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兰天

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 3篇三轴转台
  • 3篇转台
  • 3篇惯导
  • 3篇惯导系统
  • 2篇陀螺
  • 2篇微凸体
  • 2篇零偏
  • 2篇面点
  • 2篇接触刚度
  • 2篇捷联
  • 2篇捷联惯导
  • 2篇捷联惯导系统
  • 2篇结合面
  • 2篇激光
  • 2篇激光陀螺
  • 2篇加速度
  • 2篇加速度计
  • 2篇标度因数
  • 2篇参量
  • 2篇测量系统

机构

  • 9篇国防科学技术...

作者

  • 9篇兰天
  • 5篇于旭东
  • 5篇刘超
  • 5篇李鼎
  • 3篇罗晖
  • 2篇张萌
  • 2篇江奇渊
  • 2篇魏国
  • 2篇李国喜
  • 2篇张凯
  • 1篇赵辉
  • 1篇谭中奇
  • 1篇张斌

年份

  • 5篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2020
  • 1篇2009
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
考虑加速度计标度因数非对称性的系统级误差标定方法
本发明涉及惯性导航领域，具体涉及一种考虑加速度计标度因数非对称性的系统级误差标定方法，适用于捷联惯导系统的误差标定场合；该方法通过三轴转台旋转激励包括陀螺标度因数误差、加速度计正向标度因数误差、加速度计负向标度因数误差、...
于旭东 娄琪欣李鼎江奇渊 张燚 孙兵锋 李慧平刘超兰天
小型旋翼无人机仿生降噪研究
多旋翼无人机凭借其无人化、智能化和高隐蔽性在未来战场中占据重要地位。多旋翼无人机的隐蔽性直接影响监视和侦察任务执行的成败。为了提高多旋翼无人机的隐蔽性,需要进行降噪技术研究。在多旋翼无人机飞行过程中,旋翼高速运转,与空气...
兰天
关键词：气动性能
考虑加速度计标度因数及温度系数非对称性误差标定方法
本发明涉及惯性导航领域，具体涉及一种考虑加速度计标度因数及温度系数非对称性误差标定方法，适用于捷联惯导系统的误差标定场合；本发明通过三轴转台旋转激励包括陀螺和加速度计常值零偏、陀螺标度因数误差、加速度计正向及负向标度因数...
于旭东娄琪欣李鼎江奇渊张燚孙兵锋李慧平刘超兰天
一种惯性测量单元空间磁敏感误差标定方法及装置
本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种惯性测量单元空间磁敏感误差标定方法及装置，适用于惯性导航系统的磁敏感误差标定；所述装置包括三轴转台、三维亥姆霍兹线圈、控制台及数据处理计算机；本发明的有益效果在于：为主动式磁敏感误...
于旭东李鼎罗晖魏国高春峰李慧平兰天刘超
一种二频机抖激光陀螺谐振频率设计方法
本发明涉及二频机抖激光陀螺领域，具体涉及一种二频机抖激光陀螺谐振频率设计方法；基于虚拟仿真模型的仿真结果和激光陀螺的振动试验结果，建立以陀螺动刚度参数为设计变量的二频机抖激光陀螺谐振频率仿真误差模型，以各阶谐振频率误差最...
于旭东 李慧平李鼎张斌罗晖谭中奇 娄琪欣兰天刘超赵辉
一种关于结合面法向接触参量的测量方法及测量系统
本发明公开一种关于结合面法向接触参量的测量方法及测量系统，包括：装配前对获取两零部件待接触表面点云进行预处理形成点云数据；将一零部件的点云数据翻转至与另一零部件坐标平面平行，形成彼此分离且上、下两表面对称的点云数据；装配...
张凯李国喜张萌韩仁袖兰天
滑动聚束式SAR技术研究
滑动聚束SAR是一种新颖的介于条带模式和聚束模式之间的SAR工作模式。通过控制天线辐照区在地面移动的速度来控制方位向分辨率,成像的面积比聚束式SAR大,分辨率高于相同天线尺寸的条带式SAR。在分辨率降低很小的前提下,滑动...
兰天
关键词：SAR成像信号模型系统仿真
一种适用于无滑环双轴旋转惯导系统的自标定方法
本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种适用于无滑环双轴旋转惯导系统的自标定方法；分为以下步骤：S1定义参考坐标系；S2将无滑环双轴旋转惯导系统上电，惯导系统重置，控制外框和内框均旋转至0°位置；S3惯导系统进行初始对准...
李鼎于旭东罗晖李慧平娄琪欣刘超兰天魏国高春峰
一种关于结合面法向接触参量的测量方法及测量系统
本发明公开一种关于结合面法向接触参量的测量方法及测量系统，包括：装配前对获取两零部件待接触表面点云进行预处理形成点云数据；将一零部件的点云数据翻转至与另一零部件坐标平面平行，形成彼此分离且上、下两表面对称的点云数据；装配...
张凯李国喜张萌韩仁袖兰天
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