刘鹏
- 作品数：49 被引量：53H指数：4
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金山西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术机械工程更多>>
- 山西省独立学院足球运动开展现状的研究
- 足球运动由于其技术动作多、复杂程度高、对抗性强、变化多的自身特点而成为世界上最受人们欢迎的、迄今为止在全球范围内开展最为广泛的运动项目之一。随着其竞技程度和观赏程度的提高，世界各国的足球水平都在不断提高，而学校是培养足球...
- 刘鹏
- 关键词：体育教学足球运动
- 文献传递
- 高速密集数据采集与传输技术研究被引量：12
- 2018年
- 针对光幕坐标测试系统中现有数据采集方案系统复杂、传输速率低、不适用于大靶面测试等问题,提出了基于FPGA控制的总线级联式数据采集传输技术研究方案。该方案利用多片FPGA采集由前端调理电路生成的高速密集数字信号,各FPGA以总线的方式级联、驱动CAN总线控制器进行数据协议转换,控制信号及数据信息均通过总线加以传输。仿真与实验测试结果表明,该方案结构灵活、实时性好、稳定性强,其最高传输速率可达1MBit/s、采集路数多至上千路,满足同步性、可扩展性、高精度和高速率的要求。
- 李涛张斌赵冬娥邓均刘鹏
- 关键词：数据采集FPGACAN总线以太网
- 一种MEMS惯性测量单元系统级批量标定方法
- 一种MEMS惯性测量单元系统级批量标定方法，包括以下步骤：S1、将基准惯组安装在三轴转台中心，被测惯组安装在基准惯组四周；S2、连接测试设备，给惯组供电并且预热，完成初始化；S3、建立MEMS惯性测量单元的误差模型；S4...
- 张鹏李维刚刘鹏李孟委
- 一种基于DBN分布集成与冲突证据合成的遥感地物识别方法
- 本发明公开了一种基于DBN分布集成与冲突证据合成的遥感地物识别方法，属于遥感地物分类领域。本发明首先提取LIDAR系统数据和多光谱图像的高程特征、光谱特征、强度特征，构建特征向量；然后随机选取一定数量的选择特征和样本实验...
- 李大威张瑞芳刘天野牛兴龙刘鹏王肖霞
- 蚁群算法及在PCB自动测试路径优化中的应用
- 随着一些与经典的数学规划原理截然不同的理论的诞生，人们试图通过模拟自然生态系统机制以求解复杂优化问题的仿生优化算法相继出现。近年来，发展迅速的进化算法在路径优化领域获得了广泛的应用。本文基于对仿生优化算法的应用研究和移植...
- 刘鹏
- 关键词：蚁群算法仿生优化算法
- 文献传递
- 用于通用ATE开关资源测试路径优化的算法
- 2012年
- 文章在分析和比较目前常用的几种路径优化算法的基础上,尝试将蚂蚁算法用于通用ATE开关资源测试中测试路径的优化。通过将蚂蚁算法信息素的引入,使得蚂蚁算法能够以较稳定的速度逼近最优解,而且收敛速度较快,从而说明将蚂蚁算法用于解决测试路径优化问题的有效性。
- 刘鹏姜伟刘新妹殷俊龄
- 关键词：蚂蚁算法
- 惯性导航系统可观测性分析与可观测状态确定的图方法被引量：13
- 2020年
- 本文研究平台式惯性导航系统在静基座与动基座下的可观测性与可观测状态确定问题.主要利用组合图论中的二分图与线性结构化系统中的动态图.这种基于图论的方法,不仅能够分析平台式惯性导航系统的可观测性,而且可以用来确定具体的可观测状态.针对静基座的情形,利用二分图的匹配理论来分析可观测状态,得到的可观测状态与已有的利用代数分析方法得到的相同.对于动基座的情形,通过建立分段定常系统分析方法与动态图的Menger-type linking分析方法之间的联系,从图论的角度得出系统在机动运动下仍是不可观测的.由于Mengertype linking分析可观测状态相对困难,进一步引入广义二分图来分析动基座时不同运动状态下系统的可观测状态.最后,分别针对静基座和动基座时的惯性导航系统给出其可观测性与可观测状态的分析结果,实例结果表明本文图论分析方法的简洁性和正确性.
- 刘鹏刘鹏张亚张亚
- 关键词：惯性导航系统图论
- 一种基于动态模型重构的磁流变执行器的闭环控制方法
- 本发明涉及振动控制技术领域，具体涉及一种基于动态模型重构的磁流变执行器的闭环控制方法。该方法包括阻尼力/力矩监测系统、动态模型重构模块、磁流变执行器动态模型、饱和控制器、电流驱动器和磁流变执行器；所述阻尼力/力矩监测系统...
- 刘鹏王小龙张慧云张辉蔡波
- 文献传递
- 基于GPS的破片测速多设备同步触发方法被引量：2
- 2019年
- 针对破片测速多设备同步触发时易误触发,布线困难等问题,提出了一种基于GPS的破片测速多设备同步触发方法。利用GPS高精度的秒脉冲和通用异步收发传输器(UART)时间信息周期性的同步设备系统时间;使用现场可编程门阵列(FPGA)作为控制芯片,使用高精度晶振作为基准时钟,进一步降低误差。理论分析了在30 s同步一次情况下,双设备时间误差最大为8. 4μs,长时间GPS不同步时多台设备累积误差到达1 ms时间为59 min。利用示波器对GPS模块的秒脉冲信号精度做了验证,证明两个GPS模块秒脉冲之间误差在50μs以内。最后使用数据采集仪采集同一周期性三角波,设置为GPS触发方式。两台设备在同一时间触发,观察采集到的波形,两台设备的时钟误差在20μs以内,验证了方案的可行性。
- 刘鹏张斌李沅赵冬娥
- 关键词：GPS同步触发
- 机器人班组协同定位理论与技术研究被引量：3
- 2022年
- 机器人部队具有伤亡小、战时长、代价低等特点,是未来进行战略突袭的主力军。机器人执行战斗任务的条件是已知敌我双方的精准位置。以机器人协同定位为主线,概述近年来机器人系统实现可定位的条件,从信息融合和优化理论两个方面对机器人定位系统进行建模,并分析相应的定位方法。在此基础上,对机器人系统协同定位方法进行探讨,从基于距离和方位两个角度分类说明,指出协同定位存在的主要缺陷,并对未来多机器人可用于协同定位的技术和理论进行展望。对我国智能化机器人部队的建立、车辆分派、路径规划等工作的开展具有理论和工程意义。
- 刘鹏于镇滔曾建潮曾建潮张鹏卢志刚
- 关键词：信息融合人工智能
