2025年1月25日
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冉光斌
作品数:
124
被引量:73
H指数:6
供职机构:
中国工程物理研究院总体工程研究所
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发文基金:
上海市科学技术委员会交叉领域创新团队培养计划
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相关领域:
机械工程
建筑科学
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
宋琼
中国工程物理研究院总体工程研究...
洪建忠
中国工程物理研究院结构力学研究...
黎启胜
中国工程物理研究院总体工程研究...
李心耀
中国工程物理研究院总体工程研究...
赵世鹏
中国工程物理研究院总体工程研究...
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2005
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一种离心机转臂支撑及传动结构
本实用新型公开了一种离心机转臂支撑及传动结构,包括支撑座、轴承组、过度件、连接件、转接件;本实用新型由于转臂直接支撑在支撑座上,其支撑刚度相较直接固装在电机轴上得到很大提升;另外,电机扭矩通过连接件传递到转臂,合理的设计...
杨永生
成永博
王黎光
罗龙
黎启胜
舒杨
冉光斌
付兴
郑殿臣
文献传递
一种可在高过载环境运行的大容量离心机吊篮
本发明涉及土工离心机结构领域,具体公开了一种可在高过载环境运行的大容量离心机吊篮,包括吊臂,所述吊臂由多层吊臂组件叠合构成;所述吊臂组件为U形板件,其底部为圆弧部,两侧为侧板,侧板与底部的圆弧部相切;所述吊臂的两侧的上端...
冉光斌
张志强
宋琼
黎启胜
陈磊
赵世鹏
洪建忠
许元恒
栗庆
四轴电驱多功能土工离心机器人的设计
2019年
电驱土工离心机器人结构紧凑、定位精度高,可在高离心场下完成复杂的试验操作。因其研制难度大而仅有几台问世,且性能参差不齐。现利用伺服电机驱动精密丝杠,丝杠螺母带动移动支架在直线导轨上精确地直线定位和伺服力矩电机精确地角度定位,研制可在100g离心场下实现大行程、高加我能力和高重复精度的四轴联动定位全电驱土工离心机器人。并针对该机器人,开发了工具更换和循环加栽等功能,有效拓展了土工离心模拟试验动态加栽能力。
冉光斌
洪建忠
余小勇
刘仕钊
许元恒
关键词:
土工离心机
机器人
一种防油雾、长寿命的大型高速土工离心机主轴动密封
本发明公开了一种防油雾、长寿命的大型高速土工离心机的主轴动密封,主要由磁流体密封、气压密封和迷宫密封三道密封组成,其中,磁流体密封设置在靠机室侧,气压密封设置在靠轴承腔侧,迷宫密封设置在磁流体密封和气压密封之间;磁流体密...
许元恒
冉光斌
李心耀
陈良军
吕磊
王鑫磊
栗庆
何阳
罗龙
文献传递
大型高速土工离心机主轴动密封结构
本实用新型公开了大型高速土工离心机主轴动密封结构,适应性强,包括多道迷宫密封结构、一道螺旋密封结构和一道填料密封结构的组合密封方式,既能适用于真空动密封,又能在常压下实现油封;使用寿命长,其存在磨损的填料密封可通过第一螺...
许元恒
冉光斌
洪建忠
陈良军
王新伦
李心耀
王鑫磊
文献传递
一种离心机机器人工具快换系统
本实用新型公开了一种离心机机器人工具快换系统,包括Z向滑块、微型电滑环、力矩电机和弹性钢球锁紧装置;力矩电机通过支架固定安装于Z向滑块上,力矩电机内贯穿有中空轴,中空轴与力矩电机的转子固定为一体;微型电滑环固定于力矩电机...
许元恒
冉光斌
舒杨
何阳
罗龙
尹鹏
张琼丹
文献传递
一种动态不平衡力调节系统及土工离心机
本发明涉及离心机平衡技术领域,具体公开了一种动态不平衡力调节系统及土工离心机,包括第一压力容器和第二压力容器,第一压力容器和第二压力容器分别置于旋转装置的转动轴心线两侧;第一压力容器和第二压力容器的结构相同,包括壳体,壳...
付兴
陈磊
冉光斌
赵世鹏
宋琼
张志强
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一种动态精密离心机系统及其测试方法
本发明公开了一种动态精密离心机系统及其测试方法,包括机壳、精密离心机、测控计算机、旋转伺服电机、两个试件安装平台和两个用于检测试件安装平台位置的位移反馈器,精密离心机的转盘上固定安装有整流罩,旋转伺服电机安装在精密离心机...
陈文颖
舒杨
宋琼
白俊林
杨永生
冉光斌
赵文凯
文献传递
超重环境下精确定位控制系统采用的控制方法
本发明公开了一种超重环境下精确定位控制系统及控制方法,包括驱动单元、工控机、磁栅传感器和运动控制器,所述驱动单元包括一个伺服电机、一个伺服驱动器和一个旋转变压器,当被控移动支架的跨度较小时,采用1套驱动单元对被控移动支架...
余小勇
冉光斌
洪建忠
黎启胜
王新伦
张宁平
赵宝忠
彭丽琼
文献传递
基于四轴全电驱土工离心机器人的基坑开挖系统
本发明公开了一种基于四轴全电驱土工离心机器人的基坑开挖系统,包括四轴全电驱土工离心机器人、挖斗和连接装置,四轴全电驱土工离心机器人包括垂直方向的θ轴驱动电机;挖斗包括挖斗壳体、斗瓣、斗瓣拉杆和挖斗垂直拉杆,两根斗瓣拉杆的...
冉光斌
洪建忠
余小勇
陈磊
赵宝忠
栗庆
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