任仁凯
- 作品数：12 被引量：14H指数：2
- 供职机构：南京师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程建筑科学更多>>
- 基于线阵CCD的两轮自平衡智能车系统被引量：1
- 2015年
- 设计一种基于线阵CCD传感器的两轮自平衡智能车系统,运用互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行姿态角融合,使用浮动阈值法对线阵CCD图像进行二值化处理,完成姿态、方向和速度三项控制任务并对控制信号进行融合。实际测试,智能车以2.2m/s的平均速度稳定运行,验证了系统设计的可行性与可靠性。
- 曹楠刘益剑任仁凯舒方强
- 关键词：智能车线阵CCD自平衡
- 基于Arduino的双耳玻璃杯自动贴耳装置设计被引量：1
- 2015年
- 针对双耳玻璃杯贴耳工序自动化操作问题,对玻璃杯的制作流程进行研究,设计了一种自动装置。首先细化双耳玻璃杯贴耳工序为固定、灼烧、粘结和取回四道工序;然后设计了由主控机构、点火机构、夹持机构、移动机构和检测机构五部分组成的机械结构,选用Arduino Nano核心板作为控制器,通过控制电路驱动电动推杆、电磁阀和步进电机等,实现运行和调参两种工作模式;装置还具有紧急停车和掉电保护功能;最后对装置进行了实验测试。研究结果表明,完成1个双耳玻璃杯贴耳工序平均需要约20 s,提高了生产效率,节约了人力,达到企业的生产要求。
- 任仁凯彭晨舒方强
- 关键词：ARDUINO步进电机
- 信息双向融合的机器人协同导航方法被引量：1
- 2016年
- 根据双足机器人足部惯性导航系统与轮式机器人航位递推/同步定位与建图(SLAM)导航系统不同的误差发散特性构建信息双向融合滤波器,即利用双足机器人导航系统中的误差零速修正(ZUPT)方法减少轮式机器人导航系统误差,并利用轮式机器人导航系统中的SLAM算法在一定环境条件下修正双足机器人的定位误差,从而同步提高两类机器人导航系统的定位与航向精度。实验结果表明:导航系统定位误差约为行进距离的2.3%,在室内等卫星导航系统失效的环境中可有效提高机器人群体导航系统的综合导航性能。
- 任仁凯钱伟行彭晨祝燕华谢非
- 关键词：双足机器人轮式机器人
- 一种双耳玻璃杯自动贴耳装置及其使用方法
- 本发明公开了一种双耳玻璃杯自动贴耳装置及其使用方法，属于玻璃杯制造器械技术领域。本发明装置包括机架，机架一侧设有主控箱和控制器，机架上设有可升降的点火装置；机架上方设有夹持装置，夹持装置的两边设有移动装置，移动装置包括动...
- 彭晨任仁凯彭大成田恩刚
- 文献传递
- 基于IMU量测信息的手机运动模态判别方法
- 2016年
- 手机导航以其便捷和廉价得到广泛应用,而其运动模态对导航精度有较大影响.基于手机内置IMU的量测信息,研究了一种运动模态判别方法 .该方法根据人体步态相位检测法和IMU中三轴加速度计和三轴陀螺仪的六维量测信息,选择合适参数,通过对试验采样数据的处理设定阈值和辨识窗口,确定实际应用算法流程.试验结果表明,该方法实时判别手机运动模态的延时小,且在相应运动模态内的判别准确率达到100%,为后续导航算法的使用时机与过程提供了有效判断依据.
- 任仁凯彭晨钱伟行郑昊
- 关键词：IMU手机导航
- 智能家居中的智能阀门开关控制系统及其使用方法
- 本发明公开了一种智能家居中的智能阀门开关控制系统及其使用方法。系统包括主控板、第一发射板、第二发射板、接收板、驱动板、人体检测装置、无线收发装置和阀门驱动装置，人体检测装置的发射端分别设置在第一发射板和第二发射板上，接收...
- 彭晨彭大成王玉龙任仁凯
- 文献传递
- 基于Android、WIFI和物联网的智能车设计
- 2014年
- 设计了一种基于PC机和Android控制的物联网智能小车。以STC系列芯片为主控芯片,用WIFI进行控制信号、影视信息的传输。能够实现小车的自由运动,并可以对房间里面的终端进行相应的控制。
- 陈宏田田恩刚彭大成任仁凯
- 关键词：WIFI物联网ANDROID智能车
- 智能家居中的太阳能热水器控制系统设计
- 随着科学技术的发展和生活水平的提高，智能家居系统逐渐为大众所接受。截至目前，越来越多的科技企业进入智能家居领域，并发布自己的智能平台，逐渐形成了新的智能家居开放平台框架。与此同时，太阳能等低碳环保的可再生能源正受到世界各...
- 任仁凯
- 关键词：智能家居太阳能热水器控制系统
- 文献传递
- 基于Arduino的盆景智能控制系统设计被引量：3
- 2016年
- 设计一种基于Arduino的盆景智能控制系统。该系统将盆景的植物层和动物层有机地结合在一起,并通过乐联网平台实现远程监控。该系统具有手动和自动两种工作模式,自动模式具有增氧、浇水、温度控制和补光等功能,使盆景内的温度、湿度和光照强度维持在合适的范围内;手动模式可以通过手势控制系统执行浇水、开灯、关灯等指令。
- 舒方强任仁凯彭晨
- 关键词：盆景ARDUINO
- 基于无线网络的智能开关控制系统被引量：5
- 2014年
- 现有的智能家居中的阀门或者开关一般用的是手动遥控,虽然可以远程操控,但是依旧摆脱不了对多种开关繁琐的操作。为了克服以上缺点,在无线网络环境下开发了一个根据家中人数情况自动运行的智能开关控制系统。系统硬件由主控板、发射板、接收板、驱动板、人体检测装置、无线收发装置和开关器件驱动装置等组成。在主控板的单片机中烧录控制程序系统就可以投入运行。该系统利用抗干扰激光技术自动统计进出大门的人数,实现根据人数情况自动开合开关的功能,在测试实验中连续运行30个小时后,运行稳定,误码率低。该系统解决了智能家居的开关智能控制问题,具有安全、高效的优点。
- 彭大成彭晨任仁凯
- 关键词：无线网激光技术单片机
