于晨斯
- 作品数:38 被引量:37H指数:4
- 供职机构:九江职业技术学院更多>>
- 发文基金:江西省高等学校教学改革研究课题江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程文化科学经济管理更多>>
- 一种新能源汽车电池密封冷却装置
- 本发明公开了一种新能源汽车电池密封冷却装置,包括箱体,所述箱体内壁底部固定连接有固定座,固定座通过转动销轴转动连接有支撑杆,支撑杆顶端转动连接有支架滑动块,支架滑动块顶部通过滑动槽滑动连接有缓冲板,缓冲板顶部固定连接有电...
- 叶智彪吴炳理宁水根王翠于晨斯王冰郭永平
- 文献传递
- 一种纯电动汽车
- 本实用新型公开了一种纯电动汽车,包括车身,车身的后端设有后保险杠,后保险杠上设有若干缓冲部件;缓冲部件包括设置在后保险杠上的缓冲块,缓冲块的一侧设有缓冲板,且该侧还设有穿过缓冲板的缓冲杆,缓冲板水平设置在后保险杠的内部,...
- 陈修禹于晨斯
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- 一种新能源汽车用自动充电装置
- 本发明公开了一种新能源汽车用自动充电装置,包括底箱,底箱内壁底部的一侧固定连接有充电模块,底箱内壁的通过第一基座与第二基座转动连接有第一丝杆,第一丝杆的表面螺纹连接有第一螺纹块,底箱的顶部固定连接有固定箱,固定箱内壁的底...
- 宁水根吴炳理于晨斯叶智彪王翠罗浩温晨曦
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- 基于多约束因子图优化的无人车定位与建图方法
- 2021年
- 目前针对低速无人机在特殊场景下的定位系统依赖GPS卫星导航系统,存在定位偏差较大的缺陷,同时容易受环境影响。为实现无人车的精准定位,本文提出一种成本低和精度高,基于三维激光定位与建图SLAM技术的无人车导航方法。该方法,首先使用电云主成分分析PCA实现特征匹配的激光里程计,其次将GPS信息、点云主成分特征作为位置姿态图优化框架,通过迭代优化最后获得最优位置和大规模场景的点云地图,实现无人车自动驾驶的精准定位。
- 修辉平江文清于晨斯
- 关键词:多约束
- 锂电池SOC的估算方法被引量:1
- 2023年
- 新能源汽车的锂电池组受到老化、容量、极化、温度等众多影响,使锂电池组SOC的估算准确性和精度不高。文章介绍了安时积分法、开路电压法、内阻法、放电实验法、神经网络法、卡尔曼滤波法的计算原理,分析了各种估算方法的优势和劣势,指出了各种估算方法适用的条件。结果表明,单一的方法估算SOC都存在优点和缺点,多种估算方法相结合能提高SOC的准确性和精确度,神经网络法、卡尔曼滤波法有比较好的发展潜力。
- 汤文科于晨斯严匡林
- 关键词:锂电池SOC卡尔曼滤波法
- 总线技术在汽车电气系统中的应用研究被引量:3
- 2018年
- 从现阶段我国汽车行业的整体发展趋势来看,能够实现自身空间结构集成化以及能够有效适应周围环境变化的总线技术是主要研究方向,汽车是否实现了电子化和网络化成为了判断汽车行业发展质量的重要标志之一。目前,我国汽车电气系统中的总线技术总体呈现出多样化的趋势,受此影响,汽车电气系统也呈现出多样化的发展特点。本文主要分析探讨了总线技术在现阶段我国汽车电气系统中的应用情况,并进一步分析了不同汽车系统中总线技术的选择,以供参考。
- 于晨斯王翠
- 关键词:总线技术汽车电气系统
- 汽车高速弯道急转向横向稳定性控制研究被引量:1
- 2014年
- 为了提高弯道路面高速行驶车辆的横向稳定性,文章提出了一种在ABS基础上,添加参数自适应模糊PID控制的模糊PID控制器的方法,运用MATLAB/Simulink软件建立了车辆整车模型,针对方向盘阶跃输入工况进行了仿真研究。仿真结果表明,施加控制器的车辆,横摆角速度和前、后轮侧偏角的输出稳态值均得到了改善,有效地把车辆控制在稳定区域内,从而提高了车辆的横向稳定性。
- 王翠张勇于晨斯
- 关键词:模糊PID控制
- 人工智能技术在智能驾驶领域的应用分析
- 2024年
- 人工智能技术近年来发展迅猛,已在自然语言处理、语音识别、图像处理等方面取得耀眼的成绩,对人们的生活产生了很大影响。为更好地探究人工智能技术在智能驾驶领域的应用,提高汽车驾驶的安全性和效率,推动无人驾驶技术的发展,本文将对机器学习在汽车驾驶领域的应用进行分析,探讨其现状、优势以及未来发展趋势。
- 胡旷达于晨斯
- 关键词:人工智能技术智能驾驶
- 一种基于智能网联的汽车应急安全通信装置
- 一种基于智能网联的汽车应急安全通信装置,包括固定盒和位于固定盒内的网络通信机,固定盒的前侧设置有用于观察网络通信机的观察口,固定盒顶部设置有放入通道,下端内设置有带散热扇的散热底座,固定盒对应网络通信机的线路接口一侧分别...
- 王翠张勇于晨斯
- 一种新能源汽车充电桩
- 本发明公开了一种新能源汽车充电桩,包括外壳,所述外壳内壁底部固定连接有供电器,外壳表面两侧固定连接有使用台,使用台表面设置有显示器、指示灯和控制面板,外壳内部两侧固定连接有滑动连接杆,滑动连接杆表面滑动连接有紧固装置,紧...
- 于晨斯王翠宁水根叶智彪吴炳理邱长生李东昇
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