刘艳敏
- 作品数：11 被引量：40H指数：3
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 几类少自由度冗余驱动并联机构综合及优选研究
- 并联机构由于相对串联机构具有更高的精度、刚度和承载能力等优点，特别是少自由度并联机构，在诸多领域具有广泛的应用前景。然而并联机构也具有工作空间小且存在奇异等缺点，限制了其应用。采用冗余驱动的并联机构可减少或消除一些常规并...
- 刘艳敏
- 关键词：并联机构冗余驱动
- 基于新型坐标树的页面分析和内容提取方法
- Web页面中“噪音”是影响基于网页内容的Web分类质量的一个重要因素,快速而准确的识别网页的主题内容是提高分类准确率的关键技术之一。针对HTML的半结构化特征和DOM缺乏位置信息的不足,本文提出了一种新型的Web页面分析...
- 刘飚刘艳敏封化民方勇宋国森
- 关键词：内容抽取DOM启发式规则
- 文献传递
- 含有位置坐标树的Web页面分析和内容提取框架
- 随着Internet的发展,Web上信息呈爆炸式增长趋势,呈现方式也愈发多种多样,这就给信息检索、信息提取等计算机处理带来了巨大困难.针对HTML的半结构化特征和DOM缺乏位置信息的不足,该文提出了一种新型的Web页面分...
- 封化民刘飚刘艳敏方勇宋国森
- 关键词：页面结构内容抽取DOM启发式规则信息检索
- 文献传递
- 3-UPU冗余驱动并联机构的冗余支链优选及仿真被引量：2
- 2017年
- 由于当前3-UPU冗余驱动并联机构存在奇异缺陷,造成冗余支链选择方法可靠性低、刚度分布不均。提出一种新的3-UPU冗余驱动并联机构冗余支链优选方法。设计了3-UPU冗余驱动并联机构和自由度要求。将运动平台位姿参数看作变量,求出3-UPU冗余驱动并联机构的力矩阵和力矩矩阵。获取3-UPU冗余驱动并联机构输入,通过位置方程求出驱动螺旋参数和非冗余支链的驱动螺旋,提升可靠性。计算冗余驱动螺旋的参数,获取条件数机构的相关信息,确定刚度矩阵的力矩阵和力矩矩阵,利用灵巧度与刚度获取条件数和刚度最佳的冗余支链,解决刚度分布不均的问题。实验结果表明：所提方法可靠性高、刚度分布均匀。
- 刘艳敏刘艳敏李浩宇
- 关键词：冗余驱动并联机构
- 空间不同几何条件下螺旋系相关性的研究
- 随着空间并联机器人理论、技术与应用的发展，空间少自由度并联机器人由于相对具有结构简单、控制容易和造价低等特点，而成为机器人研究领域的新热点。在分析国内外空间少自由度并联机器人的研究与应用发展状况的基础上，对少自由度并联机...
- 刘艳敏
- 关键词：少自由度并联机器人射影几何
- 文献传递
- 一种棒料搬运机械手
- 本实用新型涉及一种棒料搬运机械手，该新型主要由车体部分、连接架部分、机械手部分和控制显示部分四个部分组成。车体部分上安装有控制显示部分其上有显示器和控制按钮，控制按钮控制前面机械手抓的运动，显示器显示摄像头采集的录像信息...
- 李仕华徐继龙刘艳敏马琦翔
- 文献传递
- 含有位置坐标树的Web页面分析和内容提取框架被引量：12
- 2005年
- 随着In ternet的发展,W eb上信息呈爆炸式增长趋势,呈现方式也愈发多种多样,这就给信息检索、信息提取等计算机处理带来了巨大困难。针对HTM L的半结构化特征和DOM缺乏位置信息的不足,该文提出了一种新型的W eb页面分析和内容提取框架,该框架既包括一种新型的含有位置信息的坐标树模型,还包括能反映空间关系的图模型,将HTM L文档转换为坐标树,并结合位置特征和空间关系对网页进行分析和提取内容。对来自120个网站的5 000个网页进行测试后的结果表明该方法可达到93.78%的准确率。
- 封化民刘飚刘艳敏方勇宋国森
- 关键词：内容抽取DOM启发式规则
- 一种新型教学尺规
- 本实用新型涉及一种教学用的多功能尺规，是针对解决现有的同类产品结构设计欠佳，使用不便的技术问题而设计。该尺规主要包括定心机构、滑块机构、尺规基体三个部分。其要点是尺规基体一端与定心机构通过销钉连接，定心机构内设有尺规尖，...
- 李仕华徐继龙刘艳敏崔红柳
- 文献传递
- 基于新型坐标树的页面分析和内容提取方法
- Web页面中'噪音'是影响基于网页内容的Web分类质量的一个重要因素,快速而准确的识别网页的主题内容是提高分类准确率的关键技术之一.针对HTML的半结构化特征和DOM缺乏位置信息的不足,本文提出了一种新型的Web页面分析...
- 刘飚刘艳敏封化民方勇宋国森
- 关键词：内容抽取DOM启发式规则
- 文献传递
- Web内容抽取及语义识别算法研究
- 随着Internet的发展,互联网作为一个功能强大的网络媒体,它实际上是一个双刃剑,它在作正面的媒体宣传和导向时,也难免被敌对势力所利用。因此,基于网页内容的信息安全技术研究已经成为信息安全的一个重要分支。而基于内容的信...
- 刘艳敏
- 关键词：内容抽取DOM启发式规则文本分类
- 文献传递
