严发宝
- 作品数：35 被引量：77H指数：4
- 供职机构：中南大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球兵器科学与技术电子电信更多>>
- 一种基于HI6110的1553B BM板卡设计方法被引量：2
- 2011年
- 针对军用航空领域对1553B板卡的巨大需求,提出一种基于HI6110的1553B BM板卡设计方法。在介绍1553B总线以及HI6110芯片的基础上,从处理器设计、HI6110设计、FPGA设计、FLASH设计方面进行了硬件设计,并给出了软件功能模块及软件流程。实际应用结果证明:该方法可靠性高,与其他设计方法相比具有成本低等优势。
- 陈伟严发宝唐建张京
- 关键词：总线监控器
- 高精度光学平台调焦控制系统被引量：1
- 2015年
- 针对经纬仪、量子通信望远镜等光电跟踪控制系统光学平台调焦的需要,在保证跟踪控制性能和可靠性的基础上,设计了一种低成本、小体积的高精度光学调焦控制系统,以先进精简指令集计算机处理器和现场可编程门阵列为核心组成比例-积分-微分光学控制平台来实现调焦控制。分析如何提升光学平台调焦精度,利用基于缓冲运放进行信号扩展的方法提升光学平台调焦控制反馈偏差信号精度,提出3种反馈信号补偿方法并进行对比和分析,选择等分中值补偿方法对电位器反馈信号进行补偿,在不影响调焦时间的基础上简化了软硬件设计,提升了调焦精度和效率,具有低功耗、实现简单、成本低、体积小等优点。在实验中,对获取的调焦图像采用主观分析和客观评价标准相结合的方法进行调焦效果验证,证明了该设计的优势。该设计已用于某光电跟踪探测项目,在1μm级调焦精度时全程调焦时间约为3s,反应快速,性能稳定可靠。
- 严发宝苏艳蕊杨洪柳建新
- 关键词：光电跟踪PID控制数据采集图像评价
- 一种地面自主设备用低功耗实时道路自动识别装置
- 本发明提供了一种地面自主设备用低功耗实时道路自动识别装置，该装置包含硬件部分和软件部分，硬件部分以主处理器模块为中心主要用来处理各种数据，道路信息依靠摄像头模块采集，GPS主要接受定位信息与时间信息，CAN作为整体信息传...
- 苏艳蕊王强严发宝黄永梅
- 内核多线程直接存储PCIE驱动设计被引量：3
- 2016年
- 在Linux系统中,高速存储驱动会将大量数据从内核空间复制到用户空间进行存储,这将导致存储速度下降和剧烈波动。针对该问题,结合自行设计开发的PCIE接口高速图像存储系统,分析Linux下PCIE驱动的一般组成及实现,提出一种在驱动中实现多线程多缓存直接存储的方法。首先图像数据乒乓DMA传输到双DMA缓存中,然后将数据乒乓转存到内核空间双大缓存中,最后由内核线程直接写入SSD。经该方法优化后的SSD存储速度达到100MB/s以上,比常规方法提升了65%以上。在实际工程中,输入512×512@200Hz的14位灰度图像能够实现稳定存储,避免了原来的丢帧现象,且性能稳定,取得了良好的优化效果。
- 王仕明严发宝徐智勇付承毓
- 关键词：图像存储PCIEDMALINUX多线程
- 基于多传感器的航迹自动判别算法被引量：1
- 2010年
- 为解决多传感器系统在目标跟踪时由于某个传感器不能正常工作而影响目标航迹精度的问题,采用基于最小二乘曲线拟合和kalman一步预测的判别算法,自动识别暂时失效的传感器并抛弃其受到污染的数据,以提高系统输出数据的精确性和整个系统的健壮性。并采用交互多模型(Interacting multiple model,IMM)进行仿真实验。实验结果表明,该算法实现简单,且有良好的效果。具有很好的工程应用前景。
- 王钤张云龙王伟严发宝
- 关键词：多传感器航迹融合
- 一种近地表频率域电磁勘探装置
- 本实用新型涉及一种近地表频率域电磁勘探装置，其包括第一套筒和第二套筒；第一套筒可滑动地插装在所述第二套筒内；所述第一套筒内设置有电磁信号发射模块、第一电磁信号接收模块和电磁信号主控模块；第二套筒内远离所述第一套筒的底部设...
- 严发宝柳建新曹创华张振黄昊
- 文献传递
- 一种跟踪控制平台光电编码器细分信号误差补偿方法
- 本发明提供了一种跟踪控制平台光电编码器细分信号误差补偿方法，本发明适用于一种跟踪控制平台，平台由主处理器模块、存储模块、显示模块、电源模块、执行模块、被控模块、光电编码器测量模块、通信接口模块和人机交互模块组成。本发明通...
- 王强苏艳蕊黄永梅严发宝刘翔
- 文献传递
- 基于FPGA的PCI数据采集系统的设计被引量：6
- 2012年
- 为了满足某些工业部门的特殊需求,以FPGA为核心,采用AD7322实现多功能数据采集,利用PCI9054实现PCI总线数据采集传送,组成了基于PCI接口的数据采集系统。该系统可以实现32路单端采集,16路差分采集,最大采样率达到1MSPS,同时可以实现通道定数量轮换采集、定时采集等功能,并已经成功应用于某重点项目之中。
- 严发宝张京王能张蓉仲丽萍李滚
- 关键词：A/D转换FPGAPCI9054数据采集
- 小型电机高精度重复定位测量研究与测试平台设计被引量：4
- 2015年
- 针对高精度智能控制和光电跟踪控制等系统对小型电机重复定位控制的高精度要求,首先定义了电机重复定位精度,提出采用等效近似算法测量电机重复定位精度的方法,设计了一种快速简便易行的小型电机重复定位测试平台;测试平台以ARM和DSP控制核心,设计并实现了带有电流环,速度环和位置环的控制器,以设置被测电机转动角度、速度以及加速度等运动状态,光栅尺测微仪获取电机的重复定位数据,并利用以太网送给PC机;实验结果表明,该平台能够实现并测试小型电机重复定位精度,重复定位方法简单有效,可快速准确的得出重复定位精度结果;经综合测试,可找到被测电机达到最佳重复定位精度的工作状态。
- 苏艳蕊王强严发宝刘翔黄永梅
- 关键词：重复定位精度ARMDSP控制器
- 一种相机曝光控制实时误差补偿外同步信号产生方法
- 本发明提供一种相机曝光控制实时误差补偿外同步信号产生方法，由相关硬件和软件组成，包括通用GPS接收设备、信号接收整理模块、主控通信模块、外同步频率生成与调整模块、外同步时间间隔调整与生成模块、外同步信号生成模块、外同步信...
- 牛仁杰傅承毓徐智勇王宗友严发宝刘云峰张耀刘学智欧阳益民
- 文献传递
