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高永生

作品数：61 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 56篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 25篇机器人
  • 18篇关节
  • 17篇外骨骼
  • 9篇肘关节
  • 7篇穿戴
  • 6篇多机器人
  • 6篇外骨骼机器人
  • 6篇传动
  • 6篇传感
  • 5篇屈伸
  • 5篇康复
  • 5篇齿轮
  • 4篇遥操作
  • 4篇柔性传动
  • 4篇上肢
  • 4篇桥梁
  • 4篇桥梁节段
  • 4篇桥梁节段模型
  • 4篇节段
  • 4篇节段模型

机构

  • 61篇哈尔滨工业大...

作者

  • 61篇高永生
  • 48篇赵杰
  • 18篇朱延河
  • 16篇刘刚峰
  • 12篇樊继壮
  • 10篇刘玉斌
  • 9篇李长乐
  • 6篇闫继宏
  • 6篇李惠
  • 6篇辛大波
  • 4篇王胜新
  • 4篇孙晓颖
  • 4篇张国安
  • 3篇彭康
  • 2篇刘涛
  • 2篇臧希喆
  • 2篇高良
  • 2篇郭安薪
  • 2篇刘洋
  • 2篇陈文礼

传媒

  • 1篇第十二届全国...
  • 1篇第12届全国...

年份

  • 2篇2024
  • 11篇2023
  • 8篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 5篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2004
  • 1篇2001
共 61 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
三足式自适应起落架及其控制方法
本发明公开了一种三足式自适应起落架及其控制方法，属于直升机起落架技术领域，其中，该起落架包括：机架、前液压支腿、前电液伺服阀、右液压支腿、右电液伺服阀、左液压支腿、左电液伺服阀和惯性导航仪，其中，机架为中位线带梁的等腰梯...
刘刚峰李凯旋李长乐张学贺高永生赵杰
基于CT图像的肘关节屈伸三维运动分析方法及装置
本发明涉及一种基于CT图像的肘关节屈伸三维运动分析方法及装置、计算机设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取至少一个姿态下，肘关节不同高度的多张CT图像；根据获取的CT图像计算得到肘关节的三维模型，包括肱骨模型和尺骨模...
高永生郎国栋李光杨赵杰
文献传递
基于无线传感器网络的矿井搜索探测多机器人系统
基于无线传感器网络的矿井搜索探测多机器人系统，本发明涉及矿井及井下事故现场的搜索探测领域，它克服了现有技术不能解决现场环境信息和被困人员信息的快速传递问题。它由以下装置组成：多关节体机器人，它具有蛇形细长结构并采用履带行...
赵杰闫继宏刘刚峰樊继壮刘玉斌高永生
文献传递
一种平面冗余度机器人
一种平面冗余度机器人，它涉及一种机器人，具体涉及一种平面冗余度机器人。本发明为了解决现有平面型机器人定位精度较低的问题。本发明包括基座、第一驱动单元、关节轴、支撑机构、第一连杆、第二连杆、第三连杆、操作手、第二驱动单元、...
刘玉斌戴骞李长乐赵杰高永生
文献传递
一种基于双重加权的机械臂负载离线辨识方法及系统
一种基于双重加权的机械臂负载离线辨识方法及系统，具体涉及一种机械臂负载的离线辨识方法及系统，本发明为解决现有机械臂负载离线辨识方法的辨识精度低的问题，基于机械臂的基参数，得到机械臂的协方差矩阵、数据加权矩阵、数据加权矩阵...
樊继壮徐天张学贺高永生刘刚峰赵杰
外骨骼人机穿戴时用的充气式柔性连接单元和连接方法
外骨骼人机穿戴时用的充气式柔性连接单元和连接方法，它涉及一种外骨骼柔性连接单元及其连接方法。本发明为了解决现有技术中外骨骼与人体运动趋势不一致时，绑带会对肢体产生牵拉作用，引起穿戴者的不适、增大人机交互力，甚至导致穿戴者...
郎国栋高永生姚士军朱延河赵杰
一种具备感知能力的气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿
一种具备感知能力的气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿，它涉及一种气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿。本发明为了解决现有的弹跳机构采用了齿轮等动力传递机构，机构过于复杂笨重，跳跃能力十分有限，同时机构上缺乏传感系统，无法实时采集相关信息，无法...
赵杰樊继壮高永生仲军
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分段式自构建导轨支撑系统
分段式自构建导轨支撑系统，它涉及一种导轨支撑系统，以解决现有导轨支撑系统为固定式安装，且拆卸需要人力来完成，传统导轨支撑系统就很难满足要求的问题。两条第一直线滑轨和两条第二直线滑轨依次平行设置在机座上，一条第一直线滑轨的...
朱延河高永生刘刚峰李长乐赵杰
文献传递
基于绳‑滑轮机构的欠驱动下肢助力外骨骼机器人
基于绳‑滑轮机构的欠驱动下肢助力外骨骼机器人，本发明涉及欠驱动下肢助力外骨骼机器人，本发明内容是为了解决以往的主动关节驱动的外骨骼自身质量大，驱动能耗大，被动关节外骨骼无法提供有效助力等问题，它包括背带装置、驱动控制电源...
高永生刘洋朱延河
一种可辅助行走可穿戴的并联结构双足机器人
一种可辅助行走可穿戴的并联结构双足机器人，属于足式机器人领域，本发明为了解决现有外骨骼机器人多为串联双足机器人，其自由度低导致与穿戴者协调性差，刚度不足，行走速度慢，而并联机器人，虽然刚度较强，但尺寸大，结构复杂，不利于...
郎国栋高永生孙晓颖赵杰彭康
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