付飞蚺
- 作品数：21 被引量：37H指数：3
- 供职机构：长春理工大学更多>>
- 发文基金：吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理金属学及工艺更多>>
- 一种具有中心对称分布规律的工业产品缺损检测方法
- 本发明涉及一种具有中心对称分布规律的工业产品的缺损检测方法，其特征在于具体步骤如下：获取图像上的感兴趣区域，及感兴趣区域的中心点坐标；对感兴趣区域的边缘图进行霍夫变换；对变换的结果有条件的向投票空间投票，对上述的二维投票...
- 方明葛庆财徐晶付飞蚺
- 融合掩码约束算法的Spindle Net行人重识别网络
- 2019年
- 行人重识别技术旨在解决不同摄像机下行人连续跟踪匹配问题,在现有的行人重识别算法的基础上引入实例分割策略,提高算法性能。首先在像素层面上识别目标轮廓,提取行人的掩码信息,掩码作为图片中行人最基本的特征之一,隐含了大量行人的信息,更有利于后续的特征提取和行人匹配。之后通过掩码约束算法学习的特征范围,能有效地提高特征的学习能力。实验结果表明,该方法在Shinpuhkan与Market-1501数据集中Top-1的准确率达到了3%的提升。
- 吴丹方明付飞蚺
- 关键词：掩码卷积神经网络
- 红外与可见光图像融合的U-GAN模型被引量：9
- 2020年
- 红外与可见光图像进行融合是解决单一传感器成像不足的有效手段,目的是得到适合人眼并有利于下一步应用和处理的融合图像。为解决大部分方法特征提取不全面,细节纹理丢失及公共数据集样本较少不利于训练等问题,提出一种用于图像融合的端到端网络结构。将U-net特有的卷积结构用于图像融合,最大程度地提取并保留源图像的重要特征信息。再通过生成对抗网络得到最后的融合结果,将U-net提取的特征输入生成器与包含红外图像的鉴别器进行对抗,得到训练模型。实验结果表示,所提算法能够得到轮廓清晰、纹理突出、目标明显的融合图像,SD、SF、SSIM、AG等指标明显得到提升。
- 陈卓方明柴旭付飞蚺苑丽红
- 关键词：图像融合红外图像
- 基于360度激光扫描仪的深度图像构建被引量：2
- 2014年
- 随着计算机视觉应用的日益广泛和自动化程度的日益提高,人们对于计算机视觉系统的要求也越来越高,在诸如机器人导航、飞行器导航、工业零件检测和抓取以及流水线组装等需要三维场景分析的计算机视觉应用领域中,场景深度信息对于系统的任务完成和性能的实现至关重要。提出并实现了一种结构简单可行的深度图像构建系统,系统搭载了轻小型360度激光扫描仪与USB摄像机。首先对360度激光扫描仪和USB摄像机分别进行标定,之后进行整体系统的标定,最后将系统采集的数据融合构建深度图像。通过实验证明,在激光扫描仪的扫描高度范围内本系统能精确构建深度图像,该系统适用于室内小型移动机器人的视觉导航。
- 付飞蚺徐晶李福善方明赵晓军
- 关键词：深度图像激光扫描仪
- 一种基于四元数的全景稳像方法
- 本发明涉及一种基于四元数的全景稳像方法，其特征在于具体步骤如下：1单相机的模型球建立、2基于角度的球面投影方法、3多球体模型融合方法、4基于四元数的全景球面稳像方法、5全景球的展开方法。其将多个球体模型进行归一化，并将多...
- 方明徐晶付飞蚺司书哲任正玮田颖
- 文献传递
- 基于注意力的多尺度水下图像增强网络被引量：11
- 2021年
- 水下图像往往会因为光的吸收和散射而出现颜色退化与细节模糊的现象,进而影响水下视觉任务。该文通过水下成像模型合成更接近水下图像的数据集,以端到端的方式设计了一个基于注意力的多尺度水下图像增强网络。在该网络中引入像素和通道注意力机制,并设计了一个多尺度特征提取模块,在网络开始阶段提取不同层次的特征,通过带跳跃连接的卷积层和注意力模块后得到输出结果。多个数据集上的实验结果表明,该方法在处理合成水下图像和真实水下图像时都能有很好的效果,与现有方法相比能更好地恢复图像颜色和纹理细节。
- 方明刘小晗付飞蚺
- 关键词：多尺度特征
- 嵌入式轮式机器人实验平台设计与实现被引量：2
- 2016年
- 为解决科研用机器人价格昂贵、扩展性差的问题,给出嵌入式轮式机器人实验平台的设计。从平台硬件环境的搭建,Linux设备驱动程序开发,嵌入式多线程服务器的设计,上位机软件设计等,详细讨论了轮式机器人实验平台的设计及开发过程。该平台能通过MPU6050六轴传感器和HMC5883电子罗盘实时获取姿态角和航向角;能实时地将采集到的视频流及传感器数据发送到上位机客户端,同时接收并处理来自客户端的控制指令,进行运动控制、避障处理等。实验结果表明,该轮式机器人实验平台与PC之间数据及指令传输流畅稳定,造价低廉,功能丰富,模块化程度高,能满足开展机器视觉与导航等领域研究的要求。
- 张海涛方明付飞蚺
- 关键词：嵌入式系统
- 基于AVR的自动灌装系统控制单元设计被引量：2
- 2016年
- 提出了一种基于AVR的自动灌装系统控制单元设计方案。利用自动控制思想方法对自动灌装系统的结构设计、软硬件选择等给出详细的解决方案。系统采用8位处理器,对称重传感器的电压信号采集、转换,最后通过数字滤波处理,将处理结果显示在LCD上,将控制信号发送给执行机构控制灌装系统动作。仿真实验表明该系统具有好的自实用性和强的鲁棒性、可靠性,能够集成在多种灌装环境中,具有广阔的市场应用前景。
- 方向明于中伟王聪付飞蚺
- 关键词：单片机控制系统自动灌装
- 一种基于球面投影的全景电子稳像方法
- 本发明涉及一种基于球面投影的全景电子稳像方法，其特征在于电子稳像实现步骤如下：全景电子稳像预处理，基于高斯投影的球面图像映射与展开，基于SFM算法的欧拉角，转动3D球体空间达到稳像效果，该方法是基于高斯投影的球面图像映射...
- 方明徐晶付飞蚺司书哲田野邵桢
- 基于机器视觉的排针缺损检测方法及装置
- 本发明提供了一种基于视觉的排针检测缺损方法及装置，该排针检测缺损方法包括以下步骤：获取模板图像；将模板图像根据排针检测算法得到排针的模式串信息，作为排针的位置模板；获取待检测图像，获取待检测图像的排针模式串信息；将待检测...
- 任正玮方明徐晶付飞蚺张永生田野陈纯毅
- 文献传递
