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付立

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇导航
  • 2篇导航定位
  • 2篇导航误差
  • 2篇视觉导航
  • 2篇伪距
  • 2篇卫星
  • 2篇卫星观测
  • 2篇卫星数据
  • 2篇航迹
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行安全
  • 2篇飞行航迹
  • 2篇飞行器
  • 2篇RNP
  • 1篇虚警
  • 1篇预设
  • 1篇偏航
  • 1篇切圆
  • 1篇椭圆法
  • 1篇门限

机构

  • 6篇北京航空航天...

作者

  • 6篇李锐
  • 6篇付立
  • 4篇张军
  • 2篇朱衍波

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种RNP中的综合系统误差实时计算方法
本发明公开了一种RNP中的TSE实时计算方法，具体包括以下步骤：步骤一：通过导航方程计算出导航误差概率椭圆。步骤二：利用坐标系旋转算法将导航误差概率椭圆旋转为正椭圆。步骤三：求解正椭圆的外切曲线参数，本发明采用的曲线以外...
张军李锐付立
文献传递
飞行器告警方法及装置
本发明提供一种飞行器告警方法及装置，方法包括：获取所述飞行器的预测飞行航迹分布；根据预设飞行航迹和所述飞行器的预设偏航距离获取所述飞行器的允许航迹范围；根据所述预测飞行航迹分布判断所述飞行器偏离所述允许航迹范围的概率；若...
李锐朱衍波付立
一种RNP中的综合系统误差实时计算方法
本发明公开了一种RNP中的TSE实时计算方法，具体包括以下步骤：步骤一：通过导航方程计算出导航误差概率椭圆。步骤二：利用坐标系旋转算法将导航误差概率椭圆旋转为正椭圆。步骤三：求解正椭圆的外切曲线参数，本发明采用的曲线以外...
张军李锐付立
文献传递
飞行器告警方法及装置
本发明提供一种飞行器告警方法及装置，方法包括：获取所述飞行器的预测飞行航迹分布；根据预设飞行航迹和所述飞行器的预设偏航距离获取所述飞行器的允许航迹范围；根据所述预测飞行航迹分布判断所述飞行器偏离所述允许航迹范围的概率；若...
李锐朱衍波付立
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一种视觉辅助卫星完好性监测方法
本发明公开了一种视觉辅助卫星完好性监测方法，包括步骤一：通过对视觉采集的图像进行处理，采用高精度的视觉导航模型获得导航观测量，并对视觉导航观测量的误差进行估计。步骤二：采用进近阶段高空相对较好的卫星信号对视觉观测量进行标...
张军李锐付立
文献传递
一种视觉辅助卫星完好性监测方法
本发明公开了一种视觉辅助卫星完好性监测方法，包括步骤一：通过对视觉采集的图像进行处理，采用高精度的视觉导航模型获得导航观测量，并对视觉导航观测量的误差进行估计。步骤二：采用进近阶段高空相对较好的卫星信号对视觉观测量进行标...
张军李锐付立
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