高放
- 作品数：7 被引量：50H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学金属学及工艺电子电信更多>>
- 单色仪波长定标中狭缝设置的影响分析被引量：2
- 2019年
- 单色仪作为一种分光仪器,在传感器的辐射定标等方面具有重要应用。在实际应用过程中,其波长和带宽的设置对传感器的精确定标具有重要影响。使用低压汞灯作为波长标准光源,通过对其特征谱线扫描的方法,研究了传感器定标过程中,设置单色仪不同的狭缝宽度,对传感器精确定标具有重要影响。结果显示,当出射入射狭缝相同,同时改变其宽度的情况下,与典型校准状态(出射入射狭缝宽度设置为0.5mm)相比,波长偏差量达到0.17nm;当入射狭缝与出射狭缝不一致时,与典型校准状态相比,波长偏差量达到0.18nm;当光源未充满入射狭缝与充满入射狭缝相比,最大误差达到0.02nm,该影响几乎可以忽略。在相关的传感器光谱辐射定标实验研究中,单色仪的定标精度和准确性评估等方面具有重要应用。
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- 关键词：单色仪波长校准
- 超连续激光单色仪系统级光谱响应度定标比对验证被引量：6
- 2020年
- 细分光谱扫描定标技术是实现遥感器高精度光谱辐射定标的重要方式,基于超连续激光单色仪的定标装置是实现遥感器细分扫描定标的新选择。为验证所建立的超连续激光单色仪装置的系统级定标能力,利用硅辐亮度计和滤光片辐射计,分别采用超连续激光单色仪定标装置和可调谐激光定标装置对其进行了系统级绝对光谱响应度定标比对验证。实验结果表明:在所验证波段范围内,两种定标装置获得的硅辐亮度计绝对光谱响应度系统级定标结果最大偏差为0.6%。通道式滤光片辐射计的带内绝对光谱响应度定标结果最大偏差优于0.4%,带内积分响应度最大偏差约0.1%。文中的研究验证了超连续激光单色仪定标装置具有良好的系统级定标能力,能够获得较高的定标精度,在遥感器的绝对光谱响应度定标中具有重要应用前景。
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- 关键词：单色仪
- 基于超连续激光-单色仪的绝对辐亮度响应度定标被引量：3
- 2019年
- 利用基于超连续激光和单色仪(SCM)的细分光谱扫描定标装置,对传感器的绝对光谱辐亮度响应度进行定标。利用两种绝对功率响应度溯源于低温绝对辐射计的辐亮度探测器(Trap-A和Trap-B),分别以通用的部件级定标方式和基于该定标装置的系统级定标方式(以Trap-A作为参考),确定了Trap-B的绝对光谱辐亮度响应度,两种方式下的定标不确定度分别优于0.46%和1.8%。两种定标结果具有较好的一致性,在450~900 nm波段范围内,相对差异小于0.9%。研究结果表明:基于SCM的细分光谱扫描定标装置适用于传感器的绝对光谱辐射定标,在遥感器的绝对光谱辐射定标方面具有重要的应用价值。
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- 关键词：激光光学单色仪
- 从单一分子到多聚体的电子及光学性质的理论研究
- 该论文展示了我博士期间的主要工作。在这几年中，我的主要工作集中于发展一套计算不同尺度下体系的电子态和光谱的方法。此论文中就给出了这样一个完成的框架。具体发展方法的思路是对于小体系，尽量利用高精度的从头算或第一性原理方法得...
- 高放
- 关键词：从头算第一性原理哈密顿量多聚体光学性质
- 文献传递
- 超连续激光--单色仪光谱扫描定标装置特性表征与分析
- 光谱扫描定标方法是遥感器高精度定标的重要手段。传统灯照明的单色仪光谱细分系统易操控但光通量低，限制了其在高精度定标中的应用;可调谐激光-积分球光谱扫描系统精度高但操作、维护复杂，投入成本高，不利于其在遥感器高精度定标中的...
- 高放
- 关键词：带宽测量波长测量
- 文献传递
- 基于ROS的全向移动机器人控制系统的设计与实现被引量：39
- 2018年
- 文章基于开源机器人操作系统(ROS)设计了一套低成本、高性能的移动机器人控制系统方案。该方案基于分层控制的理念将移动机器人的控制系统分为应用层、决策与规划层和运动控制执行层,各层次功能明确,层次间低耦合,易于移植和维护。应用层融合了物联网技术解决了移动机器人平台与用户端的通信问题;决策与规划层基于ROS实现机器人的即时定位与地图构建,并根据机器人状态以及用户命令实现机器人室内导航功能;运动控制执行层基于Free RTOS实时操作系统实现对机器人运动状态的实时控制,并采用了三轮全向移动的控制方式,运动方式更加灵活。
- 张鹏张鹏双丰
- 关键词：移动机器人物联网路径规划
- 多尺度体系的构效关系及激子动力学的理论研究
- 该论文展示了我攻读博士期间的主要工作。在这几年中，我的主要工作集中于发展一套计算不同尺度下体系的电子态和光谱的方法。此论文中就给出了这样一个完成的框架。具体发展方法的思路是对于小体系，尽量利用高精度的从头算或第一性原理方...
- 高放
- 关键词：多聚体密度泛函理论第一性原理量子化学
- 文献传递
