侯少云
- 作品数：8 被引量：39H指数：4
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金教育部“优秀青年教师资助计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 一种寻线行走机器人设计与实现被引量：11
- 2006年
- 在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上,提出了一种寻线行走机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,为满足光电检测I/O端口数目和其它辅助数字电路的需要,在核心控制板上增加了CPLD器件;控制策略采用模糊控制规则,控制器的输出驱动步进电机,进而调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。
- 曹卫华吴敏侯少云桂卫华何艳丽
- 关键词：机器人DSP模糊控制光电检测寻线
- 焦炉火道温度集成建模与软测量方法
- 一种焦炉火道温度集成建模与软测量方法，本发明建立了基于线性回归和神经网络的集成测量模型。针对人工测量焦炉火道温度的迟滞性问题，本发明在分析焦炉生产工艺和火道温度相关因素后，选取有代表性的蓄热室作为测温点，间接实时测量焦炉...
- 吴敏曹卫华雷琪刘建群禹冬明侯少云陈泰任
- 文献传递
- 焦炉立火道温度的智能集成软测量方法及其应用被引量：1
- 2006年
- 在分析焦炉立火道温度特性的基础上,提出了一种基于线性回归(LR)和监督式分布神经网络(SDNN)的立火道温度智能集成软测量方法。通过特性分析提出了典型蓄热室的选取原则,并利用级数验证了选取的有效性。为反映蓄顶温度与立火道温度的关系,首先分别建立了一元、二元和十二元LR模型,并通过智能集成将3个模型的输出进行有机融合;然后在对样本监督式聚类后,利用SDNN获得各个子网的综合输出;最后由专家协调器协调LR和SDNN的输出,得到立火道温度的软测量值。实际运行结果验证了该方法的有效性。
- 雷琪吴敏曹卫华侯少云
- 关键词：焦炉立火道温度软测量
- 煤气混合加压过程的智能解耦控制方法与应用被引量：13
- 2006年
- 针对煤气混合加压过程的特点,提出一种融合模糊控制和专家控制的煤气混合智能解耦控制方法。热值压力解耦控制回路以热值为主要控制目标,通过模糊专家解耦控制策略和蝶阀组控制策略,保证混合煤气热值满足要求,同时稳定加压机前的压力;压力控制回路通过前馈和反馈专家控制器,使混合煤气压力跟踪给定值。实际运行结果验证了控制策略的有效性,煤气热值和压力误差均在设定值的5%之内。
- 曹卫华吴敏侯少云
- 关键词：智能控制解耦模糊控制
- 基于DSP的手动机器人设计与实现
- 2005年
- 在CCTV举办的机器人比赛中,手动机器人的表现好坏非常关键。抽象三届比赛对手动机器人活动区域和完成任务的要求,可以把手动机器人的控制抽象为3个典型控制问题,针对这3个典型控制问题提出一种基于DSP的手动机器人设计方法,给出了具体的硬件和软件设计。
- 侯少云曹卫华吴敏
- 关键词：DSPTMS320F240脉宽调制
- 基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现被引量：10
- 2006年
- 针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。
- 侯少云曹卫华吴敏桂卫华何艳丽
- 关键词：机器人DSP模糊控制光电检测寻线
- 基于集成模型的焦炉火道温度软测量技术研究与应用被引量：4
- 2006年
- 在分析焦炉火道温度特性的基础上,提出了一种基于线性回归和神经网络模型的火道温度软测量集成模型;分析生产工艺得到典型蓄热室的选取原则,从典型蓄热室获得蓄顶温度,建立一元和二元线性回归模型反映蓄顶温度和火道温度的线性关系;建立神经网络模型拟和蓄顶温度和火道温度的非线性关系;最后利用误差最小法将线性回归模型和神经网络模型集成,提高软测量精度;模型实际运行效果验证了所建模型的有效性。
- 曹卫华侯少云吴敏
- 关键词：焦炉软测量神经网络
- 焦炉火道温度软测量的集成模型及其应用研究
- 焦炉火道温度是焦炉生产过程中的重要参数，如何根据火道温度来调节煤气流量和分烟道吸力，使温度保持稳定，是焦炉生产的关键操作。由于焦炉火道温度是通过人工每四小时测温获得的，如何消除人工测温的迟滞性，构成温度反馈控制系统，在理...
- 侯少云
- 关键词：焦炉火道温度软测量神经网络
- 文献传递
