陈华
- 作品数：21 被引量：58H指数：3
- 供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 针对手术空间的医疗机器人参数优化被引量：3
- 2014年
- 考虑到医疗机器人工作空间的既定性和集中性,提出了在不存在明显的关节误差、控制误差等精度影响因素的情况下,按手术空间对机器人的关节参数进行优化补偿的方法,以提高机器人在手术空间中的定位精度。不同于传统机器人的标定,该方法借助摄像头和运动学模型得到针尖点的真实坐标和理论坐标,然后对关节参数进行优化以使理论值向真实值逼近,并得到相应的关节参数。以BH-7医疗机器人为例对所述方法进行了验证,验证结果是机器人的定位精度锁定在1mm以内,说明了上述方法的可靠性与实用性。
- 陈华王栋曹彤倪自强刘龙
- 关键词：医疗机器人参数优化
- 形状记忆合金驱动的微创手术腕式机构的设计被引量：2
- 2013年
- 微创手术技术的迅速发展对手术器械的小体积、灵活性提出更高的要求。本文结合TiNi形状记忆合金(SMA)的应用设计出了一种新型微创手术腕式机构,它具有结构简单紧凑、灵活轻便、运动空间大、输出位置精度高等优点。本文简要地介绍了TiNi SMA的性质,描述了腕式机构的构型,对机构模型进行了力学仿真分析并建立了机构运动学方程,最后给出了机构的工作空间。
- 张振华曹彤陈华刘达史震云马晨
- 关键词：形状记忆合金微创手术运动学
- 基于超星学习通的工程制图课堂活动探索
- 2020年
- 超星学习通是基于移动互联网技术的辅助教学软件,能够为师生在课堂内外交流互动提供支撑。本文以工程制图课程教学为例,以超星学习通中丰富多样的课堂活动为依托,依据工程制图课程特点,设计优化课堂教学,加强智能课堂建设,探索面向未来的教育新形态。教学实践证明,基于超星学习通的工程制图课堂,将传统面授教学与在线教育的优势相结合,是深化高等教育教学改革的有效探索。
- 陈华许倩
- 关键词：课堂活动工程制图
- 并联机构在画法几何旋转法教学中的应用
- 旋转法是解决一般位置几何元素的定位和度量问题所采用的一种方法,它既是画法几何这门课程的重点又是难点。在教学中引入并联机构模型,采用动画形象地讲授点、直线和平面旋转时的投影变换规律及解题时经常遇到的四个基本问题。并引导学生...
- 陈华许倩樊百林
- 关键词：旋转法并联机构教学
- 文献传递
- 工程意识——年轻设计者的发动机
- 2011年
- 工程意识来自于真实的生产和生活实践,来自于真实的工程背景。在机械设计制图中,零件的设计以实践为基础,以工艺为引线,零件的构形和尺寸标注则需要以工程意识为基础。因此,文章通过拆装发动机实践,分析了"活塞的工程知识",揭示了"零件的构形和尺寸标注来自于零件的工程知识"的理解过程。
- 樊百林蔡嗣经陈华马佺
- 关键词：发动机设计者机械设计制图尺寸标注工程知识
- 改进均值滤波算法及应用研究被引量：28
- 2008年
- 中值滤波是一种有效抑制盐椒噪声的滤波算法,但它最大的缺点是模糊了细节。本文提出一种基于中值的加权均值滤波算法,并将该方法应用于玻璃瓶瓶口检测中。实验结果表明该方法有效地去除盐椒噪声的同时能很好地保持图像细节。
- 李秀峰苏兰海荣慧芳陈华
- 关键词：中值滤波滤波算法
- 机械制图中的分层教学实践与思考被引量：1
- 2020年
- 分层教学就是因材施教的一个具体体现,是将学生的个性差异视为一种可开发利用的教育资源。分层教学既给优等生创造更宽广的提升空间;也保证中等生在达标的基础上,向他们展示出可能发展的更高水平;同时鼓励落后学生达到基本要求,尽可能地实现阶跃。本文就探讨了如何在制图课程中建立分层教学模式的教学方法。
- 许倩陈华
- 关键词：工程制图分层教学研究型教学
- 三“看”火车——浅谈火车结构在“机械设计制图”中的应用
- 2011年
- 对"机械设计制图"而言,将书本知识充分联系实际,可以很好地引起学习的兴趣。火车作为运载人次最多的交通工具,由于其零件比较通用及大家比较熟悉而成为作者反复引用的工程实例。文章以火车的若干结构为例,从学习的认知规律出发,充分利用形象举例提高学习兴趣,达到了较好的学习效果。
- 许倩陈华樊百林
- 关键词：机械设计制图火车交通工具
- 浅析以自主学习为中心的制图教学新模式
- 2020年
- 在以往的学习中教师的讲授占用了所有的教学时间,信息传递的效率较低,而研究型教学将课内教学和课外自主学习研究紧密结合起来,让学生完成完整的问题探究的过程。这不仅是培养创新思维的要求,也是教学大纲不断压缩学时的初衷所在。本文就探讨了如何在制图课程中建立自主学习——效果评估——选择性讲授——全面考查的教学方法。
- 许倩陈华
- 关键词：工程制图研究型教学
- 基于移动教学平台的工程图学课前引导
- 2020年
- 对课前预习进行有效地引导,拓展教学时空,完善智能课堂,是教学新模式的有效探索。课前引导的优化设计,是知识传递的有力支撑。本文以工程图学课程教学为例,以超星学习通为辅助教学平台,设计课前引导的有效方案。分析了从发布任务,进行课前学习,到自我测试,通过讨论释疑,最后整理成果的课前学习全过程。
- 陈华许倩
- 关键词：工程图学
