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刘祥

作品数：13 被引量：1H指数：1
供职机构：宁波大学更多>>
相关领域：电子电信医药卫生建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇电子电信
  • 2篇医药卫生
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 6篇变步长
  • 6篇步长
  • 4篇仰角
  • 4篇俯仰
  • 4篇俯仰角
  • 4篇波束
  • 4篇波束指向
  • 4篇粗对准
  • 3篇机器人
  • 2篇地理坐标
  • 2篇地理坐标系
  • 2篇信标
  • 2篇信标接收机
  • 2篇柔索
  • 2篇太阳能
  • 2篇太阳能板
  • 2篇同步卫星
  • 2篇清洁机器人
  • 2篇纬度
  • 2篇卫星

机构

  • 13篇宁波大学

作者

  • 13篇刘祥
  • 6篇杨洋
  • 6篇黄季甫
  • 4篇梁冬泰
  • 1篇帅祺

传媒

  • 1篇建设科技

年份

  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 6篇2020
  • 1篇2012
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种VICTS天线的复合跟踪方法
本发明公开了一种VICTS天线的复合跟踪方法，其根据目标同步卫星的经度，以及移动载体当前所在位置的经度和纬度，并结合动中通系统中的信标接收机实时获取的目标同步卫星的信标AGC值，实现粗对准和精对准，快速完成VICTS天线...
刘祥黄季甫尤阳尤清春鲁严杨洋
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一种餐厅送餐机器人
本发明公开了一种餐厅送餐机器人。包括导轨和运送机器人，导轨分为直线导轨、转弯圆盘和卸料梳齿，直线导轨铺设在运输地面上，直线导轨间设有转弯圆盘，直线导轨是由条形底板和布置在条形底板上的两条平行布置的条状导轨构成，转弯圆盘是...
包颖炜梁冬泰陈叶凯高金锋刘祥
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一种VICTS天线的初始寻星方法
本发明公开了一种VICTS天线的初始寻星方法，其根据对星的理论方位角和理论俯仰角、实时测得的地理坐标系下VICTS天线的俯仰角、航向角、横滚角，获取待转动的角度，使辐射盘和馈电盘按待转动的角度转动，进而使VICTS天线的...
杨洋黄季甫尤阳尤清春刘祥鲁严
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基于RGB-D图像的阀门类零部件视觉识别与抓取技术研究
阀门零件是重要的流体系统元件之一，在工程机械、水利水电及工业生产等方面应用广泛。随着工业生产制造的快速发展，阀门零件的抓取与分拣过程开始朝向柔性化转变，使用机械臂代替人工完成分拣。目前，阀门零件的抓取方法大多都依赖机械臂...
刘祥
关键词：机械臂视觉识别双边滤波图像去噪
一种基于非接触式并联线驱动的太阳能面板清洁机器人
本发明公开了一种基于非接触式并联线驱动的太阳能面板清洁机器人。包含固定机构、清洗机构、运动机构和控制机构；太阳能光伏板安装于太阳能板框架中，固定机构的四块支撑板分别安装位于太阳能光伏板的太阳能板框架四个角上；运动机构包括...
包颖炜梁冬泰高金锋陈叶凯刘祥
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一种VICTS天线的初始寻星方法
本发明公开了一种VICTS天线的初始寻星方法，其根据对星的理论方位角和理论俯仰角、实时测得的地理坐标系下VICTS天线的俯仰角、航向角、横滚角，获取待转动的角度，使辐射盘和馈电盘按待转动的角度转动，进而使VICTS天线的...
杨洋黄季甫尤阳尤清春刘祥鲁严
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一种VICTS天线的极化动态匹配方法
本发明公开了一种VICTS天线的极化动态匹配方法，其计算地理坐标系下VICTS天线对星的理论对星角，并转换得到载体坐标系下VICTS天线的理论对星角；根据载体坐标系下的理论方位角和理论俯仰角，使VICTS天线的波束指向载...
鲁严黄季甫尤阳尤清春刘祥杨洋
一种VICTS天线的复合跟踪方法
本发明公开了一种VICTS天线的复合跟踪方法，其根据目标同步卫星的经度，以及移动载体当前所在位置的经度和纬度，并结合动中通系统中的信标接收机实时获取的目标同步卫星的信标AGC值，实现粗对准和精对准，快速完成VICTS天线...
刘祥黄季甫尤阳尤清春鲁严杨洋
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VICTS相控阵天线的伺服系统研究与设计
动中通系统是一种能够在运动载体上稳定地跟踪卫星的通信装置,可以实时地传递语音、图像和数据等信息。随着国际卫星通信技术向高频段发展以及民用市场的需求日益增长,具有低轮廓、低副瓣、高增益等特点的可变倾角连续切向节（VICTS...
刘祥
关键词：动中通伺服系统步进跟踪
一种VICTS天线的极化动态匹配方法
本发明公开了一种VICTS天线的极化动态匹配方法，其计算地理坐标系下VICTS天线对星的理论对星角，并转换得到载体坐标系下VICTS天线的理论对星角；根据载体坐标系下的理论方位角和理论俯仰角，使VICTS天线的波束指向载...
鲁严黄季甫尤阳尤清春刘祥杨洋
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