黄河
- 作品数：13 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程经济管理更多>>
- 一种高效的双目视觉多物料拾取系统及方法
- 本发明公开了一种高效的双目视觉多物料拾取系统及方法，拾取系统包含双目视觉机构、传送装置和机械手臂机构。可实现多种物料的识别和抓取工作同时进行，利用隔板作为标志物准确划分识别区域，并通过图像对比准确得到物料的位姿信息。最后...
- 马庭田叶文华黄河郭云霞
- 文献传递
- 一种弹板式破碎混合物自动分离装置
- 本发明公开了一种弹板式破碎混合物自动分离装置，属于物料自动分选领域，本发明的装置通过进料部分与分道部分相连，安装在探测识别模块入口端，双压力气路模块安装在探测识别模块下方，并与弹板式分离模块相连，物料回收模块与弹板式分离...
- 叶文华黄河李伟毅熊田忠
- 文献传递
- 基于PC的高速图像检测分拣生产线控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种基于PC的高速图像检测分拣生产线控制系统及其控制方法，系统包括：PC、图像检测装置、分拣装置、编码器组件、运动控制与IO扩展卡、运算加速卡和连续式皮带流水线。本发明采用多核多线程控制技术，实现图像数据采集...
- 叶文华熊田忠黄河冯阳李伟毅冷晟陈蔚芳
- XP过程模型的改进研究及环境实现
- 近二十年来,作为提高软件生产率和保证软件质量的一个重要手段,软件过程已经得到了广泛的发展.该文首先介绍软件过程的一些概念及几种相关过程模型.之后,主要针对XP 中过于强调人的能动性而轻视了过程的管理作用的现状,对XP过程...
- 黄河
- 关键词：软件过程模型软件过程管理敏捷方法
- 文献传递
- 基于双能X射线透射的废有色金属识别分选系统开发
- 废金属循环利用是节约能源、减少环境污染、促进可持续发展的有效手段，为了实现高效的废金属循环利用，首先需要将废金属按种类进行分选回收。论文研究了基于双能X射线透射的废有色金属识别分选系统相关内容，对分选系统在实际应用中存在...
- 黄河
- 关键词：废有色金属物料识别软件设计
- 单相逆变器及其并联系统可靠性若干问题的研究
- 随着科技发展，用电设备对供电要求越来越高。在一些关乎人民生命和财产安全的场合，如医院、银行、航空航天器、国家军事单位等，不仅要求供电质量符合标准，还必须保证供电不能出现间断，即使供电设备发生故障也能迅速恢复供电，要求供电...
- 黄河
- 关键词：逆变器并联系统可靠性分析数学模型闭环控制
- 文献传递
- 基于案例推理的航次决策方法及应用研究
- 世界经济全球化带动了物流、运输行业的快速发展，货物运输更多地依赖于海上运输，这给远洋运输事业的发展带来了极大契机。但时至今日，全球航运市场已趋于饱和，运力供过于求。日益激烈的竞争形势促使船舶运营者们通过各种途径不断地降低...
- 黄河
- 关键词：基于案例推理远洋运输
- 文献传递
- 一种弹板式破碎混合物自动分离装置
- 本实用新型公开了一种弹板式破碎混合物自动分离装置，属于物料自动分选领域，本实用新型的装置通过进料部分与分道部分相连，安装在探测识别模块入口端，双压力气路模块安装在探测识别模块下方，并与弹板式分离模块相连，物料回收模块与弹...
- 叶文华黄河李伟毅熊田忠
- 文献传递
- 一种弹板式破碎混合物自动分离装置
- 本发明公开了一种弹板式破碎混合物自动分离装置，属于物料自动分选领域，本发明的装置通过进料部分与分道部分相连，安装在探测识别模块入口端，双压力气路模块安装在探测识别模块下方，并与弹板式分离模块相连，物料回收模块与弹板式分离...
- 叶文华黄河李伟毅熊田忠
- 基于案例推理的航次决策方法研究
- 2011年
- 航次决策的能力是竞争取胜的关键,简单地做出决策很有可能给企业带来巨大的经济损失。而历史方案中蕴含了大量的经验性知识,将其合理地应用于当前决策中可以提高航次决策的准确性。本文遵循基于案例推理理论的核心思想,首先分析航次决策过程,构建航次决策案例库及索引。其次设计有效的案例推理算法,对航次决策模型的三类经验型输入进行推理。然后利用获得的所有输入求解航次决策模型获取最优的航次决策方案。最后,将研究的基于案例推理的航次决策方法与Uniwell(H.K.)公司的实际应用相结合,分析验证方法的有效性。
- 黄河胡正华张琳
- 关键词：基于案例推理远洋运输
