顾柏园
- 作品数：30 被引量：349H指数：12
- 供职机构：吉林大学交通学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于二维最大熵阈值分割的坑识别方法被引量：9
- 2006年
- 月球环境感知是未来月球探测车在月球表面实现自主导航一个非常重要的环节,坑是月球表面存在较多的一种地理特征,将成为月球探测车导航的障碍物。文章从模式识别的分类理论出发,提出了一种基于二维最大熵阈值分割的地球环境坑检测方法,为将来月球探测车的环境感知模块提供技术参考。首先利用二维直方图熵最大化阈值分割方法将图像二值化,然后结合形态学滤波算法和阈值面积消除法滤除一些噪声,最后对所得到的二值图像进行轮廓提取并在原图上显示,实现了对部分场景下坑的检测。
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- 关键词：月球环境二维直方图形态学滤波
- 世界智能车辆行人检测技术综述被引量：29
- 2005年
- 对世界智能车辆行人检测技术进行综述,重点介绍世界主要发达国家智能车辆行人检测技术的研究方法以及所采用的传感器,提出了智能车辆行人检测技术当前存在的一些问题,展望了今后的发展趋势。
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- 关键词：智能车辆机器视觉行人检测
- 基于机器视觉的道路上前方多车辆探测方法研究被引量：2
- 2005年
- 本文提出了一种基于车辆特征的方法识别和跟踪前方的车辆。首先，利用车辆底部存在阴影的特征，在图像中获得可能的车辆存住区域。然后，通过分形维数计算车辆的纹理特征，排除非车辆区域。最后，利用车辆的边缘信息，通过投影变换方法，对候选区域内的车辆进行定位。此外，利用NMI特征法对定位的车辆进行确认。该算法对不同环境和光照条件下的车辆图片进行了测试，以及在高速公路上进行了实时跟踪，具有较好的鲁棒性和可靠性。
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- 关键词：视觉车辆探测NMI特征车辆机器视觉
- 基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV控制问题的研究被引量：30
- 2002年
- 简要地介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的引导原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别以及最优控制器设计等AGV控制问题进行了全面阐述。
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- 关键词：机器视觉差速转向AGV
- 基于机器视觉的道路上前方多车辆探测方法研究
- 本文提出了一种基于车辆特征的方法识别和跟踪前方的车辆。首先,利用车辆底部存在阴影的特征,在图像中获得可能的车辆存在区域。然后,通过分形维数计算车辆的纹理特征,排除非车辆区域。最后,利用车辆的边缘信息,通过投影变换方法,对...
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- 关键词：视觉车辆探测NMI特征
- 文献传递
- 基于分形盒子维数的车辆定位和识别方法被引量：7
- 2006年
- 提出了一种基于计盒子维数的方法识别和定位前方的车辆。首先,利用差分和线性滤波获得车辆的水平边缘信息。然后,通过统计法缩小盒子维数的运算区域。最后,通过盒子维数的计算确定车辆的候选区域,并对该区域内的车辆进行定位。同时,利用对称性测度法对定位的车辆进行确认。在不同环境和光照条件下对车辆图片进行测试,表明了该算法具有较好的鲁棒性和可靠性。
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- 关键词：交通运输工程视觉
- 基于视觉的前方车辆探测技术研究方法综述被引量：24
- 2005年
- 对国内外关于车道上本车前方车辆检测方法进行了综述。根据探测车辆所采用的传感器不同,分别对采用单目视觉、双目视觉、视觉与其他传感器融合以及非视觉传感器的几种探测方法进行了比较与分析。同时,针对每种探测方法,进一步阐述了目前车辆识别的一些具体算法。最后,指出了每种方法存在的优点和一些不足。
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- 关键词：机器视觉车辆检测与跟踪
- 基于机器视觉的道路上前方多车辆探测方法研究被引量：16
- 2006年
- 提出一种基于车辆特征的方法识别和跟踪前方的车辆。首先,利用车辆底部存在阴影的特征,在图像中确定可能存在的车辆区域。然后,通过分形维数计算该区域的纹理特征,排除非车辆区域。最后,利用车辆的边缘信息,通过投影变换方法,对候选区域内的车辆进行定位。此外,利用NM I特征法对定位的车辆进行确认。该算法对不同环境和光照条件下的车辆图片进行了测试,以及在高速公路上进行了实时跟踪试验,具有较好的鲁棒性和可靠性。
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- 关键词：计算机视觉车辆探测纹理特征
- 基于机器视觉的车道偏离警告系统研究综述被引量：48
- 2005年
- 介绍了采用智能车辆道路系统对策的车道偏离避撞警告项目和近十几年来开发出的一些典型的基于视觉的车道偏离警告系统,并就这种系统所采用的警告标准进行了总结,最后对车道警告偏离系统研究的发展趋势进行了简述。
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- 关键词：机器视觉智能车辆车道警告系统
- 基于Zernike矩直线提取的车道标识线识别与跟踪方法研究
- 为了满足对高速智能车辆导航路径快速准确识别的需要,本文采用了一种基于Zernike矩直线提取的车道标识线识别与跟踪方法.该方法首先采用基于Zernike矩的直线提取算法得到车道标识线边界直线,然后利用一定的特征得到车道标...
- 郭烈王荣本余天洪顾柏园金立生
- 关键词：ZERNIKE矩
- 文献传递
