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刘鹏

作品数：48 被引量：11H指数：2
供职机构：中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
发文基金：上海市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 44篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 7篇陀螺
  • 7篇力矩
  • 7篇观测器
  • 6篇控制系统
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇电机
  • 5篇轴系
  • 5篇控制器
  • 5篇光纤
  • 5篇函数
  • 4篇速度反馈
  • 4篇转台
  • 4篇状态观测器
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇系统参数
  • 4篇减法器
  • 4篇跟踪控制

机构

  • 48篇中国科学院
  • 1篇上海卫星工程...

作者

  • 48篇刘鹏
  • 18篇谢梅林
  • 17篇井峰
  • 16篇李治国
  • 14篇崔凯
  • 9篇韩俊锋
  • 9篇郝伟
  • 9篇谢友金
  • 7篇高雄
  • 6篇马彩文
  • 6篇司敬芝
  • 4篇魏宇
  • 4篇李哲
  • 4篇张晶
  • 3篇刘波
  • 3篇黄静
  • 2篇折文集
  • 2篇阮萍
  • 2篇杨小军
  • 2篇刘军

传媒

  • 1篇项目管理技术
  • 1篇航天器环境工...

年份

  • 11篇2024
  • 8篇2023
  • 2篇2022
  • 8篇2021
  • 9篇2020
  • 8篇2019
  • 2篇2009
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种质心测量系统
本实用新型涉及一种质心测量系统。该系统不仅结构紧凑可靠且能够测试任意状态下被测试件质心。该方法计算过程简单，计算精度高。系统主要包括三轴气浮力矩测试台、二维转动机构、第一质心调节机构以及第二质心调节机构；三轴气浮力矩测试...
崔凯李治国司敬芝刘鹏谢友金
文献传递
基于自适应扩张状态观测器的柔性机构模型参数估计方法
本发明属于控制系统领域，具体涉及基于自适应扩张状态观测器的柔性机构模型参数估计方法。该方法包括以下步骤：1、建立需要参数估计的柔性机构的动力学模型；2、基于柔性机构的动力学模型，设计自适应扩张状态观测器；3、基于自适应扩...
井峰马彩文谢梅林王帆刘鹏曹钰范潇
一种控制系统参数自整定方法
本发明涉及一种控制系统参数自整定方法，其目的是解决现有基于模型的自整定方法，若系统参数的确定性及辨识精度不足，会影响系统整定效果，而基于规则的自整定方法，存在实现过程复杂，快速性不足的技术问题。该方法包括以下步骤：1)控...
井峰马彩文冯旭斌谢梅林刘鹏廉学正曹钰
文献传递
通用型UDOB、UIMC及用于双惯量弹簧阻尼系统速度控制的UIMC
本发明涉及一种通用型UDOB、UIMC及用于双惯量弹簧阻尼系统速度控制的UIMC，主要解决现有二自由度控制器由于依赖模型信息而难以推广的技术问题。该通用型UDOB包括标称控模型G<Sub>n</Sub>(s)、扰动补偿控...
王帆唐辉霖谢梅林刘鹏井峰曹钰师恒
一种光纤陀螺动态特性测量修正方法
本发明提供一种光纤陀螺动态特性测量修正方法，解决现有光纤陀螺在高频段的速度反馈精度或速度平稳性测量精度较差的问题。该方法包括：步骤一、搭建光纤陀螺动态特性测量修正系统；步骤二、激振器工作，使得旋转平台按照设定幅频曲线转动...
崔凯刘鹏魏宇高雄郝伟高昕
文献传递
双波段交会式主动距离选通成像系统的激光功率选择方法
本发明涉及一种双波段交会式主动距离选通成像系统的激光功率选择方法，解决现有激光主动照明中激光器能量选择不准确问题。该方法包括一)获得基于灵敏度的激光器最小激光发射功率；二)获得基于对比度的激光器最小激光发射功率；三)将步...
谢梅林郝伟曹钰刘鹏黄伟廉学正杨小军
文献传递
真空条件下空间长寿命导电滑环摩擦副性能测试装置
为了更精准地测试导电滑环摩擦副摩擦磨损特性，本发明提供了一种真空条件下空间长寿命导电滑环摩擦副性能测试装置，通过五维精密位移台实现刷丝(或束、块)压力加载、动态力矩传感采集摩擦力矩、直流无刷电机与行星减速器驱动、真空润滑...
谢友金高雄崔凯刘鹏
文献传递
基于重复控制方法的高精度转台伺服控制系统设计
本文以高精度速率伺服控制系统为背景，重点讨论了电机电磁波动力矩对系统速率精度及速率平稳性的影响，通过设计基于内模原理的重复控制器改善了系统的稳态和动态性能。　　 首先，推导了矢量控制型永磁同步电动机系统的机理模型，进而...
刘鹏
关键词：永磁同步电动机伺服控制系统
文献传递
小视场相机快速恒星瞄准跟踪装置、方法及探测装置
本发明涉及一种恒星瞄准跟踪装置及方法，具体涉及一种小视场相机快速恒星瞄准跟踪装置、方法及探测装置。解决手动调整小视场相机瞄准指向待观测恒星操作困难及速度慢的问题。装置包括安装底板、二维转台、恒星敏感器及电控盒；将恒星敏感...
崔凯折文集 常志远韩俊锋 孟祥笙井峰刘鹏
浅谈航天新研项目的过程管理方法被引量：4
2020年
通过对航天型号新研项目管理现状进行调研与分析,结合激光通信子系统项目的研制特点,基于多研究单元联合协作模式提出采用工作结构分解(Work Breakdown Structure,WBS)、"优先级法"和关键链管理法(Critical Chain Project Management,CCPM)相结合的新型项目管理方法,对提高航天型号新研项目管理水平具有积极意义.
马腾刘鹏卫翠玉
关键词：过程管理WBS关键链管理
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