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刘丹军

作品数：5 被引量：22H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇机器人
  • 1篇电路
  • 1篇信源
  • 1篇信源编码
  • 1篇游程
  • 1篇游程编码
  • 1篇源编码
  • 1篇增量式
  • 1篇神经网
  • 1篇视觉机器人
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇数据采集
  • 1篇数据采集技术
  • 1篇数据压缩
  • 1篇伺服
  • 1篇通用电路
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制系统

机构

  • 5篇哈尔滨工业大...
  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 5篇刘丹军
  • 3篇吴威
  • 2篇蔡鹤皋
  • 1篇孟庆鑫
  • 1篇刘茂恺
  • 1篇翟国富
  • 1篇尤波
  • 1篇陈卫东
  • 1篇赵新民
  • 1篇赵杰
  • 1篇赵梅

传媒

  • 2篇焊接学报
  • 1篇电测与仪表
  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 2篇1997
  • 1篇1996
  • 2篇1995
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
空间机器人视觉伺服控制系统的研究
刘丹军
关键词：空间机器人视觉伺服图像处理
触觉式机器人焊缝跟踪方法被引量：11
1995年
对机器人在焊缝自动跟踪方面进行研究，介绍了机器人触觉的力传感器结构和使用方法。对力信号进行解耦及信号解算，有效地消除了机器人在工作过程中振动、抖动对力信号的污染，使机器人有能力自动识别、跟踪焊缝及焊枪位置修正￣［１］，从而保证焊接质量。
吴威刘丹军尤波蔡鹤皋
关键词：触觉机器人焊缝跟踪力传感器
提高增量式光电码盘检测精度的一种通用电路被引量：8
1995年
本文提出一种通用高精度增量式光电码盘的检测电路。该电路适用于国产及进口的１６３８４线分辨率以内的任意增量式光电码盘的检测，检测精度为所采用的光电码盘分辨率的４倍。检测电路由全硬件实现，无须计算机软件的干预即可得到光电码盘的绝对位置。
吴威刘丹军赵杰陈卫东蔡鹤皋
关键词：光电码盘电路增量式自动控制系统
扩展游程编码数据采集技术的研究
1997年
针对被检测信号具有长时间域、瞬变特征波形的时域位置不确定等特点，提出一种扩展游程编码数据采集方法。描述了系统的硬件、软件设计。该方法解决了高速采样与大容量数据存贮之间的矛盾，具有较高的实用价值。
翟国富刘丹军赵新民刘茂恺
关键词：游程编码数据压缩信源编码数据采集
视觉机器人MAG焊接参数的在线规划系统被引量：2
1997年
视觉弧焊机器人ＭＡＧ焊接参数在线规划是一类以提高弧焊机器人的适应能力为主要目标的焊接质量智能控制方法。本文建立了视觉机器人ＭＡＧ焊接参数在线规划实验系统，以接缝的重要特征尺寸（间隙、钝边）及焊接时间为输入变量，焊接电流和焊接速度为输出变量，以控制ＭＡＧ焊熔透为目的，采用模糊数学模型描述上述输入输出变量之间的关系，进行了ＭＡＧ焊接参数在线规划试验，试验结果表明系统运行稳定可靠，熔透程度均匀一致。
刘丹军赵梅吴威孟庆鑫
关键词：视觉机器人
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