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刘丹军
作品数:
5
被引量:22
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
黑龙江省自然科学基金
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相关领域:
金属学及工艺
自动化与计算机技术
机械工程
电子电信
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合作作者
吴威
哈尔滨工业大学
蔡鹤皋
哈尔滨工业大学
尤波
哈尔滨工业大学
赵杰
哈尔滨工业大学
陈卫东
哈尔滨工业大学
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1篇
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机构
5篇
哈尔滨工业大...
1篇
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作者
5篇
刘丹军
3篇
吴威
2篇
蔡鹤皋
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孟庆鑫
1篇
刘茂恺
1篇
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1篇
尤波
1篇
陈卫东
1篇
赵新民
1篇
赵杰
1篇
赵梅
传媒
2篇
焊接学报
1篇
电测与仪表
1篇
哈尔滨工业大...
年份
2篇
1997
1篇
1996
2篇
1995
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空间机器人视觉伺服控制系统的研究
刘丹军
关键词:
空间机器人
视觉伺服
图像处理
触觉式机器人焊缝跟踪方法
被引量:11
1995年
对机器人在焊缝自动跟踪方面进行研究,介绍了机器人触觉的力传感器结构和使用方法。对力信号进行解耦及信号解算,有效地消除了机器人在工作过程中振动、抖动对力信号的污染,使机器人有能力自动识别、跟踪焊缝及焊枪位置修正 ̄[1],从而保证焊接质量。
吴威
刘丹军
尤波
蔡鹤皋
关键词:
触觉
机器人
焊缝跟踪
力传感器
提高增量式光电码盘检测精度的一种通用电路
被引量:8
1995年
本文提出一种通用高精度增量式光电码盘的检测电路。该电路适用于国产及进口的16384线分辨率以内的任意增量式光电码盘的检测,检测精度为所采用的光电码盘分辨率的4倍。检测电路由全硬件实现,无须计算机软件的干预即可得到光电码盘的绝对位置。
吴威
刘丹军
赵杰
陈卫东
蔡鹤皋
关键词:
光电码盘
电路
增量式
自动控制系统
扩展游程编码数据采集技术的研究
1997年
针对被检测信号具有长时间域、瞬变特征波形的时域位置不确定等特点,提出一种扩展游程编码数据采集方法。描述了系统的硬件、软件设计。该方法解决了高速采样与大容量数据存贮之间的矛盾,具有较高的实用价值。
翟国富
刘丹军
赵新民
刘茂恺
关键词:
游程编码
数据压缩
信源编码
数据采集
视觉机器人MAG焊接参数的在线规划系统
被引量:2
1997年
视觉弧焊机器人MAG焊接参数在线规划是一类以提高弧焊机器人的适应能力为主要目标的焊接质量智能控制方法。本文建立了视觉机器人MAG焊接参数在线规划实验系统,以接缝的重要特征尺寸(间隙、钝边)及焊接时间为输入变量,焊接电流和焊接速度为输出变量,以控制MAG焊熔透为目的,采用模糊数学模型描述上述输入输出变量之间的关系,进行了MAG焊接参数在线规划试验,试验结果表明系统运行稳定可靠,熔透程度均匀一致。
刘丹军
赵梅
吴威
孟庆鑫
关键词:
视觉机器人
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