高健
- 作品数:18 被引量:12H指数:2
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 发文基金:中国气象局气象新技术推广项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术动力工程及工程热物理理学文化科学更多>>
- 小型履带式移动机器人遥自主导航控制技术研究
- 履带式移动机器人由于接地压强小、附着力大、越障能力强等优点已经成为军用机器人的首选,小型履带式遥控机器人质量轻、便于携带,通常用于城市街巷、建筑物内等复杂作战环境。为了解决机器人丢失遥控信号后失控的问题,人们加大了自主军...
- 高健
- 关键词:履带式移动机器人虚拟样机运动控制
- 气象落区文本自动生成研究被引量:8
- 2014年
- 面向天气预报和气象服务的文本内容的计算机自动或者半自动生成方法,对文本生成质量要求较高,即要准确、高效、合理,还需要符合自然语言表达,存在较多技术问题。在深入分析中央气象台每日发布的"天气公报"文本内容的基础上,结合地理信息科学和自然语言处理科学方法提出了面向气象落区文本语言生成的基本原理与流程,重点从历史文本内容分析与特征提取、地理区域划分、气象要素空间分析、文本组织与生成等关键技术问题进行了深入讨论,并给出了相应的技术实现。计算机自动生成结果与预报员人工撰写的文本内容对比分析也较好地证明了面向特地领域的文本生成方法具有较好的应用前景。
- 吴焕萍吕终亮张华平罗兵高健李笑侃何国豪王永超
- 关键词:自然语言处理文本特征提取
- “爆炸”法制备三维石墨烯及金属氧化物复合材料
- 由于石墨烯具有较高的比表面积以及优良的兼容性能,能够在表面负载具有特定性质的金属氧化物。然而,目前大部分制备金属氧化物负载在石墨烯表面的方法大都采用复杂的水热、原位生长或者高温退火复合,这些方法大多导致金属氧化物纳米粒子...
- 程志华高健付强常宁赵扬曲良体
- 关键词:石墨烯金属氧化物复合物
- 一种微小型翻转爬楼梯机器人
- 本发明公开了一种微小型翻转爬楼梯机器人,基于机器人较小的整体尺寸,在现有机器人基础上增加摆臂组件和翻转驱动组件,改变原有的动力传递方式,在外部指令的控制下选择相应的模式,使本发明在完成平地行驶的基础上能够完成较大的翻转运...
- 王建中施家栋张世隆高健黄相柏
- 文献传递
- 一种差速旋转矩形端面活塞发动机
- 本发明公开了一种差速旋转矩形端面活塞发动机,在发动机缸体的开口一侧固定连接有盖板;在发动机缸体和盖板内部形成圆筒形的活塞轨道;在发动机缸体的另一端外侧支承有定位板;分体轴二同轴套设于分体轴一的外周侧且能够相对转动;矩形端...
- 高建兵付忠惠高健王余枫宋纪龙姜硕
- 一种可折叠的纸基微型超级电容器的制备方法
- 本发明涉及一种可折叠的纸基微型超级电容器的制备方法,属于微型储能器件技术领域。所述方法是利用模板压印技术将石墨烯或石墨烯复合物电极压印在纸基底上,再在电极上涂覆固态电解质,则在纸基底上制备得到微型超级电容器;该方法将片状...
- 曲良体高畅赵扬高健
- 文献传递
- 一种可折叠的纸基微型超级电容器的制备方法
- 本发明涉及一种可折叠的纸基微型超级电容器的制备方法,属于微型储能器件技术领域。所述方法是利用模板压印技术将石墨烯或石墨烯复合物电极压印在纸基底上,再在电极上涂覆固态电解质,则在纸基底上制备得到微型超级电容器;该方法将片状...
- 曲良体高畅赵扬高健
- 文献传递
- 一种发动机旋转对置活塞的轴系冷却系统及发动机
- 本发明涉及一种发动机旋转对置活塞的轴系冷却系统及发动机,轴系冷却系统包括动力输出轴和与其嵌套配合的嵌套轴,动力输出轴内沿轴线开设有动力输出轴进油道及动力输出轴出油道,在动力输出轴进油道及动力输出轴出油道之间对应开设动力输...
- 高建兵王余枫高健李旭东刘志宇杨晨帆宋纪龙付忠惠
- 一种旋转对置活塞发动机差速机构椭圆齿轮节曲线设计方法
- 本发明公开了一种旋转对置活塞发动机差速机构椭圆齿轮节曲线设计方法,该设计方法包括以下步骤:根据给定的设计指标和二阶椭圆齿轮节曲线结构特征,初步设定气缸结构参数、活塞结构参数、椭圆齿轮节曲线的偏心率e和椭圆齿轮节曲线的半长...
- 高建兵王余枫宋纪龙姜硕高健
- 一种基于时空电导率调制的集成CMOS环形器
- 本发明涉及一种高度集成的基于时空电导率调制的CMOS环形器,目的在于弥补国内对于全双工天线接口的研究相对薄弱的问题,属于射频集成电路领域。本发明所述的环形器是一个三端口器件,是通过非互易相移元件回转器嵌入到3λ/4传输线...
- 李潇然高健陈志铭李佳峄王兴华张蕾
- 文献传递