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刘鹏飞
作品数:
23
被引量:8
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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化学工程
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合作作者
王伟波
哈尔滨工业大学
李勇
哈尔滨工业大学
刘俭
哈尔滨工业大学
谭久彬
哈尔滨工业大学
付方发
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基于无线传感器网络的声源目标搜寻多机器人系统
声源搜寻机器人是由麦克风阵列、磁阻传感器、无线传感器网络节点、移动小车组成的系统,利用麦克风传感器阵列采集语音信息,利用磁阻传感器测量航向角,能够实现声源识别、声源定位及声源搜寻,最终寻找到目标声源。机器人系统将无线传感...
刘鹏飞
关键词:
无线传感网络
声源识别
多机器人系统
TMS320F28335
文献传递
基于倒F形式的Wi-Fi基站天线研究
伴随Wi-Fi技术在通信系统中的发展与应用,对Wi-Fi基站天线的要求越来越高。本文通过对倒F天线与微带天线的对比分析,发现其具有小型化、宽频带、高增益、辐射方向图规则等特性,因此提出将倒F天线作为Wi-Fi基站天线阵列...
刘鹏飞
关键词:
WI-FI
基站天线
倒F天线
圆极化
文献传递
卡尔曼滤波在运动目标跟踪问题中的研究与应用
运动目标的检测与跟踪是计算机视觉研究领域的重要课题。它融合了图像处理和计算机视觉领域的诸多先进技术,在军事视觉制导、机器人视觉导航、深水导航、安全监测、及交通管理等许多方面都有广泛的应用,该技术有着不可估量的发展前景。本...
刘鹏飞
关键词:
卡尔曼滤波
MATLAB仿真
图像处理
文献传递
基于SIFT的图像配准方法研究
在生物成像领域,大视场和高分辨率一直相互制约。图像拼接技术可以在保持高分辨率的同时实现视场的扩展。图像特征提取与配准是图像拼接的基础。尺度不变特征提取方法(SIFT)作为公认的最稳定的特征提取方法,具备很好的尺度、旋转不...
刘鹏飞
关键词:
图像配准
文献传递
考虑碰撞作用的城市高架桥梁伸缩缝间距研究
刘鹏飞
关键词:
地震
高架桥梁
虚拟激励法
行波效应
基于空间光调制器的single-shot叠层相位恢复技术
一种基于空间光调制器的single‑shot叠层相位恢复技术,属于相位恢复成像领域。本发明解决了传统叠层相位恢复技术需要扫描物体的问题。本发明首先在样品之前放置一个空间光调制器;然后给空间光调制器一个针孔阵列并利用准直相...
李勇
王伟波
刘俭
李季学
刘鹏飞
文献传递
高压下非晶硒和液体镓的相变研究
元素硒与镓作为重要的半导体材料,它们在高压下的结构变化丰富,一直是高压研究领域的热点。这两种材料在常温常压条件下都会呈现非晶的形态,不同的是,硒是以固态非晶的形态存在,而镓在303K时会熔化为液体。 在此前人们已经对非...
刘鹏飞
关键词:
相结构
一种太阳光斑质心及其太阳输出角的误差修正方法
一种太阳光斑质心及其太阳输出角的误差修正方法,本发明属于航天器姿态调整控制系统中的光学敏感器技术领域,特别涉及太阳敏感器的一种太阳光斑质心及其太阳输出角的误差修正方法。本发明是要解决一般的太阳光斑质心及其太阳输出角的误差...
付方发
傅永杰
王进祥
刘鹏飞
文献传递
基于空间光调制器的汇聚透镜single-shot叠层相位恢复技术
一种基于空间光调制器的汇聚透镜single‑shot叠层相位恢复技术,属于相位恢复成像领域。本发明解决了传统叠层相位恢复技术需要扫描物体的问题。本发明首先在样品之前放置一个空间光调制器;然后给空间光调制器一个针孔阵列并利...
王伟波
李勇
刘俭
李季学
刘鹏飞
文献传递
基于双DMD的single-shot叠层相位恢复技术
一种基于双DMD的single‑shot叠层相位恢复技术,属于相位恢复成像领域。本发明解决了传统叠层相位恢复技术需要扫描物体的问题。本发明首先在样品之前放置两个DMD;然后配合开关这两个DMD上的微镜并利用准直相干光照明...
王伟波
李勇
刘俭
李季学
刘鹏飞
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