该算法所确定的模型能够精确的反应光纤陀螺的漂移趋势。
- 李颖陈兴林
- 关键词：光纤陀螺ARMA模型
- 光刻机E-Pin升降机构的控制系统设计
- 2014年
- 考虑到光刻机E-PIN升降机构吸附硅片做上下往复运动,准确定位、快速性、稳定性的要求,提出了一种基于DSP和FPGA的升降机构控制系统设计和实现方法。以TI公司的DSP2812为控制器,Altera公司的EP3C25E144C3N作为可编程逻辑器件,设计了信号采集模块,规划了控制系统的整体框架,定义了通信传输协议。详细介绍了控制系统的运动控制模块、传感器模块、驱动电路、音圈电机执行机构等方面的设计。通过实验证明,该控制系统运行可靠,准确性、稳定性达到要求。
- 徐加彦陈兴林范文超张广莹
- 关键词：DSP2812光刻机音圈电机
- 基于CSI的缓冲中继链路选择策略研究
- 缓冲中继,通过中继处配置缓冲器临时存储来自源节点的发送数据,使得中继可以自适应选择接收或发送数据,使得系统能够充分利用各链路信道状态(Channel State Information,CSI)信息灵活进行数据传输,获得...
- 陈兴林
- 关键词：吞吐量
- 文献传递
- 多轴支撑气浮平台
- 多轴支撑气浮平台，属于超精密仪器设备平台技术领域。本发明为解决为了解决现有支撑平台的调平状态受限，应用范围狭窄的问题。它包括承载平台，M条支撑腿、M个气浮筒和M个气足，M为3、4、5、6、7或8，承载平台为圆形平台，承载...
- 陈兴林刘杨李聪刘川王伟峰
- 文献传递
- 一种基于卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态数据融合的方法
- 一种基于卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态数据融合的方法，涉及组合导航中多传感器数据融合领域，尤其涉及一种基于卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态数据融合的改进方法。本发明是要解决现有的卡尔曼滤波在四旋翼无人机姿态运算过程中运算量太大...
- 陈兴林罗文嘉李松高怡然徐川川于志亮崔宁杨昱昊
- 文献传递
- 基于粗糙集理论与进化计算的时滞系统Smith控制被引量：3
- 2006年
- Smith预估器是一种有效的大纯滞后补偿控制方法,但对模型的依赖性限制了它在工程实际中的应用。针对被控对象的纯时滞时间的不确定性和系统存在扰动的情形,将基于粗糙集的进化计算与Smith预估器的控制方法相结合,给出了一种在线调整时滞时间和利用前馈进行扰动补偿的自适应控制方法,即通过对反馈误差的在线优化适应性地调整Smith预估器的时滞时间常数和对扰动进行补偿。仿真结果表明了给出方法的有效性。
- 宋申民陈兴林段广仁
- 关键词：SMITH预估器进化计算粗糙集时滞系统
- 基于VxWorks的光刻机双工件台通信方法及装置
- 基于VxWorks的光刻机双工件台通信方法及装置，涉及一种通信方法及装置。为了解决传统使用TCP或IP协议的VxWorks操作系统通信实时性差的问题。它是基于双工作台光刻机、上位机和VME工控机实现的，采用TCP和UDP...
- 陈兴林刘川刘杨毕延帅
- 文献传递
- 静态倾斜试验台控制系统设计
- 2005年
- 为测试在各种静态角度下发动机的转速和输出功率,研制了一个可靠性好、精度高、承载能力强的倾斜试验台。该试验台采用四液压油缸三连杆并联机器人结构,很好的满足了大负载试件的测试要求。系统采用油缸活塞位置、上下腔压力差双闭环复合控制结构,根据学习控制的思想,修正角度和油缸活塞位移对应的参数表。试验结果表明,系统在满足静态精度要求的前提下,有效地限制了电气噪声和液压脉动的影响,满足角度误差要求,平台受力状况良好。该倾斜试验台控制系统为解决机械冗余机构控制问题提供了可行性方法,并在实际中得到了应用。
- 朱志斌陈兴林邳志刚
- 关键词：复合控制
